專(zhuān)利摘要：本申請(qǐng)適用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種健康步行路徑規(guī)劃方法，包括：根據(jù)起始地點(diǎn)和目的地點(diǎn)構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑，計(jì)算獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)計(jì)算獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值，并基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值確定多種健康步行路徑選擇，在接收到用戶(hù)基于健康步行路徑的選擇指令時(shí)，獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康步行路徑。降低了在步行過(guò)程中新發(fā)傳染病病毒、污染性氣體或地形起伏等因素對(duì)用戶(hù)的影響，降低了新發(fā)傳染病的流行性，保證了用戶(hù)的健康。

主權(quán)利要求：健康步行路徑規(guī)劃方法、裝置、終端設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請(qǐng)屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種健康步行路徑規(guī)劃方法、裝置、終端設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
[0002] 隨著科技進(jìn)步，全球化越演愈烈。在全球化中常見(jiàn)的人口遷移、流動(dòng)的背景下，新發(fā)傳染病病毒和其他環(huán)境因素對(duì)人類(lèi)健康、社會(huì)經(jīng)濟(jì)及社會(huì)穩(wěn)定性等方面的影響也越來(lái)越大。
[0003] 現(xiàn)有的路徑規(guī)劃主要包括基于車(chē)輛行駛的路徑規(guī)劃。
[0004] 然而，用戶(hù)通過(guò)步行的方式從起始點(diǎn)到達(dá)目的地的過(guò)程中，更容易受到如病毒或環(huán)境因素對(duì)身體的影響，從而傷害到用戶(hù)的身體健康和生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
[0005] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種健康步行路徑規(guī)劃方法、裝置、終端設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有的路徑規(guī)劃無(wú)法保證步行的用戶(hù)的身體健康和生命安全的問(wèn)題。
[0006] 第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種健康步行路徑規(guī)劃方法，包括：
[0007] 獲取起始地點(diǎn)和目的地點(diǎn)；
[0008] 根據(jù)所述起始地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑；
[0009] 計(jì)算獲得所述步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)包括空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；
[0010] 將所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)、所述空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)及所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值；
[0011] 根據(jù)所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值確定健康步行路徑；其中，健康步行路徑包括與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第一健康步行路徑，與所述空氣污染權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第二健康步行路徑及與所述地形起伏權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第三健康步行路徑；
[0012] 在接收到用戶(hù)的選擇指令時(shí)，獲取與所述選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康步行路徑；其中，所述選擇指令用于從所述第一健康步行路徑、所述第二健康步行路徑及所述第三健康步行路徑中選擇一條健康步行路徑，作為目標(biāo)健康步行路徑。
[0013] 第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種健康步行路徑規(guī)劃裝置，包括：
[0014] 第一獲取模塊，用于獲取起始地點(diǎn)和目的地點(diǎn)；
[0015] 構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述起始地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑；
[0016] 第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算獲得所述步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)包括空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；
[0017] 第二計(jì)算模塊，用于將所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)、所述空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)及所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值；
[0018] 確定模塊，用于根據(jù)所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值確定健康步行路徑；其中，健康步行路徑包括與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第一健康步行路徑，與所述空氣污染權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第二健康步行路徑及與所述地形起伏權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第三健康步行路徑；
[0019] 第二獲取模塊，用于在接收到用戶(hù)的選擇指令時(shí)，獲取與所述選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康步行路徑；其中，所述選擇指令用于從所述第一健康步行路徑、所述第二健康步行路徑及所述第三健康步行路徑中選擇一條健康步行路徑，作為目標(biāo)健康步行路徑。
[0020] 第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的健康步行路徑規(guī)劃方法。
[0021] 第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的健康步行路徑規(guī)劃方法。
[0022] 第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得終端設(shè)備執(zhí)行上述第一方面中任一項(xiàng)所述的健康步行路徑規(guī)劃方法。
[0023] 本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)建立起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并計(jì)算步行道路網(wǎng)絡(luò)中每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值和地形起伏權(quán)重值，根據(jù)每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值和地形起伏權(quán)重值，確定在起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的多個(gè)健康步行路徑選項(xiàng)，確定與用戶(hù)選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康路徑，降低了在步行過(guò)程中新發(fā)傳染病病毒、污染性氣體或地形起伏等因素對(duì)用戶(hù)的影響，降低了新發(fā)傳染病的流行性，保證了用戶(hù)的健康。
[0024] 可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。
附圖說(shuō)明
[0025] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的健康步行路徑規(guī)劃方法的流程示意圖；
[0027] 圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于健康步行路徑規(guī)劃方法的構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0028] 圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的健康步行路徑規(guī)劃方法的步驟S1041的流程示意圖；
[0029] 圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)的示意圖；
[0030] 圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的步行道路網(wǎng)絡(luò)的示意圖；
[0031] 圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)的示意圖；
[0032] 圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的健康步行路徑規(guī)劃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖.
