本公開涉及測量電池的健康狀態(tài)(soh)，例如但不一定限于測量電池的soh，該電池被配置用于向電動機提供電力以用于驅動車輛的目的。

背景技術：

1、電池的soh可基于多個因素和值來測量，相應的計算通常旨在測量電池相對于電池的設計或最大能力提供電力的能力，即，電池的當前整體條件(包括其容量、性能和耐久性)。在制造或第一次使用一段時間后，電池的健康可能由于任何多種原因而隨時間減弱，相關的退化通常導致電池的當前soh(例如，電池提供電力的整體能力)小于在制造或第一次使用時出現(xiàn)的電池的額定或設計soh。采用電池的設備，例如但不一定限于電動車輛，可以周期性地測量電池的soh，以促進管理、控制或以其他方式指導與其相關聯(lián)的操作。電池的soh可能與對范圍、性能和其他操作能力進行評估相關。

2、在電動車輛的情況下，soh可以基于在車輛正被駕駛之前、之后和/或時針對電池取得的計算和值來測量，例如根據(jù)在電池正被充電或放電時取得的電流、電壓、電阻、壓力、功率和/或其他讀數(shù)來測量。相應測量的準確度，即其中的誤差量，可能受到電池充電和/或放電深度的影響。因此，所測量的soh的誤差量或準確度可與充電和/或放電的深度成比例，當響應于更大的充電和放電深度進行測量時，通常出現(xiàn)更高的準確度和更小的誤差。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的一個非限制性方面涉及用于估計電池的soh的方法和系統(tǒng)，例如但不一定限于測量被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力的類型的電池的soh。該方法和系統(tǒng)可以被配置用于根據(jù)增強的soh過程來測量電池的增強的soh，由此控制電池的放電深度以最大化增強的soh測量的準確度，可選地通過將電池放電超過通常用于測量驅動soh的放電深度來控制電池的放電深度。

2、本公開的一個非限制性方面涉及一種用于估計電池的健康狀態(tài)(soh)的方法，所述電池被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力。所述方法可包括根據(jù)增強的soh過程來估計電池的增強的soh，增強的soh過程可選地包括：確定電池到最小soc的增強的放電，可選地，增強的放電是由電池向車輛外的充電站放電電力而產生的；確定電池從最小soc到最大soc的增強的充電，可選地，增強的充電是由充電站向電池提供電力而產生的；確定增強的充電深度，以表示從充電站提供的將電池從最小soc充電到最大soc的電力量；以及基于增強的充電深度確定增強的soh。

3、所述方法還可以包括根據(jù)驅動soh過程來估計電池的驅動soh，驅動soh過程可選地包括：確定電池從正常充電狀態(tài)(soc)到驅動后soc的正常放電，可選地，正常放電是由作為驅動操作一部分的電池向電動機放電電力而產生的；確定電池從驅動后soc到正常soc的正常充電，可選地，正常充電是由充電站向電池提供電力而產生的；確定正常充電深度，以表示從充電站提供的將電池從驅動后soc充電到正常soc的電力量；以及基于正常充電深度確定驅動soh。

4、所述方法還可以包括驅動后soc大于正常soc和/或正常soc小于最大soc，使得增強的充電深度為電池提供比正常充電深度更大的充電深度。

5、所述方法還可以包括根據(jù)驅動soh確定車輛的第一范圍，可選地，第一范圍表示當電池充電到正常soc時車輛能夠駕駛的第一距離；以及根據(jù)增強的soh確定車輛的第二范圍，可選地，第二范圍表示當電池充電到正常soc時車輛能夠駕駛的第二距離。所述方法還可包括選擇第二范圍來代替第一范圍用于計算要傳達給車輛操作者的駕駛范圍，這是由于因為增強的充電深度為電池提供了比正常充電深度更大的充電深度，所以增強的soh過程比正常soc過程更準確。

