道路千萬條，安全第一條。

隨著汽車智能化的快速發(fā)展，越來越多的車型搭載了智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。了解智駕系統(tǒng)的功能，不僅有助于提升駕駛安全，還能更好地享受智能出行體驗。

根據(jù)國標 GB/T 40429—2021 汽車駕駛自動化分級標準，目前市場主流車輛駕駛輔助級別屬于 L2 級，該級別駕駛系統(tǒng)可在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，需要注意的是，L2 級駕駛輔助系統(tǒng)不是自動駕駛。因此，即便開啟該系統(tǒng)，駕駛員對車輛的安全駕駛起主導(dǎo)作用，需保持專注，隨時準備接管車輛。

什么是智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，全稱 Advanced Driver Assistance Systems）是通過傳感器、通信、決策與執(zhí)行等技術(shù)，實現(xiàn)對道路、行人及障礙物的感知，輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)或減輕碰撞風(fēng)險。常見的功能包括自動緊急制動（AEBS）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）及智能泊車輔助系統(tǒng)（IPAS）等。

自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）

AEBS 系統(tǒng)包含碰撞預(yù)警（FCW）和緊急制動（AEB）兩個子功能。當系統(tǒng)檢測到前方有碰撞風(fēng)險時，會先觸發(fā)警報提醒駕駛員；若駕駛員未及時采取行動，系統(tǒng)會自動制動以避免或減輕碰撞。

注意事項：

①AEB 觸發(fā)需滿足特定條件，如系好安全帶、車速在特定范圍（C-NCAP 要求 AEBS 對車輛及行人測試車速車速范圍為 10km/h 至 60km/h），并準確識別目標物（C-NCAP 要求對行人、兩輪車、四輪車進行測試），達到觸發(fā)閾值（情況足夠緊急才會觸發(fā)，駕駛員是車輛安全駕駛的第一責(zé)任人），駕駛員無緊急介入接管的情況（國標 GB/T 39901-2021 AEBS 的性能測試及實驗方法要求，在預(yù)警階段及緊急制動階段，駕駛員踩下加速踏板、打開轉(zhuǎn)向燈以及制造商規(guī)定的其他方式等主動動作,系統(tǒng)的響應(yīng)需能被駕駛員的主動動作中斷）。

②AEB 可減輕碰撞風(fēng)險，但不保證完全避免碰撞，通常只能提供有限的制動，根據(jù)國標（GB/T39901-2021）要求，AEB 在減速時應(yīng)至少提供 4m/s 2的減速度，車輛能否剎停取決于路況、車速和輪胎情況等。

③由于雷達的特性及 AEBS 算力等局限性，AEB 針對靜止目標和快速進行減速的目標識別能力會有下降。

④AEB 系統(tǒng)不能代替正常制動，在復(fù)雜交通情況下，系統(tǒng)可能無法及時識別目標，如快速移入傳感器探測范圍內(nèi)的行人或車輛，行人的典型輪廓無法與背景相互區(qū)別等。

⑤關(guān)于 AEB 的性能測試，根據(jù) C-NCAP 要求需滿足相關(guān)條件，例如天氣條件，制動系統(tǒng)條件、輪胎條件、場地條件、模型車輛、假人要求等，因此請勿在普通道路上自行測試 AEB 功能，避免因誤操作等外部原因?qū)е聡乐厥鹿省?/p>

車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）

車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）通常會和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）配合使用，提供橫向和縱向輔助控制，使車輛在高速路況下穩(wěn)定行駛。ACC 可自動控制加速、減速，LKA 提供車道居中及適度轉(zhuǎn)向，以保持設(shè)定的車速、車道和跟車距離。

注意事項：

①車道保持輔助系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)融合的功能適合高速公路或高架橋等路況，在復(fù)雜的城市道路或山路上不建議使用，一般情況下，其無法應(yīng)對突發(fā)的危險情況，如前方道路正在維修、道路中有嚴重事故車的輛、臨時擺放的錐桶、水馬、凸出的柵欄、水泥墩等，可能存在無法識別的情況，駕駛員有責(zé)任時刻保持警惕，始終保持對車輛的控制，并對駕駛安全負全部責(zé)任。

②車道保持輔助系統(tǒng)對車道條件有具體要求，例如車道線丟失、不清晰或被冰雪覆蓋，將退出橫向控制功能，另外車道曲率過大，將導(dǎo)致車輛橫向加速度過大(國標 GB/T 39323-2020乘用車車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)性能要求及試驗方法要求橫向加速度應(yīng)不大于 3m/s 2),車道保持輔助橫向控制功能也會退出，請務(wù)必專注駕駛。

③在特定情況下，如人為介入（打方向、踩制動等）、天氣惡劣攝像頭受遮擋、自動緊急制動激活等，車道保持輔助功能會自動退出。

智能泊車輔助系統(tǒng)（IPAS）

IPAS 系統(tǒng)利用超聲波雷達和攝像頭，幫助駕駛員將車輛自動泊入車位或泊出車位。駕駛員只需選擇車位，系統(tǒng)便會接管方向、制動和擋位控制，自動完成泊車。

使用 IPAS 的操作步驟：

①進入泊車模式：通過實體按鍵或多媒體界面開啟自動泊車功能。

②搜索車位：系統(tǒng)自動探測可用車位，駕駛員選擇后點擊“開始泊車”按鈕。

③自動泊入：系統(tǒng)接管控制，駕駛員松開方向盤和剎車踏板，車輛自動泊入目標車位。

④泊車完成：自動掛入 P 擋，系統(tǒng)退出。

注意事項：

①泊車過程中，應(yīng)確認系統(tǒng)已經(jīng)進入自動泊車狀態(tài)再松開制動踏板，如遇危險情況，駕駛員可隨時踩剎車中斷自動泊車。

②IPAS 系統(tǒng)可能因雷達或攝像頭受阻而失效，駕駛員應(yīng)密切關(guān)注周邊環(huán)境。

③IPAS 不能識別所有障礙物（如懸空物體、低矮障礙物、臺階等），駕駛員需對車輛安全負責(zé)。

總結(jié):

智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在提升駕駛安全性與便利性方面提供了顯著幫助，但它們并不是自動駕駛，也不能替代駕駛員的判斷。因此，無論是使用 AEB、LKA、ACC 還是 IPAS 功能，駕駛員都需時刻保持警惕，確保安全駕駛。

科技讓出行更便捷，但安全依舊掌握在你我手中。

【來源：中國汽車召回網(wǎng)】

【作者：汽車365】

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網(wǎng)址: 一文讀懂智能駕駛輔助系統(tǒng)，暢享智能安全出行 http://www.u1s5d6.cn/newsview1823206.html