[0033] 圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0034] 以下描述中，為了說(shuō)明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類(lèi)的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本申請(qǐng)實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說(shuō)明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本申請(qǐng)的描述。
[0035] 應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。
[0036] 還應(yīng)當(dāng)理解，在本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。
[0037] 如在本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的那樣，術(shù)語(yǔ)“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時(shí)”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)到”。類(lèi)似地，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測(cè)到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測(cè)到[所描述條件或事件]”。
[0038] 另外，在本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0039] 在本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)中描述的參考“一個(gè)實(shí)施例”或“一些實(shí)施例”等意味著在本申請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中包括結(jié)合該實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)。由此，在本說(shuō)明書(shū)中的不同之處出現(xiàn)的語(yǔ)句“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在一些實(shí)施例中”、“在其他一些實(shí)施例中”、“在另外一些實(shí)施例中”等不是必然都參考相同的實(shí)施例，而是意味著“一個(gè)或多個(gè)但不是所有的實(shí)施例”，除非是以其他方式另外特別強(qiáng)調(diào)。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”、“具有”及它們的變形都意味著“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特別強(qiáng)調(diào)。
[0040] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的健康步行路徑規(guī)劃方法可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備、筆記本電腦等終端設(shè)備上，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)終端設(shè)備的具體類(lèi)型不作任何限制。
[0041] 圖1示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑慕】挡叫新窂揭?guī)劃方法的示意性流程圖，作為示例而非限定，該方法可以應(yīng)用于上述筆記本電腦中。
[0042] S101、獲取起始地點(diǎn)和目的地點(diǎn)。
[0043] 在具體應(yīng)用中，獲取用戶(hù)輸入的起始地點(diǎn)和目的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
[0044] S102、根據(jù)所述起始地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑。
[0045] 在具體應(yīng)用中，獲取起始地點(diǎn)的位置坐標(biāo)和目的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)所在區(qū)域的地形圖，并識(shí)別出圖中所有可步行路段以及與每條可步行路段對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)；以可步行路段為步行道路網(wǎng)絡(luò)中的邊，以與每條可步行路段對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)為步行道路網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建與起始地點(diǎn)的位置坐標(biāo)和目的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)所在區(qū)域?qū)?yīng)的步行道路網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有可行的步行路徑。
[0046] 如圖2所示，提供了一種構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。
[0047] 圖2中，目的地點(diǎn)A到目的地點(diǎn)B之間包括：可步行路段L1，與L1對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)A和a1；可步行路段L2，與L2對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)a1和B；可步行路段L3，與L3對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)A和a1；可步行路段L4，與L4對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)a2和B；以及可步行路段L5，與L5對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)A和B。對(duì)應(yīng)的，可獲得可行路徑L1+L2，L3+L4以及L5。

[0048] S103、計(jì)算獲得所述步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)包括空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)。
[0049] 在具體應(yīng)用中，以步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一網(wǎng)格的所在區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域，通過(guò)建立的預(yù)測(cè)模型獲得該目標(biāo)區(qū)域的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，計(jì)算獲得每個(gè)網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，以獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)。其中，步行道路網(wǎng)絡(luò)是指包括從起始地點(diǎn)到目的地點(diǎn)的所有步行路徑的無(wú)向圖。
