本發(fā)明涉及汽車零部件領(lǐng)域，更具體地說，涉及汽車的智能座艙零部件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

用戶對汽車的認知正逐漸從“單一的交通工具”向“第三空間”轉(zhuǎn)變，而智能座艙作為實現(xiàn)空間塑造的核心載體，更加智能的車內(nèi)主被動安全和人機交互體驗是其重要發(fā)展趨勢。駕駛員健康和情緒作為安全駕駛的重要指標(biāo)，需要被重點考量。但尚無有效的駕駛員健康和情緒監(jiān)控方法，無法依據(jù)駕駛員實時情況，主動提供安全保障和情感交互。針對以上問題，有必要提出進一步解決方案，保障駕駛員安全駕駛。

目前消費電子領(lǐng)域已開發(fā)出多款可佩戴式健康監(jiān)測設(shè)備，如心率監(jiān)測手環(huán)等，使用戶可以體會到健康和娛樂結(jié)合的良好體驗。但是，消費電子領(lǐng)域心率監(jiān)測手環(huán)無法有效調(diào)動車內(nèi)系統(tǒng)，給予駕駛員必要的人機交互。而當(dāng)前車機端本身，具備有效調(diào)動車內(nèi)系統(tǒng)的能力，卻缺乏一個與駕駛員主動、有效交互的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提出一種基于集成在駕駛員座椅上的監(jiān)測設(shè)備的駕駛員健康狀態(tài)的監(jiān)測技術(shù)，并且能夠進行主動交互。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法，包括如下的步驟：

獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)，使用集成在駕駛員座椅上的車載裝備獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)，根據(jù)生理數(shù)據(jù)計算得到駕駛員的心率水平；

判斷駕駛員的健康狀態(tài)，持續(xù)監(jiān)測駕駛員的心率水平，根據(jù)監(jiān)測周期內(nèi)的心率水平判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)，健康狀態(tài)包括：過低危險、低落、正常、亢奮、過高危險；

根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛逐步脫離行駛狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落或者亢奮，控制車輛利用車載裝備影響駕駛員的狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。

在一個實施例中，獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)的步驟中，

所述集成在駕駛員座椅上的車載裝備是毫米波雷達組件，毫米波雷達組件安裝在駕駛員座椅靠背上，與駕駛員心肺位置相對應(yīng)；

所述駕駛員的生理數(shù)據(jù)是駕駛員的心跳頻率和呼吸頻率，根據(jù)心跳頻率和呼吸頻率計算駕駛員的心率水平。

在一個實施例中，判斷駕駛員的健康狀態(tài)的步驟中，設(shè)置心率水平的監(jiān)測閾值：低水平、正常下限、正常上限、高水平；

如果駕駛員的心率水平持續(xù)低于低水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過低危險；

如果駕駛員的心率水平維持在低水平和正常下限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為低落；

如果駕駛員的心率水平維持在正常下限和正常上限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為正常；

如果駕駛員的心率水平維持在正常上限和高水平之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為亢奮；

如果駕駛員的心率水平持續(xù)高于高水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過高危險。

在一個實施例中，根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉的步驟中，

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛探測周邊環(huán)境，逐步減速并制動，同時呼救求助；

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的刺激；

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為亢奮，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的舒緩；

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測設(shè)備，包括：生理數(shù)據(jù)獲取裝置、健康狀態(tài)判斷裝置和指令產(chǎn)生裝置。生理數(shù)據(jù)獲取裝置使用集成在駕駛員座椅上的車載裝備獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)，根據(jù)生理數(shù)據(jù)計算得到駕駛員的心率水平。健康狀態(tài)判斷裝置持續(xù)監(jiān)測駕駛員的心率水平，根據(jù)監(jiān)測周期內(nèi)的心率水平判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)，健康狀態(tài)包括：過低危險、低落、正常、亢奮、過高危險。指令產(chǎn)生裝置根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛逐步脫離行駛狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落或者亢奮，控制車輛利用車載裝備影響駕駛員的狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。

