達(dá)芬奇、圖邁、天璣……這些或耳熟能詳或充滿新奇的名詞都是大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人的名字。手術(shù)機(jī)器人作為醫(yī)療領(lǐng)域的一項(xiàng)革命性技術(shù)，近年來(lái)在全球范圍內(nèi)都呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。手術(shù)機(jī)器人最初主要用于心臟手術(shù)、前列腺等手術(shù)，而現(xiàn)在其應(yīng)用范圍已經(jīng)拓展到了婦科、泌尿科、普通外科、口腔種植等多個(gè)領(lǐng)域。

2016年初，甘青寧新首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在甘肅省人民醫(yī)院裝機(jī)，標(biāo)志著甘肅省人民醫(yī)院微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)邁上了一個(gè)新臺(tái)階，同時(shí)也揭開(kāi)了西北四?。▍^(qū)）外科手術(shù)發(fā)展的新篇章。近八年來(lái)，醫(yī)院心外科、胸外科、普外科、肛腸科、泌尿外科、婦科、小兒外科共7個(gè)專業(yè)常規(guī)開(kāi)展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)量累計(jì)超過(guò)4000例，手術(shù)量、醫(yī)療質(zhì)量、相關(guān)科研水平在省內(nèi)均處于領(lǐng)先地位，且多個(gè)應(yīng)用專業(yè)目前已達(dá)國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

圖邁機(jī)器人是中國(guó)自主研發(fā)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，其在技術(shù)實(shí)力、臨床應(yīng)用和市場(chǎng)前景等方面都取得了顯著成就，為中國(guó)外科學(xué)的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。近日，省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用國(guó)產(chǎn)圖邁手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，真正實(shí)現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療”。截至目前，甘肅省人民醫(yī)院普外、泌尿、婦科等學(xué)科已成功開(kāi)展5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)百余例，成為國(guó)內(nèi)開(kāi)展此類手術(shù)最多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

甘肅5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人

手術(shù)水平全國(guó)領(lǐng)先

2023年5月19日，在甘肅省人民醫(yī)院本部和蘭州新區(qū)分院之間，普外臨床醫(yī)學(xué)中心馬云濤教授團(tuán)隊(duì)順利完成全國(guó)首例5G遠(yuǎn)程機(jī)器人胃癌根治手術(shù)。由中國(guó)的外科醫(yī)生采用中國(guó)自主研發(fā)的5G通信技術(shù)和機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了5G遠(yuǎn)程機(jī)器人胃腸手術(shù)的新突破，也為中國(guó)遠(yuǎn)程機(jī)器人外科的發(fā)展留下濃墨重彩的一筆。

游離、牽引、鉗夾、離斷……今年6月18日，在省人民醫(yī)院手術(shù)平臺(tái)旁，一臺(tái)四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人正舞動(dòng)著靈巧的機(jī)械臂干凈利落、精準(zhǔn)穩(wěn)定地完成各個(gè)手術(shù)動(dòng)作，而在它四周卻看不到主刀醫(yī)生，原來(lái)所有動(dòng)作指令都發(fā)自70公里外的省人民醫(yī)院新區(qū)分院。

通過(guò)中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)加持，馬云濤主任團(tuán)隊(duì)順利完成全國(guó)首例雙向5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人全胃切除術(shù)，并完成全鏡下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牽引后離斷+空腸-食管）吻合。由中國(guó)的外科醫(yī)生采用中國(guó)自主研發(fā)的5G通信技術(shù)和圖邁機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙向5G互聯(lián)遠(yuǎn)程機(jī)器人胃腸手術(shù)的再突破。

此次手術(shù)的患者為一老年女性，因上腹部脹痛不適1月，于甘肅省人民醫(yī)院普外科胃腸外科就診，診斷為胃體惡性腫瘤。在馬云濤主任醫(yī)師、詹渭鵬主任醫(yī)師指導(dǎo)下，狐鳴副主任醫(yī)師、郭進(jìn)副主任醫(yī)師、鄧淵副主任醫(yī)師進(jìn)行了本次手術(shù)?；谶h(yuǎn)程機(jī)器人主從端雙主刀模式的設(shè)置，充分保障患者手術(shù)過(guò)程的安全性、連續(xù)性和獲益性。整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，畫面清晰流暢，機(jī)械臂響應(yīng)穩(wěn)定，主從端溝通良好，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)穩(wěn)定，手術(shù)圖像同步傳導(dǎo)，手術(shù)質(zhì)量得到有效保障。本次手術(shù)從裝機(jī)到關(guān)腹完畢，主從控制時(shí)間3小時(shí)10分鐘，術(shù)中出血約20毫升。