6、所述方法還可以包括用電池模塊確定正常soc、驅動后soc、最小soc和最大soc，電池模塊被配置用于與充電站交互以控制向電池的電力充電和從電池的電力放電。

7、所述方法還可包括電池模塊根據(jù)通過用戶接口對其進行的輸入來確定正常soc、最小soc和最大soc，所述用戶接口被配置用于與車輛的操作者對接。

8、所述方法還可包括電池模塊根據(jù)通過接口對其進行的輸入來確定正常soc、最小soc和最大soc，所述接口被配置用于與后臺辦公設備或車輛外的控制器對接。

9、所述方法還可以包括電池模塊基于在驅動soh之前為電池確定的在先soh確定正常soc，并基于驅動soh確定最小soc和最大soc。

10、所述方法還可包括確定正常soc大于最小soc，確定驅動后soc等于或大于最小soc，以及確定最大soc等于或大于正常soc。

11、所述方法還可包括：在執(zhí)行驅動操作時防止電池放電超過最小soc，以及作為驅動soh過程的一部分防止電池充電超過正常soc。

12、所述方法還可包括：作為增強soh過程的一部分將電池放電超過驅動后soc至最小soc，以及作為增強soh過程的一部分將電池充電超過正常soc至最大soc。

13、所述方法還可以包括用soh模塊確定驅動soh和增強的soh，可選地，soh模塊被配置用于根據(jù)soh方程處理正常和增強的充電深度以確定驅動soh和增強的soh。

14、所述方法還可以包括執(zhí)行作為增強的soh過程的一部分的調度過程，調度過程可選地包括估計增強的充電和增強的放電所需的時間量，并根據(jù)所述時間量調度增強的soh過程。

15、所述方法還可以包括向車輛或充電站的所有者傳輸請求消息，以識別用于調度增強的soh過程的開始的一天中的期望時間，可選地，請求消息包括表示時間量的信息。

16、所述方法還可以包括：確定用于從電池向充電站放電電力的金錢收益；確定用于從充電站向電池提供電力的金錢成本；以及根據(jù)時間量、金錢收益和金錢成本來調度增強的soh過程。

17、本公開的一個非限制性方面涉及一種用于估計電池的健康狀態(tài)(soh)的方法，所述電池被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力。所述方法可以包括根據(jù)驅動soh過程來估計電池的驅動soh，驅動soh過程可選地包括：確定由車輛外的充電站提供電力以將電池充電到正常充電狀態(tài)(soc)而產生的電池的正常充電；確定作為驅動操作一部分的由電池向電動機放電電力而產生的電池的驅動放電，可選地，驅動放電導致電池從正常soc放電到驅動后soc；確定由充電站提供電力以將電池從驅動后soc充電到正常soc而產生的電池的正常再充電；確定正常充電深度，以表示從充電站提供的將電池從驅動后soc充電到正常soc的第一電力量；以及基于正常充電深度確定驅動soh。所述方法還可以包括根據(jù)增強的soh過程來估計電池的增強的soh，增強的soh過程可選地包括：確定由電池向充電站放電電力直到最小soc而產生的電池的增強的放電；確定由充電站提供電力以將電池從最小soc充電到最大soc而產生的電池的增強的再充電；確定增強的充電深度，以表示從充電站提供的將電池從最小soc充電到最大soc的第二電力量；以及基于增強的充電深度確定增強的soh。所述方法還可以進一步包括正常充電深度小于增強的充電深度，使得增強的soh過程具有比驅動soh過程更大的充電深度。

18、所述方法還可包括用范圍模塊確定車輛的范圍，可選地，范圍模塊被配置用于根據(jù)增強的soh確定范圍，這是由于增強的soh過程的更大充電深度提供了比驅動soh更準確的范圍計算。

19、所述方法還可以包括用soh模塊確定驅動soh和增強的soh，可選地，soh模塊被配置用于根據(jù)soh方程處理正常和增強的充電深度以確定驅動soh和增強的soh。

20、本公開的一個非限制性方面涉及一種用于估計電池的健康狀態(tài)(soh)的系統(tǒng)，所述電池被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力。所述系統(tǒng)可以包括放電模塊，所述放電模塊被配置用于確定由電池向充電站放電電力直到達到增強的最小soc而產生的電池的增強的放電，可選地，增強的最小soc大于驅動最小soc，所述驅動最小soc用于表示在執(zhí)行驅動操作中向電動機放電電力時允許電池的最大放電。所述系統(tǒng)還可以包括充電模塊，所述充電模塊被配置用于確定由充電站提供電力以將電池從增強的最小soc充電到增強的最大soc而產生的電池的增強的充電，可選地，增強的最大soc大于驅動最大soc，所述驅動最大soc用于表示在執(zhí)行驅動操作時允許電池的最大充電。所述系統(tǒng)還可以進一步包括soh模塊，所述soh模塊被配置用于確定充電深度以表示從充電站提供的將電池從增強的最小soc充電到增強的最大soc的電力量，并基于此確定soh。

