智能駕駛輔助系統(tǒng)
智能駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各種傳感器來感應(yīng)周圍環(huán)境收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析從而增加駕駛舒適性和安全性的技術(shù)。
它包括感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層由雷達(dá)、攝像頭、高精地圖等構(gòu)成能偵測(cè)物體和追蹤。
決策層通過芯片和算法進(jìn)行交互決策、路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)車與車、車與物的互聯(lián)。
執(zhí)行層根據(jù)決策實(shí)現(xiàn)汽車的各種功能如動(dòng)力轉(zhuǎn)換、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。
智能駕駛輔助系統(tǒng)并非自動(dòng)駕駛它本質(zhì)是輔助駕駛覆蓋自動(dòng)駕駛的 L0L2 級(jí)別而自動(dòng)駕駛是人工智能不過智能駕駛輔助系統(tǒng)可視為自動(dòng)駕駛的前提。
常見的智能駕駛輔助系統(tǒng)有很多。比如自適應(yīng)巡航控制ACC能根據(jù)前方車輛速度自動(dòng)調(diào)整自身車速保持跟車距離減輕高速駕駛壓力。車道保持輔助系統(tǒng)LKA檢測(cè)車輛與車道邊界距離必要時(shí)告警或采取糾正措施防止偏離車道。自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB在檢測(cè)到潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)激活制動(dòng)系統(tǒng)向駕駛員告警并采取制動(dòng)措施避免碰撞。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)BSM通過雷達(dá)或攝像頭監(jiān)測(cè)車輛兩側(cè)和后方盲點(diǎn)區(qū)域有車輛或障礙物進(jìn)入時(shí)告警減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員行為和狀況出現(xiàn)疲勞、分心等不安全行為時(shí)告警。前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW分析前方道路信息識(shí)別跟蹤前方車輛判斷追尾可能存在危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)預(yù)警。
智能駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展前景廣闊。從技術(shù)角度看會(huì)從單個(gè)技術(shù)獨(dú)立發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)開發(fā)多項(xiàng)技術(shù)共用傳感器和控制系統(tǒng)等平臺(tái)。一些低端且實(shí)用的技術(shù)如胎壓監(jiān)測(cè)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已獲市場認(rèn)可普及率將提升。中國消費(fèi)者對(duì)避險(xiǎn)輔助類、視野改善類技術(shù)需求度高將成為主要增長點(diǎn)。但部分對(duì)道路要求高或不符駕駛習(xí)慣的技術(shù)可能發(fā)展緩慢。
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