在一個實施例中，生理數(shù)據(jù)獲取裝置是毫米波雷達組件，毫米波雷達組件包括：信號發(fā)生器、發(fā)射天線、接收天線、混頻器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器、微處理器和can收發(fā)器，其中發(fā)射天線和接收天線安裝在駕駛員座椅靠背上，與駕駛員心肺位置相對應(yīng)。信號發(fā)生器產(chǎn)生高頻毫米波信號并由發(fā)射天線發(fā)射，接收天線接收反射回的高頻毫米波信號，混頻器將發(fā)射信號和接收信號混頻產(chǎn)生中頻模擬信號并提供給數(shù)模轉(zhuǎn)換器，微處理器控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器將中頻模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并由數(shù)字信號處理器處理，數(shù)字信號處理器的輸出由can收發(fā)器轉(zhuǎn)換為can信號并在can總線上傳輸。

在一個實施例中，生理數(shù)據(jù)獲取裝置獲取的駕駛員的生理數(shù)據(jù)是駕駛員的心跳頻率和呼吸頻率，根據(jù)心跳頻率和呼吸頻率計算駕駛員的心率水平。

在一個實施例中，健康狀態(tài)判斷裝置設(shè)置心率水平的監(jiān)測閾值：低水平、正常下限、正常上限、高水平；

如果駕駛員的心率水平持續(xù)低于低水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過低危險；

如果駕駛員的心率水平維持在低水平和正常下限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為低落；

如果駕駛員的心率水平維持在正常下限和正常上限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為正常；

如果駕駛員的心率水平維持在正常上限和高水平之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為亢奮；

如果駕駛員的心率水平持續(xù)高于高水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過高危險。

在一個實施例中，指令產(chǎn)生裝置根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉，

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛探測周邊環(huán)境，逐步減速并制動，同時呼救求助；

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的刺激；

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為亢奮，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的舒緩；

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。

本發(fā)明的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法和監(jiān)測設(shè)備可以提供一種主動的安全配置，根據(jù)心率判斷駕駛員健康和情緒狀況。在駕駛員非健康狀態(tài)駕駛時，主動采取措施如安全制動等，保護駕駛員駕駛安全，避免因駕駛員健康問題導(dǎo)致的交通事故發(fā)生。同時，車機可根據(jù)心率值，主動采取一系列人機交互方式，積極調(diào)節(jié)駕駛員心率數(shù)值和情緒狀態(tài)，提升車載人機交互體驗，營造溫暖科技感。

附圖說明

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法的流程圖。

圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測設(shè)備的部件組成框圖。

圖4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法的具體執(zhí)行過程。

具體實施方式

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法的流程圖。參考圖1所示，該基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法包括如下的步驟：

s1、獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)。在獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)的步驟s1中，使用集成在駕駛員座椅上的車載裝備獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)，根據(jù)生理數(shù)據(jù)計算得到駕駛員的心率水平。在一個實施例中，在獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)的步驟中，集成在駕駛員座椅上的車載裝備是毫米波雷達組件，毫米波雷達組件安裝在駕駛員座椅靠背上，與駕駛員心肺位置相對應(yīng)。毫米波雷達組件通過發(fā)射高頻毫米波并接收反射波來監(jiān)測駕駛員的生理數(shù)據(jù)。在一個實施例中，駕駛員的生理數(shù)據(jù)是駕駛員的心跳頻率和呼吸頻率，根據(jù)心跳頻率和呼吸頻率計算駕駛員的心率水平。在消費電子領(lǐng)域，通過體外設(shè)備監(jiān)測心率、呼吸、血氧飽和度等等生理數(shù)據(jù)已經(jīng)是成熟的技術(shù)，因此這些技術(shù)應(yīng)用到車載領(lǐng)域不存在難度。

s2、判斷駕駛員的健康狀態(tài)。在判斷駕駛員的健康狀態(tài)的步驟s2中，持續(xù)監(jiān)測駕駛員的心率水平，根據(jù)監(jiān)測周期內(nèi)的心率水平判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)，健康狀態(tài)包括：過低危險、低落、正常、亢奮、過高危險。在一個實施例中，在判斷駕駛員的健康狀態(tài)的步驟中，設(shè)置心率水平的監(jiān)測閾值并按照監(jiān)測閾值來進行判斷，設(shè)置的監(jiān)測閾值包括：低水平、正常下限、正常上限、高水平。在一個實施例中，低水平為心率50次/分、正常下限為心率55次/分、正常上限為心率70次/分、高水平為心率100次/分。在一個實施例中，低水平、正常下限、正常上限、高水平的監(jiān)測閾值可以進行設(shè)置，可以通過車載控制系統(tǒng)，利用中控屏或者連接的移動終端對低水平、正常下限、正常上限、高水平的心率值進行設(shè)定，以適應(yīng)駕駛員的實際狀況。

