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人、車、路、物全模擬，國內首個多車互動仿真系統(tǒng)加速自動駕駛商業(yè)化落地

來源：泰然健康網時間：2025年07月05日 10:48

自動駕駛被稱為“現代科技皇冠上的明珠”，融合了人工智能、5G、物聯網、云計算、自動控制、傳感器等多領域的技術成果，是目前最先進數字信息技術的綜合體。

近年來，隨著技術不斷取得突破，自動駕駛仿真測試能力已經成為助力自動駕駛從測試驗證轉向多場景示范應用階段的剛需。

51WORLD以市場和客戶需求為導向，基于51SimOne自動駕駛SaaS仿真平臺，接入多種交通參與者，實現復雜交通場景的仿真和交互，為上海機動車檢測認證技術研究中心（以下簡稱“上汽檢”）搭建了國內首個多車互動仿真系統(tǒng)，助力仿真測試能力建設。

在“十四五”規(guī)劃和雙碳戰(zhàn)略的推動下，智慧交通迎來了巨大的發(fā)展機遇。交通運輸部多次強調要在“十四五”期間形成一批自動駕駛的典型項目，開展自動駕駛先導應用示范工程。

上汽檢聯合51WORLD等5家企事業(yè)單位共同打造了自動駕駛仿真測試實驗室，作為工信部重點智能網聯汽車平臺建設項目。

51WORLD憑借過硬的技術實力及豐富的落地經驗，在該項目中承擔了V2X硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、多駕駛模擬器互動測試系統(tǒng)、域控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、關鍵傳感器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、實車在環(huán)測試系統(tǒng)等多個子項目解決方案的構建。

三大優(yōu)勢、四大典型應用場景

近年來，隨著技術的不斷突破與發(fā)展，自動駕駛行業(yè)已經開始邁入商業(yè)化階段，仿真測試能力的提升將進一步推動自動駕駛商業(yè)飛輪的轉動。

51WORLD為上汽檢自動駕駛仿真測試實驗室搭建的多車互動仿真系統(tǒng)，是國內第一套類似案例的落地，為上汽檢形成市場獨有的測試服務構建了基礎能力。

多車互動仿真系統(tǒng)基于51SimOne自動駕駛SaaS仿真平臺搭建，具備真實性、擴展性、應用性三大優(yōu)勢。

精度高、實時性強

提供較強沉浸感，為相關測試提供高真實性仿真環(huán)境。

可擴展性強

接入的駕駛模擬器數量、非機動車數量、行人數量可以按需擴展。

應用領域豐富

包含單車智能、多車智能、V2X測試、智慧交通規(guī)劃。

此外，51WORLD還落地了真實邊緣場景生成、駕駛員在環(huán)研究、多算法接入、智駕座艙四大場景應用。

真實邊緣場景生成

通過多車駕駛模擬器配合，在仿真軟件中生成接近真實的自然駕駛交通流，更加高效驗證被測算法；

通過多駕駛模擬器配合，生成接近真實的邊緣案例，為解決自動駕駛測試長尾問題提供高效途徑。

駕駛員在環(huán)研究

研究、測試、分析和重現“人-車-路-交通”在實際車輛駕駛中的相互作用，為相關法規(guī)制定與開發(fā)測試提供有力支持；

通過配置人機交互設備，結合場景仿真，研究包含危險工況在內的各種場景下，駕駛員應急反應等DMS應用；

通過真實駕駛員的實際駕駛行為以及主觀感受，對整車舒適性、轉向性、操控性、換擋平順性等做出主觀評價。

多算法接入

多車接入同一個測試場景，在同一仿真場景內接入多個自動駕駛算法，用于測試算法與算法之間的交互；

V2X多車通訊測試場景，需要覆蓋車與多車之間的通訊交互，需要接入至少兩輛車測算實現兩車之間的通訊閉環(huán)。

智駕座艙

智駕座艙HMI交互驗證、虛擬仿真評審，提升HMI的研發(fā)效率；

智駕座艙內飾虛擬評審，實現座艙內飾的快速驗證、迭代，提升研發(fā)效率。

搭建軟硬件仿真環(huán)境，取得四大能力建設成果

多車互動仿真系統(tǒng)以51SimOne自動駕駛SaaS仿真平臺為基礎，汽車智能化、網聯化、感知、計算（算力、算法）為核心，建立車載智能計算系統(tǒng)模擬仿真測試驗證服務平臺，搭建軟硬件仿真環(huán)境，測試驗證環(huán)境和多場景實地測試環(huán)境，開發(fā)相應模擬仿真測試驗證工具和系統(tǒng)，具備功能、性能及模擬仿真測試驗證能力。

自動駕駛模擬系統(tǒng)整體分為軟件和硬件兩大部分，其中：

軟件系統(tǒng)包括：虛擬仿真平臺、高精度仿真地圖以及動態(tài)場景、多車互動插件、非機動車互動插件、行人VR互動插件。

硬件系統(tǒng)包括：多自由度駕駛模擬器、標準靜態(tài)駕駛模擬器、非機動車駕駛模擬器、行人VR全視景模擬器、仿真運行平臺和監(jiān)控與控制系統(tǒng)硬件。

51WORLD為上汽檢打造的自動駕駛仿真測試系統(tǒng)包含各類交通元素，包括機動車、非機動車、行人等等，這些場景中的各個交通參與者均由真人驅動，以確保場景采集數據的合理可靠，真實可信。

目前，該系統(tǒng)已取得以下四大能力建設成果：

形成一主四副機動車駕駛模擬器，其中主車為6軸動態(tài)駕駛模擬器+智能駕駛座艙，包含自研方向盤、油門剎車踏板、多后視鏡、儀表盤、中控HMI等。

一套行人VR路徑采集設備，兩套非機動車駕駛模擬器，用于驅動城市復雜道路環(huán)境對手非機動車、行人使用。

實時機搭配，完成實時車車、人車信息交互，誤差在30毫秒以內。

場景仿真軟件，將實時仿真的復雜交通場景以可視化的方式投射到主車、副車、行人的視景系統(tǒng)中，實現各個交通參與者之間的真實交互。仿真系統(tǒng)會對整個測試場景的數據進行存儲記錄，并能夠提取有價值的場景用于后續(xù)的自動駕駛算法測試驗證。

該項目建設過程中，51WORLD與上汽檢通力配合，不斷打磨技術和產品，為響應國家促進道路交通自動駕駛技術發(fā)展和應用，推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實施提供底層技術支撐。

推動智能網聯汽車發(fā)展，完善行業(yè)應用生態(tài)

2020年，交通運輸部在《關于促進道路交通、自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》中提到，加快推動自動駕駛技術在我國道路交通運輸中發(fā)展應用，全面提升交通運輸現代化水平，更好滿足人民群眾多元化、高品質出行需求，為加快建設交通強國提供支撐。

經歷了前期的技術積累與研發(fā)，自動駕駛行業(yè)正式進入了商業(yè)化探索元年，多方技術的融合帶動了產業(yè)生態(tài)的建設。51WORLD將持續(xù)發(fā)力“數字化、平臺化、多元化、國際化”戰(zhàn)略發(fā)展路線，不斷加快關鍵技術攻關，推動智能網聯汽車產業(yè)的蓬勃發(fā)展。

未來，51WORLD將持續(xù)提升場景構建、傳感器仿真、用戶定制化等方面能力，為加速自動駕駛落地貢獻力量。提升自身產品能力的同時，51WORLD也將為客戶提供更靈活、更豐富的工具鏈及平臺產品，打造更加完善的行業(yè)應用生態(tài)。

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