達芬奇、圖邁、天璣……這些或耳熟能詳或充滿新奇的名詞都是大名鼎鼎的手術機器人的名字。手術機器人作為醫(yī)療領域的一項革命性技術，近年來在全球范圍內都呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。手術機器人最初主要用于心臟手術、前列腺等手術，而現(xiàn)在其應用范圍已經(jīng)拓展到了婦科、泌尿科、普通外科、口腔種植等多個領域。

2016年初，甘青寧新首臺達芬奇機器人手術系統(tǒng)在甘肅省人民醫(yī)院裝機，標志著甘肅省人民醫(yī)院微創(chuàng)外科手術技術邁上了一個新臺階，同時也揭開了西北四?。▍^(qū)）外科手術發(fā)展的新篇章。近八年來，醫(yī)院心外科、胸外科、普外科、肛腸科、泌尿外科、婦科、小兒外科共7個專業(yè)常規(guī)開展達芬奇機器人手術，手術量累計超過4000例，手術量、醫(yī)療質量、相關科研水平在省內均處于領先地位，且多個應用專業(yè)目前已達國內先進水平。

圖邁機器人是中國自主研發(fā)的腔鏡手術機器人，其在技術實力、臨床應用和市場前景等方面都取得了顯著成就，為中國外科學的發(fā)展做出重要貢獻。近日，省人民醫(yī)院5G遠程機器人手術團隊運用國產圖邁手術機器人系統(tǒng)，在中國電信5G網(wǎng)絡的支持下，真正實現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療”。截至目前，甘肅省人民醫(yī)院普外、泌尿、婦科等學科已成功開展5G遠程機器人手術百余例，成為國內開展此類手術最多的醫(yī)療機構。

甘肅5G遠程國產機器人

手術水平全國領先

2023年5月19日，在甘肅省人民醫(yī)院本部和蘭州新區(qū)分院之間，普外臨床醫(yī)學中心馬云濤教授團隊順利完成全國首例5G遠程機器人胃癌根治手術。由中國的外科醫(yī)生采用中國自主研發(fā)的5G通信技術和機器人手術系統(tǒng)，實現(xiàn)了5G遠程機器人胃腸手術的新突破，也為中國遠程機器人外科的發(fā)展留下濃墨重彩的一筆。

游離、牽引、鉗夾、離斷……今年6月18日，在省人民醫(yī)院手術平臺旁，一臺四臂腔鏡手術機器人正舞動著靈巧的機械臂干凈利落、精準穩(wěn)定地完成各個手術動作，而在它四周卻看不到主刀醫(yī)生，原來所有動作指令都發(fā)自70公里外的省人民醫(yī)院新區(qū)分院。

通過中國電信5G網(wǎng)絡的技術加持，馬云濤主任團隊順利完成全國首例雙向5G遠程國產機器人全胃切除術，并完成全鏡下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牽引后離斷+空腸-食管）吻合。由中國的外科醫(yī)生采用中國自主研發(fā)的5G通信技術和圖邁機器人手術系統(tǒng)，實現(xiàn)了雙向5G互聯(lián)遠程機器人胃腸手術的再突破。

此次手術的患者為一老年女性，因上腹部脹痛不適1月，于甘肅省人民醫(yī)院普外科胃腸外科就診，診斷為胃體惡性腫瘤。在馬云濤主任醫(yī)師、詹渭鵬主任醫(yī)師指導下，狐鳴副主任醫(yī)師、郭進副主任醫(yī)師、鄧淵副主任醫(yī)師進行了本次手術?；谶h程機器人主從端雙主刀模式的設置，充分保障患者手術過程的安全性、連續(xù)性和獲益性。整個手術過程中，畫面清晰流暢，機械臂響應穩(wěn)定，主從端溝通良好，網(wǎng)絡信號穩(wěn)定，手術圖像同步傳導，手術質量得到有效保障。本次手術從裝機到關腹完畢，主從控制時間3小時10分鐘，術中出血約20毫升。

此次手術的成功，是甘肅省人民醫(yī)院在胃腸道腫瘤手術方面取得的又一次巨大突破，標志著馬云濤主任團隊5G遠程國產機器人手術水平在全國領先。術后馬云濤表示，本次手術說明了5G遠程技術+圖邁機器人突破了醫(yī)療技術的時空限制，能夠精準、精細完成高難度胃腸道腫瘤手術，改變了醫(yī)生的常規(guī)診療模式。

目前，圖邁手術機器人可以進行多種類型的手術，例如：心臟手術、胸腔手術、泌尿系統(tǒng)手術、婦科手術等。

“只要5G信號持續(xù)不斷，70公里與700公里、7000公里操作，感受完全是一樣的。所以我們在手術的主、從兩端，都裝有信號放大器，保證持續(xù)不斷而強大的5G信號，保證手術不中斷、不延時。”馬云濤說。

骨科機器人

提供更加精準診斷及治療

2019年，蘭大二院著眼于骨科未來發(fā)展戰(zhàn)略，成功引入天璣骨科手術機器人，以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位，將其運用于脊柱、創(chuàng)傷骨科開放或經(jīng)皮手術中，以及結合關節(jié)鏡和椎間孔鏡使用，探索更多臨床用途，從而樹立了醫(yī)院在區(qū)域內骨科人工智能領域的開創(chuàng)性和引領性學術地位。