[0050] 在具體應(yīng)用中，獲取起始地點(diǎn)到目標(biāo)地點(diǎn)所在區(qū)域的環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)，將起始地點(diǎn)到目標(biāo)地點(diǎn)所在區(qū)域的環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于環(huán)境數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)基于環(huán)境數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，獲得基于環(huán)境數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)網(wǎng)格的環(huán)境數(shù)據(jù)。其中，環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)包括但不限于空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)或地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；環(huán)境數(shù)據(jù)包括但不限于空氣污染數(shù)據(jù)或地形起伏數(shù)據(jù)，基于環(huán)境數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)包括但不限于基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)或基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)。
[0051] 需要說(shuō)明的是，上述新發(fā)傳染病是指病毒具有傳染性的流行病，如任一種流感、新型冠狀肺炎。
[0052] S104、將所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)、所述空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)及所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值。
[0053] 在具體應(yīng)用中，將步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值；將步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算，獲得所有步行路徑的空氣污染權(quán)重值；將步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算獲得所有步行路徑的地形起伏權(quán)重值。
[0054] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S104，包括：
[0055] S1041、將所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行疊加處理，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值；
[0056] S1042、將所述空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行疊加處理，獲得所有步行路徑的空氣污染權(quán)重值；
[0057] S1043、將所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行疊加處理，獲得所有步行路徑的地形起伏權(quán)重值。
[0058] 在具體應(yīng)用中，預(yù)先以起始地點(diǎn)的位置坐標(biāo)和目的地點(diǎn)之間的可步行路段為步行道路網(wǎng)絡(luò)中的邊，以與每條可步行路段對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)為步行道路網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建與起始地點(diǎn)的位置坐標(biāo)和目的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)所在區(qū)域?qū)?yīng)的步行道路網(wǎng)絡(luò)；
[0059] 將新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲得每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值；
[0060] 將空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲得每條路徑的空氣污染權(quán)重值；
[0061] 將地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲得每條路徑的地形起伏權(quán)重值。
[0062] S105、根據(jù)所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值確定健康步行路徑；其中，健康步行路徑包括與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第一健康步行路徑，與所述空氣污染權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第二健康步行路徑及與所述地形起伏權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第三健康步行路徑。
[0063] 在具體應(yīng)用中，健康步行路徑包括與新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第一健康步行路徑，與空氣污染權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第二健康步行路徑，以及與地形起伏權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第三健康步行路徑。獲取所有步行路徑中新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值最小的步行路徑，作為第一健康步行路徑；獲取所有步行路徑中空氣污染權(quán)重值最小的步行路徑，作為第二健康步行路徑；獲取所有步行路徑中地形起伏權(quán)重值最小的步行路徑，作為第三健康步行路徑。
[0064] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S105，包括：
[0065] 選擇所有步行路徑中新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值最小的步行路徑，作為第一健康步行路徑；
[0066] 選擇所有步行路徑中空氣污染權(quán)重值最小的步行路徑，作為第二健康步行路徑；
[0067] 選擇所有步行路徑中地形起伏權(quán)重值最小的步行路徑，作為第三健康步行路徑。
[0068] 在具體應(yīng)用中，為了降低在步行過(guò)程中，用戶(hù)感染新發(fā)傳染病發(fā)病的風(fēng)險(xiǎn)、受到空氣污染影響健康的風(fēng)險(xiǎn)或者由于地形起伏行走困難的風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)定以影響因素權(quán)重值最小的步行路徑為健康步行路徑；即，選擇所有步行路徑中新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值最小的步行路徑，作為第一健康步行路徑，選擇所有步行路徑中空氣污染權(quán)重值最小的步行路徑，作為第二健康步行路徑，選擇所有步行路徑中地形起伏權(quán)重值最小的步行路徑，作為第三健康步行路徑；將所有健康步行路徑向用戶(hù)展示，供用戶(hù)進(jìn)行選擇。
[0069] S106、在接收到用戶(hù)的選擇指令時(shí)，獲取與所述選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康步行路徑；其中，所述選擇指令用于從所述第一健康步行路徑、所述第二健康步行路徑及所述第三健康步行路徑中選擇一條健康步行路徑，作為目標(biāo)健康步行路徑。