此次手術(shù)的成功，是甘肅省人民醫(yī)院在胃腸道腫瘤手術(shù)方面取得的又一次巨大突破，標(biāo)志著馬云濤主任團(tuán)隊(duì)5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)水平在全國(guó)領(lǐng)先。術(shù)后馬云濤表示，本次手術(shù)說(shuō)明了5G遠(yuǎn)程技術(shù)+圖邁機(jī)器人突破了醫(yī)療技術(shù)的時(shí)空限制，能夠精準(zhǔn)、精細(xì)完成高難度胃腸道腫瘤手術(shù)，改變了醫(yī)生的常規(guī)診療模式。

目前，圖邁手術(shù)機(jī)器人可以進(jìn)行多種類型的手術(shù)，例如：心臟手術(shù)、胸腔手術(shù)、泌尿系統(tǒng)手術(shù)、婦科手術(shù)等。

“只要5G信號(hào)持續(xù)不斷，70公里與700公里、7000公里操作，感受完全是一樣的。所以我們?cè)谑中g(shù)的主、從兩端，都裝有信號(hào)放大器，保證持續(xù)不斷而強(qiáng)大的5G信號(hào)，保證手術(shù)不中斷、不延時(shí)?！瘪R云濤說(shuō)。

骨科機(jī)器人

提供更加精準(zhǔn)診斷及治療

2019年，蘭大二院著眼于骨科未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略，成功引入天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，以機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位，將其運(yùn)用于脊柱、創(chuàng)傷骨科開(kāi)放或經(jīng)皮手術(shù)中，以及結(jié)合關(guān)節(jié)鏡和椎間孔鏡使用，探索更多臨床用途，從而樹(shù)立了醫(yī)院在區(qū)域內(nèi)骨科人工智能領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)性和引領(lǐng)性學(xué)術(shù)地位。

今年1月，蘭大二院骨科四病區(qū)（創(chuàng)傷骨科）收治了積石山縣地震災(zāi)區(qū)轉(zhuǎn)診來(lái)的10位復(fù)雜骨盆骨折患者。住院期間，科室主任劉京升帶領(lǐng)醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)積極完善檢查，制定治療方案，依托骨科機(jī)器人輔助優(yōu)勢(shì)，對(duì)患者進(jìn)行微創(chuàng)、精準(zhǔn)治療，部分患者術(shù)后第二天即可下地行走，減輕了患者痛苦，縮短了臥床時(shí)間，加速了患者康復(fù)。

據(jù)悉，近年來(lái)，蘭大二院骨科四病區(qū)立足常見(jiàn)創(chuàng)傷救治，針對(duì)復(fù)雜骨盆骨折精準(zhǔn)復(fù)位與微創(chuàng)固定、髖部骨折穩(wěn)定固定與風(fēng)險(xiǎn)控制等系統(tǒng)，率先在省內(nèi)開(kāi)展股骨頸FNS固定、天璣機(jī)器人輔助下骨盆通道螺釘置入等先進(jìn)手術(shù)，完成了大量相關(guān)臨床及科研工作，將進(jìn)一步為患者提供更加精準(zhǔn)的診斷及治療。

種植機(jī)器人

開(kāi)啟精準(zhǔn)種植新時(shí)代

近日，從蘭州市口腔醫(yī)院傳出好消息，該院雁灘新院首次成功應(yīng)用種植機(jī)器人完成了多例種植手術(shù)。據(jù)悉，種植機(jī)器人和外科機(jī)器人是一個(gè)類型，“其精度更高，手術(shù)時(shí)間更短，患者痛苦更小，醫(yī)生操作更方便”，這些都是口腔種植牙機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的體現(xiàn)。

口腔種植牙機(jī)器人由“腦”“眼”“手”三部分組成。計(jì)算機(jī)及軟件系統(tǒng)是“大腦”：以修復(fù)為導(dǎo)向，種植無(wú)縫集成。機(jī)械臂是“手”：末端受力形變實(shí)時(shí)補(bǔ)償，復(fù)雜骨質(zhì)也能精準(zhǔn)種植；根據(jù)阻力自動(dòng)提拉，跟熱損傷說(shuō)再見(jiàn)；靈活拖動(dòng)手機(jī)，狹小空間不再是問(wèn)題。攝像頭是“眼”：0.09毫米精度，微動(dòng)盡收眼底；紅外線定位，無(wú)懼環(huán)境光干擾；每秒120幀，跟蹤及時(shí)。