如果駕駛員的心率水平持續(xù)低于低水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過低危險。比如駕駛員的心率水平持續(xù)低于50次/分達到10s，則判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過低危險。過低危險表示駕駛員存在失去意識或者身體失控的可能，存在車輛失控的風(fēng)險，駕駛員的身體狀況也存在風(fēng)險。

如果駕駛員的心率水平維持在低水平和正常下限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為低落。如果駕駛員的心率水平維持在50次/分到55次/分之間達到60s，則駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為低落。低落表示駕駛員存在疲勞或者精神不佳的狀態(tài)，存在安全隱患，但車輛失控的風(fēng)險較低。

如果駕駛員的心率水平維持在正常下限和正常上限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為正常。如果駕駛員的心率水平維持在55次/分到70次/分之間，則認為駕駛員當(dāng)前的健康水平為正常。

如果駕駛員的心率水平維持在正常上限和高水平之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為亢奮。如果駕駛員的心率水平維持在70次/分到100次/分之間達到60s，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為亢奮。亢奮表示駕駛員存在情緒激動或者過度興奮的狀態(tài)，存在安全隱患，但車輛失控的風(fēng)險較低。

如果駕駛員的心率水平持續(xù)高于高水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過高危險。比如駕駛員的心率水平持續(xù)高于100次/分達到10s，則駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過高危險。過高危險表示駕駛員情緒失控、過度緊張或者身體存在異常，車輛有失控的風(fēng)險，駕駛員的身體狀況同樣存在風(fēng)險。

s3、根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉。在根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉的步驟s3中，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛逐步脫離行駛狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落或者亢奮，控制車輛利用車載裝備影響駕駛員的狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。在一個實施例中，根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉的步驟中，

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛探測周邊環(huán)境，逐步減速并制動，同時呼救求助。當(dāng)判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險時，車輛會啟動輔助駕駛模塊、周邊環(huán)境探測模塊(比如雷達和攝像頭)，根據(jù)周邊環(huán)境和路況輔助控制車輛減速并靠邊制動，等待救援。同時，車輛會利用車載通訊設(shè)備和定位設(shè)備進行呼救救助，比如撥打緊急聯(lián)系人的電話，向緊急聯(lián)系人提供定位，撥打120和110并提供定位。利用燈光或者喇叭向路邊行人或者其他車輛求助等等。

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的刺激。視覺、聽覺、味覺和觸覺上的刺激包括利用中控屏、儀表盤進行鮮亮圖案及文字或者明亮背景燈光的提示、車內(nèi)氛圍燈調(diào)節(jié)到暖色調(diào)，音頻系統(tǒng)播放快節(jié)奏或者振奮精神的音頻，車內(nèi)香氛系統(tǒng)釋放強烈的香氛，座椅進行較強烈的按摩提示等。

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為亢奮，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的舒緩。視覺、聽覺、味覺和觸覺上的舒緩包括利用中控屏、儀表盤進行柔和圖案及文字或者柔和背景燈光的提示、車內(nèi)氛圍燈調(diào)節(jié)到冷色調(diào)，音頻系統(tǒng)播放慢節(jié)奏或者舒緩精神的音頻，車內(nèi)香氛系統(tǒng)釋放淡雅的香氛，座椅進行較輕柔的按摩提示等。

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，則車載設(shè)備不介入，不對駕駛員的操作行為進行干涉。

圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。參考圖2所示，該基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測設(shè)備包括：生理數(shù)據(jù)獲取裝置101、健康狀態(tài)判斷裝置102、指令產(chǎn)生裝置103。