[0070] 在具體應(yīng)用中，將第一健康步行路徑、第二健康步行路徑及第三健康步行路徑中向用戶(hù)展示，接收用戶(hù)關(guān)于健康步行路徑的選擇指令，解析該選擇指令，確定與選擇指令對(duì)應(yīng)的健康步行路徑，作為目標(biāo)健康步行路徑，并根據(jù)目標(biāo)健康步行路徑對(duì)用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)航操作。選擇指令用于從第一健康步行路徑、第二健康步行路徑及第三健康步行路徑中選擇一條健康步行路徑，作為目標(biāo)健康步行路徑。
[0071] 例如，接收用戶(hù)關(guān)于健康步行路徑的選擇指令，解析該選擇指令，在識(shí)別到選擇指令為選擇第一健康步行路徑時(shí)，將第一健康步行路徑作為目標(biāo)健康步行路徑。
[0072] 在一個(gè)實(shí)施例中，在接收到用戶(hù)的選擇指令時(shí)，獲取與所述選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康步行路徑之后，根據(jù)所述目標(biāo)健康步行路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0073] 如圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S1041，包括：
[0074] S10411、將所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)；
[0075] S10412、獲取基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一條步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度，及每條路段所在網(wǎng)格的新發(fā)傳染病風(fēng)險(xiǎn)值；
[0076] S10413、根據(jù)所述步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度和所述路段所在網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，計(jì)算獲得任一條步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值；
[0077] S10414、遍歷每一條所述步行路徑，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值。
[0078] 在具體應(yīng)用中，將計(jì)算獲得的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)；(圖4示例性的示出了一種新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)的示意圖，其表示起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的區(qū)域的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)，V1，V2，V3和V4分別為每個(gè)網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病值；圖5示例性的示出了一種步行道路網(wǎng)絡(luò)的示意圖；圖5中，通過(guò)無(wú)向圖來(lái)表示步行道路網(wǎng)絡(luò))。
[0079] 圖6示例性的示出了一種基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)的示意圖；
[0080] 通過(guò)將圖4和圖5進(jìn)行圖像疊加處理后獲得如圖6所示的基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)；圖6中，基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)R＝(X，Z，WL，Wp)包括一組節(jié)點(diǎn)X，一組與節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的步行路徑Z，其中，WL表示步行路徑的長(zhǎng)度，Wp代表路段所在網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值。起始地點(diǎn)X1和目的地點(diǎn)X3之間通過(guò)步行路徑Z1連接，步行路徑Z1分布在三個(gè)網(wǎng)格中，步行路徑Z1的長(zhǎng)度為WL＝d1,1+d1,2+d1,4，步行路徑Z1分布在三個(gè)網(wǎng)格的新發(fā)傳染病風(fēng)險(xiǎn)值分別為V1，V2和V4。
[0081] 在具體應(yīng)用中，以基于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一條步行路徑為目標(biāo)路徑，獲取目標(biāo)路徑中每條路段的長(zhǎng)度，及目標(biāo)路徑中每條路段所在網(wǎng)格的新發(fā)傳染病風(fēng)險(xiǎn)值，根據(jù)上述每條路段的長(zhǎng)度和每條路段所在網(wǎng)格的新發(fā)傳染病風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算獲得目標(biāo)路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值。進(jìn)而計(jì)算獲得每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值。
[0082] 在具體應(yīng)用中，根據(jù)所述步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度和所述路段所在網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，計(jì)算獲得任一條步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值，包括：
[0083] 計(jì)算該步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度與路段所在網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的積；
[0084] 計(jì)算該步行路徑中所有路段的積的和，獲得該步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值；
[0085] 遍歷步行道路網(wǎng)絡(luò)，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值。
[0086] 在具體應(yīng)用中，以任一條步行路徑為目標(biāo)路徑，計(jì)算目標(biāo)路徑中每條路段的長(zhǎng)度與該路段所在網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的積，并計(jì)算目標(biāo)路徑中所有路段的積(上述積指路段長(zhǎng)度與該路段所在網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的積)的和，作為目標(biāo)路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值，遍歷步行道路網(wǎng)絡(luò)中的每條步行路徑，計(jì)算獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值。
[0087] 在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算目標(biāo)路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)加權(quán)值的方式如下：
[0088] 設(shè)定步行道路網(wǎng)絡(luò)中的每條邊所需的步行時(shí)間和與該邊對(duì)應(yīng)的可步行路段的距離成正比，設(shè)定新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值與暴露時(shí)間成正比。
