本發(fā)明涉及動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池老化狀態(tài)的估算方法、裝置及電池管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前新能源汽車動(dòng)力電池老化判斷的方法主要有以下幾種：通過動(dòng)力電池累積充放電循環(huán)次數(shù)判斷；通過累積充放電安時(shí)數(shù)(AH)判斷；以及，根據(jù)電池容量和內(nèi)阻進(jìn)行估算等。

然而，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：通過動(dòng)力電池累積充放電循環(huán)次數(shù)判斷電池老化的方法存在適用局限性且判斷結(jié)果誤差較大，例如，針對非插電式混合動(dòng)力汽車，由于動(dòng)力電池很難實(shí)現(xiàn)完全充電和放電狀態(tài)，因此難以統(tǒng)計(jì)充放電循環(huán)次數(shù)；通過累積充放電安時(shí)數(shù)(AH)判斷電池老化的方法，由于累積充放電安時(shí)數(shù)并不能真實(shí)反映電池的老化狀態(tài)，該方法只是從統(tǒng)計(jì)學(xué)出發(fā)的一種估算方法，理論上，電池累積安時(shí)數(shù)越高，說明電池使用時(shí)間越長，電池長時(shí)間使用必然會(huì)出現(xiàn)老化趨勢，因此該估算方法可靠性較差；而根據(jù)電池容量和內(nèi)阻進(jìn)行估算的方法，由于估算容量和內(nèi)阻主要基于電池電路模型，但電池電路模型并不能反應(yīng)真實(shí)的電池電化學(xué)特性，且電池在實(shí)際使用過程中會(huì)受工況和環(huán)境等復(fù)雜因素的影響，使得基于電池模型計(jì)算得到的電池內(nèi)阻和電池容量存在誤差，進(jìn)而影響到電池老化狀態(tài)的估算的可靠性，且電路模型求解算法較為復(fù)雜，占用較多控制器計(jì)算資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的電池老化狀態(tài)的估算方法、裝置及電池管理系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電池老化狀態(tài)的估算方法，包括：

步驟S1，在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

步驟S2，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

步驟S3，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

步驟S4，針對所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S5；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S1；

步驟S5，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電池老化狀態(tài)的估算裝置，包括：

采集模塊，適于在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

查詢模塊，適于依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

確定模塊，適于將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

第一判斷模塊，適于針對所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；

估算模塊，適于根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電池管理系統(tǒng)，包括上述電池老化狀態(tài)的估算裝置。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，處理器、存儲(chǔ)器和通信接口通過通信總線完成相互間的通信；

存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行上述電池老化狀態(tài)的估算方法對應(yīng)的操作。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行如上述電池老化狀態(tài)的估算方法對應(yīng)的操作。

由此可見，根據(jù)本發(fā)明方案，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；針對電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率；以及，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率估算電池老化狀態(tài)。本發(fā)明提供了一種簡單且可靠的基于電池的負(fù)載電壓壓降變化規(guī)律統(tǒng)計(jì)的電池老化狀態(tài)的估算方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池老化狀態(tài)估算復(fù)雜、以及估算結(jié)果不可靠的問題。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了電池的等效電路圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算裝置的功能框圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了電池的等效電路圖。如圖1所示，其中，E為電池電動(dòng)勢；R為電池內(nèi)部等效電阻；I為電流(同下文中的脈沖放電電流)，UR為電阻兩端電壓；U0為負(fù)載電壓。

根據(jù)基爾霍夫定律可知：

E＝UR+U0 公式1

由歐姆定律得：

UR＝I·R 公式2

由公式1和公式2可知：

U0＝E-I·R 公式3

當(dāng)電池老化后，假設(shè)內(nèi)阻增加量為ΔR，則電池的負(fù)載電壓為：

U’0＝E-I·(R+ΔR) 公式4

同時(shí)，由于公式4中的電池電動(dòng)勢E與電池電量和電池溫度有關(guān)，可以得出：在電池老化的各個(gè)時(shí)期，電池的負(fù)載電壓都是與脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度相關(guān)的，即：電池的負(fù)載電壓會(huì)隨著脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度的變化而變化，并且，對應(yīng)不同的老化階段，由于電池內(nèi)阻的不同，呈現(xiàn)出的變化規(guī)律(負(fù)載電壓與脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度的對應(yīng)關(guān)系)也是不同的。