因一直懼怕看牙，36歲的李先生上頜后牙缺失長(zhǎng)達(dá)5年未曾修復(fù)，近來(lái)，這顆牙齒的缺失已明顯影響進(jìn)食。特診科主任李婷婷接診后對(duì)李先生進(jìn)行了全面口腔檢查，發(fā)現(xiàn)他右上后牙缺失2顆，拍CT片測(cè)量骨量后，發(fā)現(xiàn)其上頜竇底骨量不足。患者修復(fù)缺牙意愿強(qiáng)烈，對(duì)此李婷婷給出的方案是應(yīng)用種植機(jī)器人在抬升上頜竇的同期進(jìn)行種植修復(fù)右上兩顆缺失牙。

手術(shù)在種植牙機(jī)器人的“透視眼”動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下，醫(yī)生不再直接操作手術(shù)器械，而是控制機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行定位鉆孔并植入種植體。與傳統(tǒng)自由手種植相比，種植牙機(jī)器人展現(xiàn)出規(guī)劃高效、精準(zhǔn)、智能、微創(chuàng)的完美種植效果。相較于傳統(tǒng)自由手種植需翻瓣縫合、創(chuàng)口大且出血多等缺點(diǎn)，種植機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)須翻瓣、無(wú)需縫合，創(chuàng)口小、出血少、術(shù)后反應(yīng)少，將微創(chuàng)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大化。

“沒(méi)想到高科技的力量這么強(qiáng)大。種植機(jī)器人提供的精準(zhǔn)種植，手術(shù)時(shí)間短，術(shù)后反應(yīng)小，成功克服了我對(duì)‘看牙’的恐懼感?！崩钕壬f(shuō)。

“機(jī)器人可謂是口腔醫(yī)生的‘得力助手’，植入誤差為亞毫米級(jí)，精度是人工植入的6倍?！崩铈面媒榻B，種植牙機(jī)器人的“隨動(dòng)系統(tǒng)”還能確保術(shù)中機(jī)械臂能隨著患者頭部的移動(dòng)而移動(dòng)，使種植手術(shù)變得高度可控和安全，最大程度保障種植精度，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的目標(biāo)，極大避免因位置誤差而導(dǎo)致的種植體脫落，種植體初期及長(zhǎng)期穩(wěn)定性更好，進(jìn)一步提高了種植體的使用壽命并幫助患者更快地恢復(fù)牙齒功能。

●記者手記

以科技之“智”促醫(yī)療之“治”

在當(dāng)今時(shí)代，醫(yī)療科技的飛速發(fā)展正在深刻改變著傳統(tǒng)的醫(yī)療模式，尤其是手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，開(kāi)啟了智能醫(yī)療的新紀(jì)元。手術(shù)機(jī)器人以其精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能的特點(diǎn)，正在逐步成為現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域的重要工具。

手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，得益于人工智能、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等多個(gè)領(lǐng)域的綜合進(jìn)步。從神經(jīng)外科到骨科，再到其他多個(gè)科室，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍正在不斷拓展。手術(shù)機(jī)器人能夠提供高精度的手術(shù)操作，其穩(wěn)定性和精確性遠(yuǎn)超人類手工操作。

手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用推動(dòng)了微創(chuàng)手術(shù)的普及。通過(guò)微小的切口進(jìn)行手術(shù)，不僅減少了患者的痛苦，也降低了感染和并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓展。從最初的單一科室，到現(xiàn)在覆蓋診斷、治療到康復(fù)的全鏈條，手術(shù)機(jī)器人正在成為多學(xué)科交叉融合的橋梁。手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，有助于提高醫(yī)療服務(wù)的可及性。通過(guò)遠(yuǎn)程操控，專家醫(yī)生可以為偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者進(jìn)行手術(shù)，打破了地理限制，提高了醫(yī)療服務(wù)的均衡性。

手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，標(biāo)志著醫(yī)療領(lǐng)域正在進(jìn)入一個(gè)全新的智能時(shí)代。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，手術(shù)機(jī)器人將為人類健康帶來(lái)更多福祉。

蘭州日?qǐng)?bào)社全媒體記者 劉曉芳 文/圖

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