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無人駕駛方程式賽車總布置設(shè)計

來源:泰然健康網(wǎng) 時間:2024年12月29日 01:49

《2021中國汽車工程學(xué)會年會論文集(8)》 2021年

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無人駕駛方程式賽車總布置設(shè)計

李少鵬   李剛   趙智強(qiáng)   劉卓睿   開通知網(wǎng)號

【摘要】:針對某無人駕駛方程式賽車新車研發(fā)項目,根據(jù)中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽規(guī)則,進(jìn)行該賽車總布置設(shè)計。確定了底盤基本布置形式、整車主要參數(shù)、底盤各系統(tǒng)設(shè)計方案,利用三維建模軟件CATIA進(jìn)行底盤系統(tǒng)設(shè)計分析,對無人系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行合理布置。利用CATIA人體姿態(tài)分析模塊(Human Posture Analysis,HPA)對駕駛員進(jìn)行人機(jī)工程學(xué)分析,使賽車在操控性測試(有人駕駛模式)中與駕駛員相匹配。利用CATIA進(jìn)行模型運(yùn)動校核,避免實(shí)車存在運(yùn)動干涉。結(jié)果表明賽車設(shè)計符合大賽規(guī)則,能夠保證賽車具有良好性能,設(shè)計方法對于無人駕駛賽車研發(fā)具有一定參考價值。

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