基于此，本發(fā)明通過將實(shí)時(shí)采集的電池電路數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)得到的各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓的變化規(guī)律進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果估算出與當(dāng)前的電池電阻對應(yīng)的老化區(qū)間，進(jìn)而估算出電池的老化狀態(tài)。本發(fā)明方案只是根據(jù)與實(shí)時(shí)的電池電路數(shù)據(jù)匹配的變化規(guī)律所對應(yīng)的電池內(nèi)阻的情況，來估算電池的老化狀態(tài)，而無需計(jì)算出實(shí)時(shí)的電池電阻，進(jìn)而避免了電池內(nèi)阻的計(jì)算誤差造成的估算結(jié)果不可靠；以及，實(shí)時(shí)的電池電路數(shù)據(jù)可以直接采集或測量得到，進(jìn)而避免了復(fù)雜的理論計(jì)算，簡化了算法，降低了軟件開發(fā)的成本，并且提高了估算結(jié)果的可靠性。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括：

步驟S201：在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

其中，預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度。

具體地，在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，通過電池管理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集電池電路中的預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集與當(dāng)前參數(shù)值對應(yīng)的電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

步驟S202，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓。

其中，對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)中記錄的是在電池的各個(gè)老化階段中，實(shí)驗(yàn)參數(shù)的不同參數(shù)值與實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓的電壓值的對應(yīng)關(guān)系。與預(yù)設(shè)電池參數(shù)相同，實(shí)驗(yàn)參數(shù)也包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度。

具體地，依據(jù)電池電路中實(shí)時(shí)的當(dāng)前參數(shù)值，通過查詢各個(gè)老化階段的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，可以得到各個(gè)老化階段中，對應(yīng)當(dāng)前參數(shù)值的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓。

舉例來說，若電池的三個(gè)老化階段的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)具有如下對應(yīng)關(guān)系：第一老化階段，U1＝f1(q，i，t)，第二老化階段，U2＝f2(q，i，t)，第三老化階段，U3＝f3(q，i，t)，其中，q為電池電量、i為脈沖放電電流、t為電池溫度，將實(shí)時(shí)采集到的當(dāng)前參數(shù)值輸入至三個(gè)老化階段的對應(yīng)關(guān)系表達(dá)式中，即可得到與三個(gè)老化階段一一對應(yīng)的三個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓U’1、U’2和U’3。

需要在此說明是，在本發(fā)明中，并不以上述舉例中通過表達(dá)式進(jìn)行查詢的方式為限，具體實(shí)施時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以通過差值算法、查表等方式進(jìn)行查詢。

步驟S203，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間。

仍以上述舉例進(jìn)行說明，若實(shí)時(shí)記錄的當(dāng)前負(fù)載電壓為U，且U’2<U<U’3，則確定電池當(dāng)前處在第二老化階段和第三老化階段之間的老化區(qū)間。

具體地，確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間，即確定電池的當(dāng)前負(fù)載電壓的變化規(guī)律與該老化區(qū)間對應(yīng)的某一區(qū)間段的變化規(guī)律相符，則當(dāng)前的電池內(nèi)阻也與該某一區(qū)間段的內(nèi)阻一致，但是，在本發(fā)明中，并不以該單次確定的老化區(qū)間來估算電池的老化狀態(tài)，而是通過以下步驟來進(jìn)行估算。

步驟S204，針對電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S205；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S201。

在本發(fā)明中，根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)多次確定的電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間來估算電池老化狀態(tài)，以避免因根據(jù)單次確定的老化區(qū)間估算電池老化狀態(tài)造成的估算結(jié)果不可靠。