生理數(shù)據(jù)獲取裝置101使用集成在駕駛員座椅上的車載裝備獲取駕駛員的生理數(shù)據(jù)，根據(jù)生理數(shù)據(jù)計算得到駕駛員的心率水平。在一個實施例中，生理數(shù)據(jù)獲取裝置101是毫米波雷達組件，毫米波雷達組件包括：信號發(fā)生器、發(fā)射天線、接收天線、混頻器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器、微處理器和can收發(fā)器，其中發(fā)射天線和接收天線安裝在駕駛員座椅靠背上，與駕駛員心肺位置相對應(yīng)。信號發(fā)生器產(chǎn)生高頻毫米波信號并由發(fā)射天線發(fā)射，接收天線接收反射回的高頻毫米波信號，混頻器將發(fā)射信號和接收信號混頻產(chǎn)生中頻模擬信號并提供給數(shù)模轉(zhuǎn)換器，微處理器控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器將中頻模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并由數(shù)字信號處理器處理，數(shù)字信號處理器的輸出由can收發(fā)器轉(zhuǎn)換為can信號并在can總線上傳輸。生理數(shù)據(jù)獲取裝置101獲取的駕駛員的生理數(shù)據(jù)是駕駛員的心跳頻率和呼吸頻率，根據(jù)心跳頻率和呼吸頻率計算駕駛員的心率水平。

健康狀態(tài)判斷裝置102持續(xù)監(jiān)測駕駛員的心率水平，根據(jù)監(jiān)測周期內(nèi)的心率水平判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)，健康狀態(tài)包括：過低危險、低落、正常、亢奮、過高危險。在一個實施例中，健康狀態(tài)判斷裝置102設(shè)置心率水平的監(jiān)測閾值并按照監(jiān)測閾值來進行判斷，設(shè)置的監(jiān)測閾值包括：低水平、正常下限、正常上限、高水平。在一個實施例中，低水平為心率50次/分、正常下限為心率55次/分、正常上限為心率70次/分、高水平為心率100次/分。在一個實施例中，低水平、正常下限、正常上限、高水平的監(jiān)測閾值可以進行設(shè)置，可以通過車載控制系統(tǒng)，利用中控屏或者連接的移動終端對低水平、正常下限、正常上限、高水平的心率值進行設(shè)定，以適應(yīng)駕駛員的實際狀況。

如果駕駛員的心率水平持續(xù)低于低水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過低危險。比如駕駛員的心率水平持續(xù)低于50次/分達到10s，則判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過低危險。過低危險表示駕駛員存在失去意識或者身體失控的可能，存在車輛失控的風(fēng)險，駕駛員的身體狀況也存在風(fēng)險。

如果駕駛員的心率水平維持在低水平和正常下限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為低落。如果駕駛員的心率水平維持在50次/分到55次/分之間達到60s，則駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為低落。低落表示駕駛員存在疲勞或者精神不佳的狀態(tài)，存在安全隱患，但車輛失控的風(fēng)險較低。

如果駕駛員的心率水平維持在正常下限和正常上限之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為正常。如果駕駛員的心率水平維持在55次/分到70次/分之間，則認為駕駛員當(dāng)前的健康水平為正常。

如果駕駛員的心率水平維持在正常上限和高水平之間達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為亢奮。如果駕駛員的心率水平維持在70次/分到100次/分之間達到60s，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為亢奮。亢奮表示駕駛員存在情緒激動或者過度興奮的狀態(tài)，存在安全隱患，但車輛失控的風(fēng)險較低。

如果駕駛員的心率水平持續(xù)高于高水平達到預(yù)定的時間周期，駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過高危險。比如駕駛員的心率水平持續(xù)高于100次/分達到10s，則駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)判斷為過高危險。過高危險表示駕駛員情緒失控、過度緊張或者身體存在異常，車輛有失控的風(fēng)險，駕駛員的身體狀況同樣存在風(fēng)險。

指令產(chǎn)生裝置103根據(jù)駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)對車輛的運行進行干涉，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛逐步脫離行駛狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落或者亢奮，控制車輛利用車載裝備影響駕駛員的狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛逐步脫離行駛狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落或者亢奮，控制車輛利用車載裝備影響駕駛員的狀態(tài)，如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，不進行干涉。在一個實施例中，