21、可以包括soh模塊，所述soh模塊被配置用于根據(jù)soh確定車輛的范圍，可選地，范圍表示當電池被充電到驅動最大soc時車輛能夠駕駛的距離。

22、本公開提供了以下方案：

23、1.一種用于估計電池的健康狀態(tài)(soh)的方法，電池被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力，所述方法包括：

24、根據(jù)增強的soh過程來估計電池的增強的soh，增強的soh過程包括：

25、確定電池到最小soc的增強的放電，增強的放電是由電池向車輛外的充電站放電電力而產生的；

26、確定電池從最小soc到最大soc的增強的充電，增強的充電是由充電站向電池提供電力而產生的；

27、確定增強的充電深度，以表示從充電站提供的將電池從最小soc充電到最大soc的電力量；以及

28、基于增強的充電深度確定增強的soh。

29、2.根據(jù)方案1所述的方法，還包括：

30、根據(jù)驅動soh過程來估計電池的驅動soh，驅動soh過程包括：

31、確定電池從正常充電狀態(tài)(soc)到驅動后soc的正常放電，正常放電是由作為驅動操作一部分的電池向電動機放電電力而產生的；

32、確定電池從驅動后soc到正常soc的正常充電，正常充電是由充電站向電池提供電力而產生的；

33、確定正常充電深度，以表示從充電站提供的將電池從驅動后soc充電到正常soc的電力量；以及

34、基于正常充電深度確定驅動soh。

35、3.根據(jù)方案2所述的方法，其中：

36、驅動后soc大于正常soc和/或正常soc小于最大soc，使得增強的充電深度為電池提供比正常充電深度更大的充電深度。

37、4.根據(jù)方案3所述的方法，還包括：

38、根據(jù)驅動soh確定車輛的第一范圍，第一范圍表示當電池充電到正常soc時車輛能夠駕駛的第一距離；

39、根據(jù)增強的soh確定車輛的第二范圍，第二范圍表示當電池充電到正常soc時車輛能夠駕駛的第二距離；以及

40、選擇第二范圍來代替第一范圍用于計算要傳達給車輛操作者的駕駛范圍，這是由于因為增強的充電深度為電池提供了比正常充電深度更大的充電深度，所以增強的soh過程比正常soc過程更準確。

41、5.根據(jù)方案2所述的方法，還包括：

42、用電池模塊確定正常soc、驅動后soc、最小soc和最大soc，電池模塊被配置用于與充電站交互以控制向電池的電力充電和從電池的電力放電。

43、6.根據(jù)方案5所述的方法，還包括：

44、電池模塊根據(jù)通過用戶接口對其進行的輸入來確定正常soc、最小soc和最大soc，所述用戶接口被配置用于與車輛的操作者對接。

45、7.根據(jù)方案5所述的方法，還包括：

46、電池模塊根據(jù)通過接口對其進行的輸入來確定正常soc、最小soc和最大soc，所述接口被配置用于與后臺辦公設備或車輛外的控制器對接。

47、8.根據(jù)方案5所述的方法，還包括：

48、電池模塊基于在驅動soh之前為電池確定的在先soh確定正常soc；以及

49、電池模塊基于驅動soh確定最小soc和最大soc。

50、9.根據(jù)方案2所述的方法，還包括：

51、確定正常soc大于最小soc；

52、確定驅動后soc等于或大于最小soc；以及

53、確定最大soc等于或大于正常soc。

54、10.根據(jù)方案9所述的方法，還包括：

55、在執(zhí)行驅動操作時防止電池放電超過最小soc；以及

56、作為驅動soh過程的一部分防止電池充電超過正常soc。

57、11.根據(jù)方案10所述的方法，還包括：

58、作為增強soh過程的一部分將電池放電超過驅動后soc至最小soc；以及

59、作為增強soh過程的一部分將電池充電超過正常soc至最大soc。

60、12.根據(jù)方案2所述的方法，還包括：

61、用soh模塊確定驅動soh和增強的soh，soh模塊被配置用于根據(jù)soh方程處理正常充電深度以確定驅動soh，并根據(jù)soh方程處理增強的充電深度以確定增強的soh。

