2018年年底，一份推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要文件出臺(tái)。12月25日，工信部印發(fā)了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》(以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)計(jì)劃》)，《行動(dòng)計(jì)劃》從目標(biāo)、任務(wù)、落實(shí)等多方面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提出要求，該文件發(fā)布后引發(fā)各界廣泛關(guān)注。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)是跨產(chǎn)業(yè)、跨領(lǐng)域、跨國(guó)界的多維度綜合技術(shù)，將進(jìn)入新的縱深發(fā)展階段，汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)也隨之發(fā)生了深刻的變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性成為行業(yè)焦點(diǎn)。

　　近日，“2019國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇”在上海舉辦，眾多來自行業(yè)內(nèi)的重量級(jí)嘉賓共同探討中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任、蘇州清研精準(zhǔn)汽車科技有限公司CEO董漢先生也對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性發(fā)表了觀點(diǎn)。

　　安全是提升社會(huì)對(duì)出行方式變革的信心

　　“不管馬斯克怎么去強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛的事故率是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人類駕駛的，電動(dòng)汽車自燃的概率也是低于傳統(tǒng)燃油車的，但是對(duì)于消費(fèi)者來說攤上了就是100%。所以不管是新能源汽車還是自動(dòng)駕駛，對(duì)于安全性以及產(chǎn)品性能的測(cè)試與驗(yàn)證都是我們從業(yè)者應(yīng)該格外關(guān)注的?！倍瓭h在會(huì)上指出。社會(huì)研究報(bào)告顯示，百分之九十以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所致，通過自動(dòng)駕駛我們有機(jī)會(huì)去糾正以及減少交通事故，如果能做到這一點(diǎn)對(duì)于減少道路死亡率有非常大的貢獻(xiàn)。但目前社會(huì)大眾在談?wù)撟詣?dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，最不放心的還是安全問題。政府部門也注意到了這個(gè)問題。國(guó)家發(fā)改委和工信部分別在去年年初和年末發(fā)布了兩份指導(dǎo)文件，《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，里面都重點(diǎn)提到了，構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)體系，健全標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證，完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等等。董漢提到：“像智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試工具、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法和評(píng)價(jià)方法都是我們應(yīng)該重點(diǎn)去關(guān)注和完善推動(dòng)的。”

　　測(cè)試——自動(dòng)駕駛落地的必要條件

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前仍處于發(fā)展初期，相關(guān)技術(shù)尚不成熟，產(chǎn)品功能尚不穩(wěn)定，做好產(chǎn)品質(zhì)量及功能檢測(cè)工作尤為重要。 “智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試和安全評(píng)價(jià)體系是個(gè)V字流程，從概念輸入，到模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、整車在環(huán)、受控場(chǎng)地測(cè)試、開放道路測(cè)試，都是我們需要重點(diǎn)關(guān)注的。”董漢介紹道，“除最直觀的道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試外，實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試是提升測(cè)試效率，提高測(cè)試安全性的必要方法，也是目前最需要技術(shù)突破的?！?/p>

　　會(huì)后，記者特邀清研精準(zhǔn)CEO董漢先生進(jìn)行深訪。

　　Q：您認(rèn)為目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試亟需解決的問題是什么?

　　董漢：?jiǎn)栴}有很多，比如行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，比如場(chǎng)景庫的數(shù)據(jù)缺失等等。但我覺得最大的困境是“未知”，智能網(wǎng)聯(lián)是個(gè)在高速發(fā)展的新興行業(yè)，每項(xiàng)技術(shù)每天都有新的突破，相應(yīng)的，我們的檢測(cè)方案也要不斷的發(fā)展更新，這需要我們有最前瞻、最全面的技術(shù)。

　　Q：清研精準(zhǔn)是如何解決的呢?

　　董漢：關(guān)于場(chǎng)景庫采集的問題，我們的解決方案是通過安裝10000+臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端，在自然駕駛的情況下采集數(shù)據(jù)，形成海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，并以此篩選不同的天氣，不同的光照，不同的道路線形，不同的交通工況等等，甚至一些特殊情況來測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)性能。通過NDS(Natural Driving Study)，對(duì)海量的危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理之后直接用于仿真，去檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度和DVP(Design Verification Plan)，結(jié)合實(shí)際的危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行特征提取，人為設(shè)計(jì)一些危險(xiǎn)的工況場(chǎng)景，通過虛擬仿真生成場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試兩種測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)本地在環(huán)及云平臺(tái)的仿真測(cè)試，結(jié)合測(cè)試評(píng)價(jià)的體系，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行打分，在測(cè)試設(shè)備上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析以及可視化，以助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。目前我們已采集超過2千萬條數(shù)據(jù)，經(jīng)過過數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景重構(gòu)、歸納演繹，構(gòu)建海量危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，針對(duì)測(cè)試與驗(yàn)證有效性更強(qiáng)。針對(duì)未來L3級(jí)人機(jī)共駕階段的測(cè)試，數(shù)據(jù)庫中還包括同時(shí)采集車外交通工況及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)。相較于國(guó)外的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫更符合中國(guó)路況特色，目前終端數(shù)據(jù)采集已覆蓋全國(guó)21個(gè)省份，預(yù)計(jì)年底將突破29個(gè)。同時(shí)我們也在嘗試建立一套測(cè)試評(píng)價(jià)體系，拿視覺系統(tǒng)舉例子，把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來，結(jié)合場(chǎng)地還有道路測(cè)試做綜合評(píng)價(jià)。我們的工作重點(diǎn)在感知評(píng)價(jià)還有策略評(píng)價(jià)，主要也是參考了一些機(jī)器學(xué)習(xí)常用的指標(biāo)，比如輸出PR曲線，通過ROC，AUC這些指標(biāo)來評(píng)價(jià)檢測(cè)精度。當(dāng)然這也是我們的初步想法，希望能與更多業(yè)內(nèi)專家討論交流。

　　前瞻技術(shù)方面，清研精準(zhǔn)是由清華大學(xué)蘇州汽車研究院重點(diǎn)孵化的企業(yè)，在正式成立之前，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室沉淀了將近兩年，同時(shí)清研精準(zhǔn)也聘請(qǐng)了多位業(yè)內(nèi)著名專家學(xué)者作為技術(shù)顧問保駕護(hù)航，致力于研發(fā)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車新技術(shù)測(cè)試設(shè)備及方案。

　　據(jù)了解，清研精準(zhǔn)基于大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)，為整車企業(yè)、各級(jí)零部件供應(yīng)商及科研機(jī)構(gòu)提供完備的解決方案，積極響應(yīng)國(guó)家對(duì)汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的號(hào)召，促進(jìn)新能源汽車及智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)行業(yè)健康發(fā)展。清研精準(zhǔn)目前針對(duì)新能源汽車整車及關(guān)鍵核心零部件、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知-決策-控制層提供完整的實(shí)驗(yàn)室及產(chǎn)線測(cè)試解決方案，目前已自主構(gòu)建了千萬級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫，積累海量測(cè)試場(chǎng)景及用例，并且與北汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車(600006)、陜汽集團(tuán)、金龍客車等大型整車企業(yè)建立合作關(guān)系。2018年已獲數(shù)百萬天使輪融資。

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