具體地，在針對實(shí)時(shí)采集的當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓，確定了電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間后，針對該老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理；并在每次計(jì)數(shù)處理完成之后，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，即判斷是否執(zhí)行了一定次數(shù)的確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間的操作。若達(dá)到了預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S205，以進(jìn)行電池老化狀態(tài)的估算；若未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S201，以進(jìn)行下一次的老化區(qū)間的確定。

舉例來說，假設(shè)電池老化階段的第一老化階段為電池未開始老化的階段，對應(yīng)三個(gè)老化階段，則存在三個(gè)老化區(qū)間，分別為：處于第一老化階段和第二老化階段之間的老化區(qū)間、處于第二老化階段和第三老化階段之間的老化區(qū)間，以及，處于第三老化階段及其之后的老化區(qū)間。在每次確定了老化區(qū)間之后，對相應(yīng)的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷上述三個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，若未達(dá)到，則繼續(xù)采集當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓并進(jìn)行老化區(qū)間的確定；若達(dá)到，則進(jìn)行電池老化狀態(tài)的估算。

步驟S205，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)多次確定的電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間的結(jié)果，可以確定這段時(shí)間內(nèi)，實(shí)時(shí)采集的電池電路數(shù)據(jù)符合各個(gè)老化區(qū)間對應(yīng)的變化規(guī)律的次數(shù)，該次數(shù)與各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值一致。然后，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，估算電池老化狀態(tài)。具體地，老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值越多，則電池處在該老化區(qū)間的可能性越大，進(jìn)而可以據(jù)此估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)施例提供的電池老化狀態(tài)的估算，通過實(shí)時(shí)采集電池電路的預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，將查詢結(jié)果中的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓和當(dāng)前負(fù)載電壓進(jìn)行比較，即可確定電池所處的老化區(qū)間；然后根據(jù)多次確定的老化區(qū)間的結(jié)果，估算電池老化狀態(tài)。由此可見，利用本實(shí)施例方案，可以根據(jù)電池的負(fù)載電壓的變化情況，估算出電池老化狀態(tài)；以及，電池的負(fù)載電壓可以直接測量得到，進(jìn)而避免了復(fù)雜的理論計(jì)算，算法簡單，結(jié)果可靠；在滿足電池管理系統(tǒng)對電池老化狀態(tài)估算需求的基礎(chǔ)上，降低了軟件開發(fā)的成本。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括：

步驟S301，預(yù)定義多個(gè)老化階段，多個(gè)老化階段包括老化初期階段、老化末期階段以及至少一個(gè)老化中期階段。

本實(shí)施例中，在進(jìn)行電池老化狀態(tài)的估算之前，首先需明確電池在多個(gè)老化階段時(shí)的負(fù)載電壓的變化規(guī)律，以便在進(jìn)行估算時(shí)，結(jié)合該變化規(guī)律準(zhǔn)確得出電池的老化狀態(tài)。

具體地，根據(jù)表征電池可用性能的電池特征預(yù)定義多個(gè)老化階段，本發(fā)明對此不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求靈活定義；而至少一個(gè)老化中期階段可根據(jù)估算的精度要求進(jìn)行靈活設(shè)置，精度要求高，則設(shè)置更多的老化中期階段。可選的，根據(jù)電池健康度值(SOH)進(jìn)行定義，預(yù)定義老化初期階段具體為電池健康度值為100％的階段；老化末期階段具體為電池健康度值為85％的階段；在老化初期階段和老化末期階段之間設(shè)定多份數(shù)據(jù)間隔，例如，在SOH為100％和85％之間設(shè)定SOH為95％，90％兩個(gè)老化中期階段。

步驟S302，針對各個(gè)老化階段，測量不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

其中，各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)可以通過列表的形式表示，也可以通過關(guān)系曲線，或者關(guān)系表達(dá)式的形式表示，本發(fā)明對此不做具體限定。

具體地，模擬電池的各個(gè)老化階段，并在各個(gè)老化階段控制實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括控制電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；在不斷改變實(shí)驗(yàn)參數(shù)的同時(shí)，測量與不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來明確電池在多個(gè)老化階段時(shí)的負(fù)載電壓的變化規(guī)律。