今年1月，蘭大二院骨科四病區(qū)（創(chuàng)傷骨科）收治了積石山縣地震災區(qū)轉診來的10位復雜骨盆骨折患者。住院期間，科室主任劉京升帶領醫(yī)護團隊積極完善檢查，制定治療方案，依托骨科機器人輔助優(yōu)勢，對患者進行微創(chuàng)、精準治療，部分患者術后第二天即可下地行走，減輕了患者痛苦，縮短了臥床時間，加速了患者康復。

據(jù)悉，近年來，蘭大二院骨科四病區(qū)立足常見創(chuàng)傷救治，針對復雜骨盆骨折精準復位與微創(chuàng)固定、髖部骨折穩(wěn)定固定與風險控制等系統(tǒng)，率先在省內開展股骨頸FNS固定、天璣機器人輔助下骨盆通道螺釘置入等先進手術，完成了大量相關臨床及科研工作，將進一步為患者提供更加精準的診斷及治療。

種植機器人

開啟精準種植新時代

近日，從蘭州市口腔醫(yī)院傳出好消息，該院雁灘新院首次成功應用種植機器人完成了多例種植手術。據(jù)悉，種植機器人和外科機器人是一個類型，“其精度更高，手術時間更短，患者痛苦更小，醫(yī)生操作更方便”，這些都是口腔種植牙機器人優(yōu)勢的體現(xiàn)。

口腔種植牙機器人由“腦”“眼”“手”三部分組成。計算機及軟件系統(tǒng)是“大腦”：以修復為導向，種植無縫集成。機械臂是“手”：末端受力形變實時補償，復雜骨質也能精準種植；根據(jù)阻力自動提拉，跟熱損傷說再見；靈活拖動手機，狹小空間不再是問題。攝像頭是“眼”：0.09毫米精度，微動盡收眼底；紅外線定位，無懼環(huán)境光干擾；每秒120幀，跟蹤及時。

因一直懼怕看牙，36歲的李先生上頜后牙缺失長達5年未曾修復，近來，這顆牙齒的缺失已明顯影響進食。特診科主任李婷婷接診后對李先生進行了全面口腔檢查，發(fā)現(xiàn)他右上后牙缺失2顆，拍CT片測量骨量后，發(fā)現(xiàn)其上頜竇底骨量不足?；颊咝迯腿毖酪庠笍娏?，對此李婷婷給出的方案是應用種植機器人在抬升上頜竇的同期進行種植修復右上兩顆缺失牙。

手術在種植牙機器人的“透視眼”動態(tài)導航系統(tǒng)輔助下，醫(yī)生不再直接操作手術器械，而是控制機器人機械臂進行定位鉆孔并植入種植體。與傳統(tǒng)自由手種植相比，種植牙機器人展現(xiàn)出規(guī)劃高效、精準、智能、微創(chuàng)的完美種植效果。相較于傳統(tǒng)自由手種植需翻瓣縫合、創(chuàng)口大且出血多等缺點，種植機器人實現(xiàn)了無須翻瓣、無需縫合，創(chuàng)口小、出血少、術后反應少，將微創(chuàng)優(yōu)勢發(fā)揮到最大化。

“沒想到高科技的力量這么強大。種植機器人提供的精準種植，手術時間短，術后反應小，成功克服了我對‘看牙’的恐懼感?！崩钕壬f。

“機器人可謂是口腔醫(yī)生的‘得力助手’，植入誤差為亞毫米級，精度是人工植入的6倍?！崩铈面媒榻B，種植牙機器人的“隨動系統(tǒng)”還能確保術中機械臂能隨著患者頭部的移動而移動，使種植手術變得高度可控和安全，最大程度保障種植精度，實現(xiàn)微創(chuàng)的目標，極大避免因位置誤差而導致的種植體脫落，種植體初期及長期穩(wěn)定性更好，進一步提高了種植體的使用壽命并幫助患者更快地恢復牙齒功能。

●記者手記

以科技之“智”促醫(yī)療之“治”

在當今時代，醫(yī)療科技的飛速發(fā)展正在深刻改變著傳統(tǒng)的醫(yī)療模式，尤其是手術機器人的出現(xiàn)和應用，開啟了智能醫(yī)療的新紀元。手術機器人以其精準、微創(chuàng)、智能的特點，正在逐步成為現(xiàn)代醫(yī)療領域的重要工具。

手術機器人的發(fā)展，得益于人工智能、機器人技術、精密制造等多個領域的綜合進步。從神經(jīng)外科到骨科，再到其他多個科室，手術機器人的應用范圍正在不斷拓展。手術機器人能夠提供高精度的手術操作，其穩(wěn)定性和精確性遠超人類手工操作。

手術機器人的應用推動了微創(chuàng)手術的普及。通過微小的切口進行手術，不僅減少了患者的痛苦，也降低了感染和并發(fā)癥的風險。隨著技術的不斷進步，手術機器人的應用場景也在不斷拓展。從最初的單一科室，到現(xiàn)在覆蓋診斷、治療到康復的全鏈條，手術機器人正在成為多學科交叉融合的橋梁。手術機器人的應用，有助于提高醫(yī)療服務的可及性。通過遠程操控，專家醫(yī)生可以為偏遠地區(qū)的患者進行手術，打破了地理限制，提高了醫(yī)療服務的均衡性。

手術機器人的出現(xiàn)和應用，標志著醫(yī)療領域正在進入一個全新的智能時代。未來，隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，手術機器人將為人類健康帶來更多福祉。

蘭州日報社全媒體記者 劉曉芳 文/圖

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