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險，控制車輛探測周邊環(huán)境，逐步減速并制動，同時呼救求助。當(dāng)判斷駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為過低危險或者過高危險時，車輛會啟動輔助駕駛模塊、周邊環(huán)境探測模塊(比如雷達和攝像頭)，根據(jù)周邊環(huán)境和路況輔助控制車輛減速并靠邊制動，等待救援。同時，車輛會利用車載通訊設(shè)備和定位設(shè)備進行呼救救助，比如撥打緊急聯(lián)系人的電話，向緊急聯(lián)系人提供定位，撥打120和110并提供定位。利用燈光或者喇叭向路邊行人或者其他車輛求助等等。

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為低落，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的刺激。視覺、聽覺、味覺和觸覺上的刺激包括利用中控屏、儀表盤進行鮮亮圖案及文字或者明亮背景燈光的提示、車內(nèi)氛圍燈調(diào)節(jié)到暖色調(diào)，音頻系統(tǒng)播放快節(jié)奏或者振奮精神的音頻，車內(nèi)香氛系統(tǒng)釋放強烈的香氛，座椅進行較強烈的按摩提示等。

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為亢奮，控制車輛利用車載裝備給與駕駛員視覺、聽覺、味覺和觸覺上的舒緩。視覺、聽覺、味覺和觸覺上的舒緩包括利用中控屏、儀表盤進行柔和圖案及文字或者柔和背景燈光的提示、車內(nèi)氛圍燈調(diào)節(jié)到冷色調(diào)，音頻系統(tǒng)播放慢節(jié)奏或者舒緩精神的音頻，車內(nèi)香氛系統(tǒng)釋放淡雅的香氛，座椅進行較輕柔的按摩提示等。

如果駕駛員當(dāng)前的健康狀態(tài)為正常，則車載設(shè)備不介入，不對駕駛員的操作行為進行干涉。

圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測設(shè)備的部件組成框圖。在圖3所示的實施例中，生理數(shù)據(jù)獲取裝置由毫米波雷達模塊10實現(xiàn)。毫米波雷達模塊10包括：信號發(fā)生器100、發(fā)射天線200、接收天線300、混頻器400、數(shù)模轉(zhuǎn)換器500、數(shù)字信號處理器600、微處理器700和can收發(fā)器800。其中發(fā)射天線200和接收天線300安裝在駕駛員座椅靠背上，對準(zhǔn)用戶(即駕駛員)，發(fā)射天線200和接收天線300的位置與駕駛員心肺位置相對應(yīng)。信號發(fā)生器100驅(qū)動發(fā)射天線產(chǎn)生高頻毫米波信號并發(fā)射。信號發(fā)生器100產(chǎn)生線性調(diào)頻的交變電流，作用于發(fā)射天線200上，發(fā)射天線200產(chǎn)生77～81ghz的線性調(diào)頻的毫米波信號。該毫米波信號在穿透座椅包覆物、人體衣服后，被人體胸腔上方的皮膚反射，反射回的毫米波信號被接收天線300接收。接收天線300接收反射回的高頻毫米波信號。由于發(fā)射信號與反射信號都是頻率為77～81ghz的高頻射頻模擬信號，數(shù)字信號處理器無法直接處理。因此，先使用混頻器400將發(fā)射信號與接收信號混頻，產(chǎn)生一個頻率較低的中頻模擬信號。于是，混頻器400將發(fā)射信號和接收信號混頻產(chǎn)生中頻模擬信號并提供給數(shù)模轉(zhuǎn)換器500。微處理器700控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器500將中頻模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并由數(shù)字信號處理器600處理。因為胸腔起伏主要由心跳和呼吸組成，數(shù)字信號處理器600可根據(jù)心跳與呼吸導(dǎo)致的不同的胸腔振動頻率與振動幅度，使用帶通濾波器等算法，過濾出有效的心跳數(shù)據(jù)，從而得出人體心率的最終數(shù)值。微處理器700從數(shù)字信號處理器600中讀取到心率值，通過can收發(fā)器800，將心率信號傳輸給主控制模塊20。