舉例來說，分別在SOH為100％、95％、90％和85％時(shí)，控制電池電量，電池溫度和/或脈沖放電電流為不同值，并測量對應(yīng)的負(fù)載電壓數(shù)據(jù)(即實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓)，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

步驟S303，將各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至電池管理系統(tǒng)。

上述步驟S301至步驟S303均為實(shí)驗(yàn)過程，通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；而下述步驟S304至步驟S309則是根據(jù)得出的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)對電池的老化狀態(tài)進(jìn)行估算的過程。

步驟S304，若當(dāng)前參數(shù)值滿足預(yù)設(shè)條件，則采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

若實(shí)時(shí)采集的當(dāng)前參數(shù)值與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的范圍不一致，則可能出現(xiàn)無法根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確的查詢到實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓的情況。在本實(shí)施例中，為了提高計(jì)算準(zhǔn)確度，僅采集滿足預(yù)設(shè)條件的當(dāng)前參數(shù)值，即僅采集與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的范圍一致的當(dāng)前參數(shù)值。因此，作為本實(shí)施例的一個(gè)可選步驟，在采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓之前，判斷當(dāng)前參數(shù)值是否滿足預(yù)設(shè)條件。

具體地，判斷當(dāng)前電池電量是否在預(yù)設(shè)電量范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。在控制實(shí)驗(yàn)參數(shù)時(shí)，為提高計(jì)算精度，降低電池電量估算誤差對老化狀態(tài)估算的影響，通?？刂茖?shí)驗(yàn)參數(shù)中的電池電量在90％至100％之間，相應(yīng)的，在進(jìn)行實(shí)時(shí)采集時(shí)，為與實(shí)驗(yàn)參數(shù)保持一致，預(yù)設(shè)電量范圍具體為90％至100％。與判斷電池電量類似，判斷當(dāng)前電池溫度是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，預(yù)設(shè)溫度范圍為25攝氏度至45攝氏度。判斷當(dāng)前脈沖放電電流是否在預(yù)設(shè)電流范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，當(dāng)前脈沖放電電流的時(shí)長必須大于最小時(shí)長要求，當(dāng)前脈沖放電電流的電流大小必須在一定電流范圍內(nèi)，例如在0.5庫倫至1庫倫之間。

步驟S305，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓。

步驟S306，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間。

上述步驟S305和步驟S306通過依據(jù)實(shí)時(shí)采集的當(dāng)前參數(shù)值查詢實(shí)驗(yàn)得到的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，并將查詢結(jié)果與實(shí)時(shí)采集的當(dāng)期負(fù)載電壓進(jìn)行比較，即實(shí)現(xiàn)了將實(shí)時(shí)的電池電路數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)得到的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，而匹配結(jié)果則表明了當(dāng)前的電池內(nèi)阻的情況，相應(yīng)的，則可以確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間。

步驟S307，針對電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S308；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S304。

其中，計(jì)數(shù)處理具體為對該老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值進(jìn)行加一處理。

具體地，首先在各個(gè)老化區(qū)間設(shè)置老化計(jì)數(shù)器，并初始化老化計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為零；然后，當(dāng)確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間之后，該老化區(qū)間的老化計(jì)數(shù)器執(zhí)行加一操作，直至所有老化區(qū)間的老化計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)行電池的老化狀態(tài)的估算。

步驟S308，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率。

具體地，分別計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值與多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和的比值，將計(jì)算結(jié)果作為各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率。

步驟S309，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率估算電池老化狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，為提高計(jì)算精度，根據(jù)多個(gè)老化區(qū)間的老化增長率的差值情況，來估算電池老化狀態(tài)，避免因各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率差異不明顯，造成錯(cuò)誤估算的情況發(fā)生。

具體地，判斷多個(gè)老化區(qū)間的老化增長率中的最大值和次最大值的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；若是，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長率對應(yīng)的老化區(qū)間；若否，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長率和次最大的老化增長率對應(yīng)的過渡區(qū)間。

