自動(dòng)駕駛被稱為“現(xiàn)代科技皇冠上的明珠”，融合了人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、自動(dòng)控制、傳感器等多領(lǐng)域的技術(shù)成果，是目前最先進(jìn)數(shù)字信息技術(shù)的綜合體。

近年來，隨著技術(shù)不斷取得突破，自動(dòng)駕駛仿真測試能力已經(jīng)成為助力自動(dòng)駕駛從測試驗(yàn)證轉(zhuǎn)向多場景示范應(yīng)用階段的剛需。

51WORLD以市場和客戶需求為導(dǎo)向，基于51SimOne自動(dòng)駕駛SaaS仿真平臺(tái)，接入多種交通參與者，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通場景的仿真和交互，為上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心（以下簡稱“上汽檢”）搭建了國內(nèi)首個(gè)多車互動(dòng)仿真系統(tǒng)，助力仿真測試能力建設(shè)。

在“十四五”規(guī)劃和雙碳戰(zhàn)略的推動(dòng)下，智慧交通迎來了巨大的發(fā)展機(jī)遇。交通運(yùn)輸部多次強(qiáng)調(diào)要在“十四五”期間形成一批自動(dòng)駕駛的典型項(xiàng)目，開展自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用示范工程。

上汽檢聯(lián)合51WORLD等5家企事業(yè)單位共同打造了自動(dòng)駕駛仿真測試實(shí)驗(yàn)室，作為工信部重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目。

51WORLD憑借過硬的技術(shù)實(shí)力及豐富的落地經(jīng)驗(yàn)，在該項(xiàng)目中承擔(dān)了V2X硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、多駕駛模擬器互動(dòng)測試系統(tǒng)、域控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、關(guān)鍵傳感器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、實(shí)車在環(huán)測試系統(tǒng)等多個(gè)子項(xiàng)目解決方案的構(gòu)建。

三大優(yōu)勢、四大典型應(yīng)用場景

近年來，隨著技術(shù)的不斷突破與發(fā)展，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)開始邁入商業(yè)化階段，仿真測試能力的提升將進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

51WORLD為上汽檢自動(dòng)駕駛仿真測試實(shí)驗(yàn)室搭建的多車互動(dòng)仿真系統(tǒng)，是國內(nèi)第一套類似案例的落地，為上汽檢形成市場獨(dú)有的測試服務(wù)構(gòu)建了基礎(chǔ)能力。

多車互動(dòng)仿真系統(tǒng)基于51SimOne自動(dòng)駕駛SaaS仿真平臺(tái)搭建，具備真實(shí)性、擴(kuò)展性、應(yīng)用性三大優(yōu)勢。

精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

提供較強(qiáng)沉浸感，為相關(guān)測試提供高真實(shí)性仿真環(huán)境。

可擴(kuò)展性強(qiáng)

接入的駕駛模擬器數(shù)量、非機(jī)動(dòng)車數(shù)量、行人數(shù)量可以按需擴(kuò)展。

應(yīng)用領(lǐng)域豐富

包含單車智能、多車智能、V2X測試、智慧交通規(guī)劃。

此外，51WORLD還落地了真實(shí)邊緣場景生成、駕駛員在環(huán)研究、多算法接入、智駕座艙四大場景應(yīng)用。

真實(shí)邊緣場景生成

通過多車駕駛模擬器配合，在仿真軟件中生成接近真實(shí)的自然駕駛交通流，更加高效驗(yàn)證被測算法；

通過多駕駛模擬器配合，生成接近真實(shí)的邊緣案例，為解決自動(dòng)駕駛測試長尾問題提供高效途徑。

駕駛員在環(huán)研究

研究、測試、分析和重現(xiàn)“人-車-路-交通”在實(shí)際車輛駕駛中的相互作用，為相關(guān)法規(guī)制定與開發(fā)測試提供有力支持；

通過配置人機(jī)交互設(shè)備，結(jié)合場景仿真，研究包含危險(xiǎn)工況在內(nèi)的各種場景下，駕駛員應(yīng)急反應(yīng)等DMS應(yīng)用；