在圖3所示的實施例中，健康狀態(tài)判斷裝置和指令產(chǎn)生裝置集成在主控制模塊20中，由主控制模塊20一并實現(xiàn)。主控制模塊20連接并控制的車載模塊包括：音樂模塊(可選)30、氛圍燈模塊40、香氛模塊50、自動泊車模塊60、電話模塊70、導(dǎo)航模塊80、車機屏模塊90。主控制模塊20根據(jù)駕駛員的當(dāng)前健康狀態(tài)給上述的各個車載模塊發(fā)送指令，指示這些車載模塊動作。

圖4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法的具體執(zhí)行過程。

毫米波雷達模塊獲取駕駛員心率信息。

主控制模塊判斷駕駛員心率值。

判斷駕駛員心率是否超過50次/分鐘？如果駕駛員心率低于50次/分鐘，主控制模塊判斷駕駛員處于心率過緩狀態(tài)，已威脅駕駛員駕駛安全，需要引起高度關(guān)注。主控制模塊主動激活自動泊車模塊，車輛自主判斷周邊環(huán)境，安全制動車輛。同時主控制模塊主動激活電話模塊，撥打駕駛員預(yù)設(shè)的安全聯(lián)系人電話，并將導(dǎo)航模塊識別當(dāng)前車輛位置通過短信發(fā)送至預(yù)設(shè)的安全聯(lián)系人手機。

駕駛員心率不低于50次/分鐘，則再次判斷駕駛員心率是否超過55次/分鐘？如果駕駛員心率大于50次/分鐘且低于55次/分鐘，主控制模塊判斷駕駛員處于低心率和低落情緒狀態(tài)，主控制模塊主動激活音樂模塊，播放歡快的音樂，并發(fā)送相應(yīng)信號給氛圍燈模塊，調(diào)整氛圍燈顏色為紅色等暖色調(diào)，并使香氛模塊釋放使人心情愉悅的香氛氣味。

駕駛員心率不低于55次/分鐘，則再次判斷駕駛員心率是否超過70次/分鐘？駕駛員心率大于55次/分鐘且低于70次/分鐘，主控制模塊判斷駕駛員處于正常狀態(tài)，不做任何主動行為。

駕駛員心率不低于70次/分鐘，則再次判斷駕駛員心率是否超過100次/分鐘？駕駛員心率大于70次/分鐘且低于100次/分鐘，主控制模塊判斷駕駛員處于高心率和高亢情緒狀態(tài)，主控制模塊主動激活音樂模塊，播放舒緩的音樂，并發(fā)送相應(yīng)信號給氛圍燈模塊，調(diào)整氛圍燈顏色為藍色等冷色調(diào)，并使香氛模塊釋放使人心情舒緩的香氛氣味。

駕駛員心率高于100次/分鐘，主控制模塊判斷駕駛員處于心率過速狀態(tài)，已威脅駕駛員駕駛安全，已威脅駕駛員駕駛安全，需要引起高度關(guān)注。主控制模塊主動激活自動泊車模塊，車輛自主判斷周邊環(huán)境，安全制動車輛。同時，主控制模塊主動激活電話模塊，撥打駕駛員預(yù)設(shè)的安全聯(lián)系人電話，并將導(dǎo)航模塊識別當(dāng)前車輛位置通過短信發(fā)送至預(yù)設(shè)的安全聯(lián)系人手機。

本發(fā)明的基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法和監(jiān)測設(shè)備可以提供一種主動的安全配置，根據(jù)心率判斷駕駛員健康和情緒狀況。在駕駛員非健康狀態(tài)駕駛時，主動采取措施如安全制動等，保護駕駛員駕駛安全，避免因駕駛員健康問題導(dǎo)致的交通事故發(fā)生。同時，車機可根據(jù)心率值，主動采取一系列人機交互方式，積極調(diào)節(jié)駕駛員心率數(shù)值和情緒狀態(tài)，提升車載人機交互體驗，營造溫暖科技感。

還需要注意的是，以上所列舉的實施例僅為本發(fā)明的具體實施例。顯然本發(fā)明不局限于以上實施例，隨之做出的類似變化或變形是本領(lǐng)域技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接得出或者很容易便聯(lián)想到的，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。

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