另外，若多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則在上述步驟S307至步驟S309的任一步驟之后，將多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值都清零，以便進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

為便于對本發(fā)明的技術(shù)方案的理解，下面以一個(gè)具體示例對本發(fā)明方案進(jìn)行說明：首先通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到SOH分別為100％、95％、90％和85％時(shí)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；然后，在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，判斷是否出現(xiàn)滿足條件的當(dāng)前參數(shù)值(包括脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度)，若滿足，則采集當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓U’0；并根據(jù)當(dāng)前參數(shù)值，利用差值算法，通過查找存儲(chǔ)在電池管理系統(tǒng)中的SOH分別為100％、95％、90％和85％時(shí)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，獲取實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓數(shù)據(jù)分別為U’100，U’95，U’90以及U’85；在每個(gè)老化區(qū)間分別設(shè)定老化計(jì)數(shù)器以及用U’0和U’100，U’95，U’90，以及U’85進(jìn)行比較，判斷電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間，并將對應(yīng)老化區(qū)間的老化計(jì)數(shù)器加1；當(dāng)計(jì)數(shù)器以及的計(jì)數(shù)值之和為100(預(yù)設(shè)閾值)時(shí)，計(jì)算各老化區(qū)間段的老化增長率，各老化區(qū)間段的老化增長率為根據(jù)老化增長率，找到其中最大值Lmax1和次最大值Lmax2，如果Lmax1-Lmax2大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則說明當(dāng)前處在對應(yīng)Lmax1的老化區(qū)間，否則，認(rèn)為當(dāng)前可能處于Lmax1和Lmax2的過渡區(qū)間，進(jìn)而估算出電池當(dāng)前的老化狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)施例提供的電池老化狀態(tài)的估算，通過大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到各個(gè)老化階段的負(fù)載電壓變化規(guī)律特征；依據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的當(dāng)前參數(shù)值查詢對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，以提高計(jì)算的精度；將查詢結(jié)果中的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓和當(dāng)前負(fù)載電壓進(jìn)行比較，即可確定電池所處的老化區(qū)間；然后根據(jù)多次確定的老化區(qū)間的結(jié)果，分析電池的當(dāng)前負(fù)載電壓的變化規(guī)律，并根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率的差值估算電池老化狀態(tài)，進(jìn)一步提高估算結(jié)果的準(zhǔn)確性。由此可見，利用本實(shí)施例方案，可以根據(jù)電池的負(fù)載電壓的變化情況，估算出電池老化狀態(tài)；以及，電池的負(fù)載電壓可以直接測量得到，進(jìn)而避免了復(fù)雜的理論計(jì)算，算法相對更簡單、可靠；在滿足電池管理系統(tǒng)對電池老化狀態(tài)估算需求的基礎(chǔ)上，降低了軟件開發(fā)的成本。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算裝置的功能框圖。如圖4所示，該裝置包括：采集模塊401，查詢模塊402，確定模塊403，第一判斷模塊404，估算模塊405；可選的，該裝置還包括清零模塊406，預(yù)定義模塊407，實(shí)驗(yàn)?zāi)K408，存儲(chǔ)模塊409以及第二判斷模塊410。

采集模401，適于在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

查詢模塊402，適于依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

確定模塊403，適于將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

第一判斷模塊404，適于針對所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；

估算模塊405，適于根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式中，裝置還包括：清零模塊406，適于若多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，將多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值都清零。

預(yù)定義模塊407，適于預(yù)定義多個(gè)老化階段，多個(gè)老化階段包括老化初期階段、老化末期階段以及至少一個(gè)老化中期階段；

實(shí)驗(yàn)?zāi)K408，適于針對各個(gè)老化階段，測量不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；其中，實(shí)驗(yàn)參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

存儲(chǔ)模塊409，適于將各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至電池管理系統(tǒng)。