[0089] 在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算目標(biāo)路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值Wp的公式具體為：
[0090]
[0091] 其中，i為步行路徑中包括的任一條路段，n表示步行路徑中與所有路段對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格的數(shù)量，υj是與路段i對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格j的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，di,j表示與網(wǎng)格j對(duì)應(yīng)的路段i的長(zhǎng)度。
[0092] 例如，以圖6中的步行路徑Z1為目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值為：
[0093] WP＝d1，1*υ1+d1,2*υ2+d1,4*υ4。
[0094] 在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算獲得所述步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)，包括：
[0095] 以所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中任一個(gè)網(wǎng)格所在區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域，獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)；其中，所述病例時(shí)空數(shù)據(jù)包括發(fā)病時(shí)間和空間位置；
[0096] 將所述病例時(shí)空信息數(shù)據(jù)和所述人口流動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至空間數(shù)據(jù)庫(kù)，并確定所有確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人口移動(dòng)數(shù)據(jù)之間的時(shí)空關(guān)聯(lián)關(guān)系；
[0097] 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的發(fā)病時(shí)間在第K時(shí)刻之前的確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)與所述發(fā)病時(shí)間在第K時(shí)刻之前的確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)建立預(yù)測(cè)模型；
[0098] 根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值；其中，所述第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值表示在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)感染新發(fā)傳染病病毒且發(fā)病時(shí)間在所述第K時(shí)刻之后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的概率；
[0099] 在所述第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的準(zhǔn)確性滿(mǎn)足預(yù)設(shè)要求時(shí)，實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每個(gè)確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)所述預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第二新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，作為所述網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值；其中，所述第二新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值表示在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)感染新發(fā)傳染病病毒且發(fā)病時(shí)間在所述第K時(shí)刻之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的概率；
[0100] 計(jì)算獲得每個(gè)網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，獲得所述步行道路網(wǎng)絡(luò)所在區(qū)域的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)。
[0101] 在具體應(yīng)用中，以所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一網(wǎng)格所在區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域，獲取目標(biāo)區(qū)域所有確診病例中每個(gè)確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)，然后將獲得的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和人口流動(dòng)數(shù)據(jù)保存至預(yù)先設(shè)置的空間數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)建立確認(rèn)病例與人口流動(dòng)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，病例時(shí)空數(shù)據(jù)包括發(fā)病時(shí)間和空間位置?？臻g位置的范圍在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。
[0102] 在一個(gè)實(shí)施例中，病例時(shí)空數(shù)據(jù)包括但不限于確診病例的確診時(shí)間、感染時(shí)間、癥狀發(fā)病時(shí)間以及確診病例的地址，確診病例的地址可以是確診病例的居住地址或判定該確診病例確診的醫(yī)院的地址。
[0103] 在具體應(yīng)用中，獲取空間數(shù)據(jù)庫(kù)中發(fā)病時(shí)間在第K時(shí)刻之前的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和人口流動(dòng)數(shù)據(jù)，并基于時(shí)空鄰近度和空間遷徙規(guī)律的核密度估計(jì)方法建立關(guān)于新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的預(yù)測(cè)模型；根據(jù)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值。其中，第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值表示在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)感染新發(fā)傳染病病毒且發(fā)病時(shí)間在第K時(shí)刻之后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的概率。
