360°全景環(huán)視監(jiān)測系統(tǒng)(AVM)

May 31, 2021

駕駛員經(jīng)常會(huì)遇到這些問題：當(dāng)行駛在狹窄道路時(shí)，由于視線盲區(qū)，無法準(zhǔn)確把控車輛通過的安全范圍，車輛容易被道路兩旁的障礙物剮蹭到；在路邊停車時(shí)，一不留神，輪胎或車身就會(huì)蹭到路肩或者一些低矮的花壇；倒車時(shí)，由于很多低矮的障礙物無法從后視鏡觀察到，即使車上裝了倒車?yán)走_(dá)，由于障礙物處于檢測盲區(qū)，也難以被感應(yīng)到……

360°全景監(jiān)測系統(tǒng)則可以幫助駕駛員解決以上問題。通過360°全景監(jiān)測系統(tǒng)，駕駛員可以360度觀察車輛前后左右的情況，輕松把握周圍障礙物與車身的距離，及時(shí)調(diào)整方向盤，避免碰撞或者剮蹭的發(fā)生。

360°全景監(jiān)測系統(tǒng)是由一個(gè)圖像處理單元控制器和四個(gè)攝像頭構(gòu)成，圖像處理單元控制器能執(zhí)行視頻圖像算法、圖像視角轉(zhuǎn)換、多個(gè)攝像頭畫面過渡模糊熔合處理技術(shù)、畫面組成等功能。AVM 控制單元模塊能提供2D/3D、前、后、左、右攝像頭畫面或其中一組合狀態(tài)畫面功能，能通過CAN總線進(jìn)行通訊獲取車輛相關(guān)信息。

360°全景監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能：

除了以上基礎(chǔ)功能，360全景監(jiān)測系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)更多駕駛輔助功能：

移動(dòng)物體監(jiān)測MOD(Moving Object Detection)

在泊車或起步的行駛場景下，利用圖像識別技術(shù)，對車輛周邊的移動(dòng)物體進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)檢測到有移動(dòng)物體存在時(shí)，通過視覺和聽覺的方式來及時(shí)對駕駛行為做出調(diào)整，避免事故的發(fā)生。

車道偏離預(yù)警LDWS (Lane Departure Warning System)

在駕駛員無意識（駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道時(shí)，能在偏離車道0.5秒之前發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員目前車輛偏離的狀況，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間，大大減少了因車道偏離引發(fā)的碰撞事故。

系統(tǒng)開啟后，車速達(dá)到50km/h后（可定制），系統(tǒng)會(huì)根據(jù)4路攝像頭拼接而成的2D環(huán)視畫面，自行識別清晰的標(biāo)準(zhǔn)車道線。系統(tǒng)可識別車道線類型及工作路況場景如下：

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