62、13.根據(jù)方案1所述的方法，還包括：

63、執(zhí)行作為增強的soh過程的一部分的調度過程，調度過程包括：

64、估計增強的充電和增強的放電所需的時間量；以及

65、根據(jù)所述時間量調度增強的soh過程。

66、14.根據(jù)方案13所述的方法，還包括：

67、向車輛或充電站的所有者傳輸請求消息，以識別用于調度增強的soh過程的開始的一天中的期望時間，請求消息包括表示時間量的信息。

68、15.根據(jù)方案13所述的方法，還包括：

69、確定用于從電池向充電站放電電力的金錢收益；

70、確定用于從充電站向電池提供電力的金錢成本；以及

71、根據(jù)時間量、金錢收益和金錢成本來調度增強的soh過程。

72、16.一種用于估計電池的健康狀態(tài)(soh)的方法，電池被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力，所述方法包括：

73、根據(jù)驅動soh過程來估計電池的驅動soh，驅動soh過程包括：

74、確定由車輛外的充電站提供電力以將電池充電到正常充電狀態(tài)(soc)而產生的電池的正常充電；

75、確定作為驅動操作一部分的由電池向電動機放電電力而產生的電池的驅動放電，驅動放電導致電池從正常soc放電到驅動后soc；

76、確定由充電站提供電力以將電池從驅動后soc充電到正常soc而產生的電池的正常再充電；

77、確定正常充電深度，以表示從充電站提供的將電池從驅動后soc充電到正常soc的第一電力量；以及

78、基于正常充電深度確定驅動soh；以及

79、根據(jù)增強的soh過程來估計電池的增強的soh，增強的soh過程包括：

80、確定由電池向充電站放電電力直到最小soc而產生的電池的增強的放電；

81、確定由充電站提供電力以將電池從最小soc充電到最大soc而產生的電池的增強的再充電；

82、確定增強的充電深度，以表示從充電站提供的將電池從最小soc充電到最大soc的第二電力量；以及

83、基于增強的充電深度確定增強的soh；并且

84、其中正常充電深度小于增強的充電深度，使得增強的soh過程具有比驅動soh過程更大的充電深度。

85、17.根據(jù)方案16所述的方法，還包括：

86、用范圍模塊確定車輛的范圍，范圍模塊被配置用于根據(jù)增強的soh確定范圍，這是由于增強的soh過程的更大充電深度提供了比驅動soh更準確的范圍計算。

87、18.根據(jù)方案17所述的方法，還包括：

88、用soh模塊確定驅動soh和增強的soh，soh模塊被配置用于根據(jù)soh方程處理正常充電深度以確定驅動soh，并根據(jù)soh方程處理增強的充電深度以確定增強的soh。

89、19.一種用于估計電池的健康狀態(tài)(soh)的系統(tǒng)，電池被配置用于向用于驅動車輛的電動機提供電力，所述系統(tǒng)包括：

90、放電模塊，所述放電模塊被配置用于確定由電池向充電站放電電力直到達到增強的最小soc而產生的電池的增強的放電，增強的最小soc大于驅動最小soc，所述驅動最小soc用于表示在執(zhí)行驅動操作中向電動機放電電力時允許電池的最大放電；

91、充電模塊，所述充電模塊被配置用于確定由充電站提供電力以將電池從增強的最小soc充電到增強的最大soc而產生的電池的增強的充電，增強的最大soc大于驅動最大soc，所述驅動最大soc用于表示在執(zhí)行驅動操作時允許電池的最大充電；以及

92、soh模塊，所述soh模塊被配置用于：

93、確定充電深度以表示從充電站提供的將電池從增強的最小soc充電到增強的最大soc的電力量；

94、基于充電深度確定soh。

95、20.根據(jù)方案19所述的系統(tǒng)，其中：

96、soh模塊被配置用于根據(jù)soh確定車輛的范圍，范圍表示當電池被充電到驅動最大soc時車輛能夠駕駛的距離。

97、當結合附圖時，這些特征和優(yōu)點連同本教導的其他特征和優(yōu)點，從下面對用于施行本教導的模式的詳細描述中是容易清楚的。應該理解的是，盡管下面的附圖和實施例可能是分開描述的，但是它們的單個特征可以組合成附加的實施例。

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