[0104] 在具體應(yīng)用中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間段是指預(yù)先設(shè)置的一個(gè)時(shí)間段，其值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體設(shè)定；例如，設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5天，K時(shí)刻為2020年6月10日12點(diǎn)，則第K時(shí)刻之后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為從2020年6月10日12點(diǎn)到2020年6月15日12點(diǎn)的一個(gè)時(shí)間段。
[0105] 需要說(shuō)明的是，可基于時(shí)空鄰近度和空間遷徙規(guī)律的核密度估計(jì)方法建立預(yù)測(cè)模型，并通過(guò)上述預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第K時(shí)刻之后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)時(shí)間段新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，并基于獲得的每個(gè)時(shí)間段的所有的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，作為預(yù)測(cè)結(jié)果第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值。例如，設(shè)定以24H為一個(gè)預(yù)測(cè)周期，可預(yù)測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)在2020年6月10日12點(diǎn)起每天的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，對(duì)應(yīng)獲得5個(gè)新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，對(duì)上述5個(gè)新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，作為預(yù)測(cè)模型的輸出結(jié)果，即第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值。
[0106] 在具體應(yīng)用中，預(yù)設(shè)要求可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體設(shè)定；在本實(shí)施例中，設(shè)定預(yù)設(shè)要求為預(yù)測(cè)模型輸出的所有新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值均準(zhǔn)確；即，在檢測(cè)到預(yù)測(cè)模型輸出的所有新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值均準(zhǔn)確時(shí)，判定第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的準(zhǔn)確性滿(mǎn)足預(yù)設(shè)要求。
[0107] 在具體應(yīng)用中，在第一新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值的準(zhǔn)確性滿(mǎn)足預(yù)設(shè)要求時(shí)，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每個(gè)確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第二新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值，作為上述網(wǎng)格的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值；遍歷步行網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)網(wǎng)格，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值。其中，第二新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值表示在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)感染新發(fā)傳染病病毒且發(fā)病時(shí)間在第K時(shí)刻之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的概率；第二預(yù)設(shè)時(shí)間段應(yīng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，其值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體設(shè)定。例如，設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為10天。
[0108] 在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)預(yù)測(cè)模型驗(yàn)證的準(zhǔn)確性不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)要求，則實(shí)時(shí)獲取更多目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的確診病例的病例時(shí)空數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)，建立預(yù)測(cè)模型并驗(yàn)證輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性，直至預(yù)測(cè)模型輸出的所有新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值均準(zhǔn)確后，通過(guò)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)第二新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)值。
[0109] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S1042，包括：
[0110] 將所述空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)；
[0111] 獲取基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一條步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度，及每條路段所在網(wǎng)格的空氣污染值；
[0112] 根據(jù)所述步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度和所述路段所在網(wǎng)絡(luò)的空氣污染數(shù)據(jù)，計(jì)算獲得任一條步行路徑的空氣污染權(quán)重值；
[0113] 遍歷每一條所述步行路徑，獲得所有步行路徑的空氣污染權(quán)重值。
[0114] 在具體應(yīng)用中，將空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)，以基于空氣污染數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一條步行路徑為目標(biāo)路徑，獲取目標(biāo)路徑中每條路段的長(zhǎng)度，及每條路段所在網(wǎng)格的空氣污染值，計(jì)算步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度和該路段所在網(wǎng)絡(luò)的空氣污染數(shù)據(jù)的積，計(jì)算獲得目標(biāo)路徑中所有路段的積的和，作為目標(biāo)步行路徑的空氣污染權(quán)重值，進(jìn)而計(jì)算獲得所有步行路徑的空氣污染權(quán)重值。