其中，所述老化初期階段具體為電池健康度值為100％的階段；所述老化末期階段具體為電池健康度值為85％的階段。

第二判斷模塊410，適于判斷當(dāng)前參數(shù)值是否滿足預(yù)設(shè)條件；

采集模塊401進(jìn)一步適于：若當(dāng)前參數(shù)值滿足預(yù)設(shè)條件，則采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及記錄電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

第二判斷模塊410進(jìn)一步適于：

判斷當(dāng)前電池電量是否在預(yù)設(shè)電量范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前電池溫度是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前脈沖放電電流是否在預(yù)設(shè)電流范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。

其中，所述預(yù)設(shè)電量范圍具體為90％至100％。

估算模塊405進(jìn)一步適于：

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率；

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率估算電池老化狀態(tài)。

估算模塊405進(jìn)一步適于：

分別計(jì)算所述各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值與所述多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和的比值，將計(jì)算結(jié)果作為各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率。

估算模塊405進(jìn)一步適于：

判斷多個(gè)老化區(qū)間的老化增長率中的最大值和次最大值的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

若是，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長率對應(yīng)的老化區(qū)間；

若否，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長率和次最大的老化增長率對應(yīng)的過渡區(qū)間。

關(guān)于上述各個(gè)模塊的具體結(jié)構(gòu)和工作原理可參照方法實(shí)施例中相應(yīng)步驟的描述，此處不再贅述。

本申請實(shí)施例提供了一種電池管理系統(tǒng)，其特征在于，包括上述裝置實(shí)施例中所述的電池老化狀態(tài)的估算裝置。

本申請實(shí)施例提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的電池老化狀態(tài)的估算方法。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不對計(jì)算設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)做限定。

如圖5所示，該計(jì)算設(shè)備可以包括：處理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存儲(chǔ)器(memory)506、以及通信總線508。

其中：

處理器502、通信接口504、以及存儲(chǔ)器506通過通信總線508完成相互間的通信。

通信接口504，用于與其它設(shè)備比如客戶端或其它服務(wù)器等的網(wǎng)元通信。

處理器502，用于執(zhí)行程序510，具體可以執(zhí)行上述電池老化狀態(tài)的估算方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序510可以包括程序代碼，該程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器502可能是中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。計(jì)算設(shè)備包括的一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是同一類型的處理器，如一個(gè)或多個(gè)CPU；也可以是不同類型的處理器，如一個(gè)或多個(gè)CPU以及一個(gè)或多個(gè)ASIC。

存儲(chǔ)器506，用于存放程序510。存儲(chǔ)器506可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。

程序510具體可以用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

步驟S1，在電池管理系統(tǒng)工作的過程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

步驟S2，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

步驟S3，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

步驟S4，針對所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S5；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S1；

步驟S5，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

若多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，將多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值都清零。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

預(yù)定義多個(gè)老化階段，多個(gè)老化階段包括老化初期階段、老化末期階段以及至少一個(gè)老化中期階段；

針對各個(gè)老化階段，測量不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；其中，實(shí)驗(yàn)參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

將各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至電池管理系統(tǒng)。

在一種可選的方式中，所述老化初期階段具體為電池健康度值為100％的階段；所述老化末期階段具體為電池健康度值為85％的階段。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

判斷當(dāng)前參數(shù)值是否滿足預(yù)設(shè)條件；

若當(dāng)前參數(shù)值滿足預(yù)設(shè)條件，則采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及記錄電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

判斷當(dāng)前電池電量是否在預(yù)設(shè)電量范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前電池溫度是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前脈沖放電電流是否在預(yù)設(shè)電流范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。

在一種可選的方式中，所述預(yù)設(shè)電量范圍具體為90％至100％。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率；

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率估算電池老化狀態(tài)。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

分別計(jì)算所述各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值與所述多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和的比值，將計(jì)算結(jié)果作為各個(gè)老化區(qū)間的老化增長率。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

判斷多個(gè)老化區(qū)間的老化增長率中的最大值和次最大值的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

若是，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長率對應(yīng)的老化區(qū)間；

若否，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長率和次最大的老化增長率對應(yīng)的過渡區(qū)間。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可以把實(shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

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