通過真實(shí)駕駛員的實(shí)際駕駛行為以及主觀感受，對整車舒適性、轉(zhuǎn)向性、操控性、換擋平順性等做出主觀評價(jià)。

多算法接入

多車接入同一個(gè)測試場景，在同一仿真場景內(nèi)接入多個(gè) 自動(dòng)駕駛算法，用于測試算法與算法之間的交互；

V2X多車通訊測試場景，需要覆蓋車與多車之間的通訊交互，需要接入至少兩輛車測算實(shí)現(xiàn)兩車之間的通訊閉環(huán)。

智駕座艙

智駕座艙HMI交互驗(yàn)證、虛擬仿真評審，提升HMI的研發(fā)效率；

智駕座艙內(nèi)飾虛擬評審，實(shí)現(xiàn)座艙內(nèi)飾的快速驗(yàn)證、迭代，提升研發(fā)效率。

搭建軟硬件仿真環(huán)境，取得四大能力建設(shè)成果

多車互動(dòng)仿真系統(tǒng)以51SimOne自動(dòng)駕駛SaaS仿真平臺(tái)為基礎(chǔ)，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、感知、計(jì)算（算力、算法）為核心，建立車載智能計(jì)算系統(tǒng)模擬仿真測試驗(yàn)證服務(wù)平臺(tái)，搭建軟硬件仿真環(huán)境，測試驗(yàn)證環(huán)境和多場景實(shí)地測試環(huán)境，開發(fā)相應(yīng)模擬仿真測試驗(yàn)證工具和系統(tǒng)，具備功能、性能及模擬仿真測試驗(yàn)證能力。

自動(dòng)駕駛模擬系統(tǒng)整體分為軟件和硬件兩大部分，其中：

軟件系統(tǒng)包括：虛擬仿真平臺(tái)、高精度仿真地圖以及動(dòng)態(tài)場景、多車互動(dòng)插件、非機(jī)動(dòng)車互動(dòng)插件、行人VR互動(dòng)插件。

硬件系統(tǒng)包括：多自由度駕駛模擬器、標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)駕駛模擬器、非機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器、行人VR全視景模擬器、仿真運(yùn)行平臺(tái)和監(jiān)控與控制系統(tǒng)硬件。

51WORLD為上汽檢打造的自動(dòng)駕駛仿真測試系統(tǒng)包含各類交通元素，包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等等，這些場景中的各個(gè)交通參與者均由真人驅(qū)動(dòng)，以確保場景采集數(shù)據(jù)的合理可靠，真實(shí)可信。

目前，該系統(tǒng)已取得以下四大能力建設(shè)成果：

01

形成一主四副機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器，其中主車為6軸動(dòng)態(tài)駕駛模擬器+智能駕駛座艙，包含自研方向盤、油門剎車踏板、多后視鏡、儀表盤、中控HMI等。

02

一套行人VR路徑采集設(shè)備，兩套非機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器，用于驅(qū)動(dòng)城市復(fù)雜道路環(huán)境對手非機(jī)動(dòng)車、行人使用。

03

實(shí)時(shí)機(jī)搭配，完成實(shí)時(shí)車車、人車信息交互，誤差在30毫秒以內(nèi)。

04

場景仿真軟件，將實(shí)時(shí)仿真的復(fù)雜交通場景以可視化的方式投射到主車、副車、行人的視景系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)交通參與者之間的真實(shí)交互。仿真系統(tǒng)會(huì)對整個(gè)測試場景的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，并能夠提取有價(jià)值的場景用于后續(xù)的自動(dòng)駕駛算法測試驗(yàn)證。

該項(xiàng)目建設(shè)過程中，51WORLD與上汽檢通力配合，不斷打磨技術(shù)和產(chǎn)品，為響應(yīng)國家促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，推動(dòng)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實(shí)施提供底層技術(shù)支撐。

推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，完善行業(yè)應(yīng)用生態(tài)

2020年，交通運(yùn)輸部在《關(guān)于促進(jìn)道路交通、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》中提到，加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在我國道路交通運(yùn)輸中發(fā)展應(yīng)用，全面提升交通運(yùn)輸現(xiàn)代化水平，更好滿足人民群眾多元化、高品質(zhì)出行需求，為加快建設(shè)交通強(qiáng)國提供支撐。

經(jīng)歷了前期的技術(shù)積累與研發(fā)，自動(dòng)駕駛行業(yè)正式進(jìn)入了商業(yè)化探索元年，多方技術(shù)的融合帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)。51WORLD將持續(xù)發(fā)力“數(shù)字化、平臺(tái)化、多元化、國際化”戰(zhàn)略發(fā)展路線，不斷加快關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。

未來，51WORLD將持續(xù)提升場景構(gòu)建、傳感器仿真、用戶定制化等方面能力，為加速自動(dòng)駕駛落地貢獻(xiàn)力量。提升自身產(chǎn)品能力的同時(shí)，51WORLD也將為客戶提供更靈活、更豐富的工具鏈及平臺(tái)產(chǎn)品，打造更加完善的行業(yè)應(yīng)用生態(tài)。 

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