[0115] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S1043，包括：
[0116] 將所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)；
[0117] 獲取基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一條步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度，及每條路段所在網(wǎng)格的地形起伏值；
[0118] 根據(jù)所述步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度和所述路段所在網(wǎng)絡(luò)的地形起伏數(shù)據(jù)，計(jì)算獲得任一條步行路徑的地形起伏權(quán)重值；
[0119] 遍歷每一條所述步行路徑，獲得所有步行路徑的地形起伏權(quán)重值。
[0120] 在具體應(yīng)用中，將所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)與所述步行道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像疊加處理，獲得基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)，以基于地形起伏數(shù)據(jù)的步行道路網(wǎng)絡(luò)中的任一條步行路徑為目標(biāo)路徑，獲取目標(biāo)路徑中每條路段的長(zhǎng)度，及每條路段所在網(wǎng)格的地形起伏值，計(jì)算目標(biāo)步行路徑中每條路段的長(zhǎng)度和該路段所在網(wǎng)絡(luò)的地形起伏數(shù)據(jù)的積，計(jì)算目標(biāo)步行路徑中所有路段的積的和，作為目標(biāo)步行路徑的地形起伏權(quán)重值，進(jìn)而計(jì)算獲得所有步行路徑的地形起伏權(quán)重值。
[0121] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S102，包括：
[0122] 分析所述起始地點(diǎn)與所述目的地點(diǎn)之間的地形圖，獲得所述起始地點(diǎn)與所述目的地點(diǎn)之間的可行走步行路段和路段端點(diǎn)；
[0123] 以所述可行走步行路段為邊，以所述路段端點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建所述起始地點(diǎn)與所述目的地點(diǎn)之間的步行道路網(wǎng)絡(luò)；
[0124] 識(shí)別所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑。
[0125] 在具體應(yīng)用中，獲取起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的地形圖并進(jìn)行分析識(shí)別，獲得起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間所有的可步行路段和與每條可行走步行路段對(duì)應(yīng)的路段端點(diǎn)；以可步行路段為步行道路網(wǎng)絡(luò)中的邊，以路段端點(diǎn)為步行道路網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的步行道路網(wǎng)絡(luò)；識(shí)別步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑。其中，步行路徑是指步行道路網(wǎng)絡(luò)中從起始地點(diǎn)開(kāi)始到目的地點(diǎn)的可步行的路徑，步行路徑包括至少一條邊及與上述至少一條邊對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。
[0126] 通過(guò)建立起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并計(jì)算步行道路網(wǎng)絡(luò)中每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值和地形起伏權(quán)重值，根據(jù)每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值和地形起伏權(quán)重值，確定在起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的多個(gè)健康步行路徑選項(xiàng)，確定與用戶(hù)選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康路徑，降低了在步行過(guò)程中新發(fā)傳染病病毒、污染性氣體或地形起伏等因素對(duì)用戶(hù)的影響，降低了新發(fā)傳染病的流行性，保證了用戶(hù)的健康。
[0127] 應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0128] 對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的健康步行路徑規(guī)劃方法，圖7示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的健康步行路徑規(guī)劃裝置100的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本申請(qǐng)實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0129] 參照?qǐng)D7，該健康步行路徑規(guī)劃裝置100包括：
[0130] 第一獲取模塊101，用于獲取起始地點(diǎn)和目的地點(diǎn)；
[0131] 構(gòu)建模塊102，用于根據(jù)所述起始地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)構(gòu)建步行道路網(wǎng)絡(luò)，獲得步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有的步行路徑；
[0132] 第一計(jì)算模塊103，用于計(jì)算獲得所述步行道路網(wǎng)絡(luò)的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)包括空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)和地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)；
[0133] 第二計(jì)算模塊104，用于將所述步行道路網(wǎng)絡(luò)中所有步行路徑分別與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)、所述空氣污染網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)及所述地形起伏網(wǎng)格影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加計(jì)算，獲得所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值；
[0134] 確定模塊105，用于根據(jù)所有步行路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值及地形起伏權(quán)重值確定健康步行路徑；其中，健康步行路徑包括與所述新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第一健康步行路徑，與所述空氣污染權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第二健康步行路徑及與所述地形起伏權(quán)重值對(duì)應(yīng)的第三健康步行路徑；
[0135] 第二獲取模塊106，用于在接收到用戶(hù)的選擇指令時(shí)，獲取與所述選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康步行路徑；其中，所述選擇指令用于從所述第一健康步行路徑、所述第二健康步行路徑及所述第三健康步行路徑中選擇一條健康步行路徑，作為目標(biāo)健康步行路徑。
[0136] 通過(guò)建立起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的步行道路網(wǎng)絡(luò)，并計(jì)算步行道路網(wǎng)絡(luò)中每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值和地形起伏權(quán)重值，根據(jù)每條路徑的新發(fā)傳染病發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值、空氣污染權(quán)重值和地形起伏權(quán)重值，確定在起始地點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的多個(gè)健康步行路徑選項(xiàng)，確定與用戶(hù)選擇指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)健康路徑，降低了在步行過(guò)程中新發(fā)傳染病病毒、污染性氣體或地形起伏等因素對(duì)用戶(hù)的影響，降低了新發(fā)傳染病的流行性，保證了用戶(hù)的健康。
[0137] 需要說(shuō)明的是，上述裝置/單元之間的信息交互、執(zhí)行過(guò)程等內(nèi)容，由于與本申請(qǐng)方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，其具體功能及帶來(lái)的技術(shù)效果，具體可參見(jiàn)方法實(shí)施例部分，此處不再贅述。
[0138] 圖8為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該實(shí)施例的終端設(shè)備8包括：至少一個(gè)處理器80(圖8中僅示出一個(gè))處理器、存儲(chǔ)器81以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器81中并可在所述至少一個(gè)處理器80上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序82，所述處理器80執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序82時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意各個(gè)健康步行路徑規(guī)劃方法實(shí)施例中的步驟。
[0139] 所述終端設(shè)備8可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。該終端設(shè)備可包括，但不僅限于，處理器80、存儲(chǔ)器81。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖8僅僅是終端設(shè)備8的舉例，并不構(gòu)成對(duì)終端設(shè)備8的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備等。
[0140] 所稱(chēng)處理器80可以是中央處理單元(CentralProcessingUnit，CPU)，該處理器80還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、專(zhuān)用集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(Field?ProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

[0141] 所述存儲(chǔ)器81在一些實(shí)施例中可以是所述終端設(shè)備8的內(nèi)部存儲(chǔ)單元，例如終端設(shè)備8的硬盤(pán)或內(nèi)存。所述存儲(chǔ)器81在另一些實(shí)施例中也可以是所述終端設(shè)備8的外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如所述終端設(shè)備8上配備的插接式硬盤(pán)，智能存儲(chǔ)卡(SmartMediaCard，SMC)，安全數(shù)字卡(SecureDigital，SD)，閃存卡(FlashCard)等。進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器81還可以既包括所述終端設(shè)備8的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括外部存儲(chǔ)設(shè)備。所述存儲(chǔ)器81用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、引導(dǎo)裝載程序(BootLoader)、數(shù)據(jù)以及其他程序等，例如所述計(jì)算機(jī)程序的程序代碼等。所述存儲(chǔ)器81還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。
[0142] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱(chēng)也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0143] 本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例中的步驟。
[0144] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在移動(dòng)終端上運(yùn)行時(shí)，使得移動(dòng)終端執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例中的步驟。
[0145] 所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)至少可以包括：能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)程序代碼攜帶到拍照裝置/終端設(shè)備的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read?OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccessMemory)、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)。例如U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等。在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專(zhuān)利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不可以是電載波信號(hào)和電信信號(hào)。
[0146] 在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述或記載的部分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0147] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。
[0148] 在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0149] 所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0150] 以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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