《現(xiàn)代防御技術(shù)》 2013年05期

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論文排版

周小剛   劉潔瑜   汪立新   楊波   開(kāi)通知網(wǎng)號(hào)

【摘要】：為解決采用車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位定向時(shí)存在的誤差隨時(shí)間積累問(wèn)題,提高系統(tǒng)精度,提出將3D立體視覺(jué)輔助導(dǎo)航方法引入到車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,進(jìn)行誤差修正。進(jìn)行了3D立體視覺(jué)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了其工作原理;將跟蹤和估計(jì)特征目標(biāo)在不同圖像框架下的位置信息,與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的位置改變信息相結(jié)合,進(jìn)行了3D立體視覺(jué)輔助慣性導(dǎo)航誤差修正算法設(shè)計(jì),并采用擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)了對(duì)慣性導(dǎo)航誤差的修正。仿真實(shí)驗(yàn)證實(shí),該方法可有效解決車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位定向誤差隨時(shí)間累積的問(wèn)題。

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【引證文獻(xiàn)】 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條 1 周小剛;劉潔瑜;汪立新;熊陶;楊波;視覺(jué)/慣性導(dǎo)航抗有色噪聲濾波算法設(shè)計(jì)與仿真[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2015年02期 中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條 1 張磊;軌道沉降的連續(xù)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模型研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年 【參考文獻(xiàn)】 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條 1 石悅;付琨;孫顯;林殷;趙文哲;控制點(diǎn)/控制點(diǎn)對(duì)最優(yōu)能量解析的圖像配準(zhǔn)[J];宇航學(xué)報(bào);2012年10期 2 方靖;顧啟泰;丁天懷;車(chē)載慣性導(dǎo)航的動(dòng)態(tài)零速修正技術(shù)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2008年03期 【相似文獻(xiàn)】 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條 1 周小剛;劉潔瑜;汪立新;楊波;車(chē)載3D立體視覺(jué)輔助慣性導(dǎo)航與仿真實(shí)驗(yàn)[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2013年05期 2 楊宇軒;如何識(shí)別“立體視覺(jué)異?！保縖J];中國(guó)眼鏡科技雜志;2024年03期 3 饒婕;立體視覺(jué)傳達(dá)技術(shù)在船舶艙內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用[J];艦船科學(xué)技術(shù);2021年10期 4 敖龍輝;郭杭;室內(nèi)環(huán)境下立體視覺(jué)慣導(dǎo)融合定位[J];測(cè)繪通報(bào);2019年12期 5 俄開(kāi)發(fā)出可恢復(fù)立體視覺(jué)的“電子眼鏡”[J];防災(zāi)博覽;2020年02期 6 科技[J];走向世界;2020年15期 7 王曉霞;基于立體視覺(jué)的安全車(chē)距新型識(shí)別技術(shù)的研究[J];汽車(chē)實(shí)用技術(shù);2020年14期 8 王勇;基于光度立體視覺(jué)的一體化智能讀碼器[J];集成電路應(yīng)用;2020年10期 9 段峰峰;段思遙;立體視覺(jué)資源分類(lèi)研究[J];軟件導(dǎo)刊;2018年09期 10 江明石;立體視覺(jué)對(duì)間歇性外斜視手術(shù)時(shí)機(jī)選擇的臨床研究[J];中國(guó)初級(jí)衛(wèi)生保健;2015年08期 中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條 1 楊馥寧;趙毅博;潘癸名;基于多目立體視覺(jué)技術(shù)的舞蹈啦啦操轉(zhuǎn)體類(lèi)動(dòng)作識(shí)別研究[A];第十三屆全國(guó)體育科學(xué)大會(huì)論文摘要集——書(shū)面交流(體育工程分會(huì))[C];2023年 2 馬曉路;潘冬;蔣朝輝;余浩洋;桂衛(wèi)華;粉塵干擾下基于雙光譜立體視覺(jué)的三維熱成像方法[A];2023中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)論文集[C];2023年 3 陸曉?shī)^;立體視覺(jué)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展預(yù)測(cè)[A];中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)立體圖象技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（第三期）[C];2009年 4 王幼生;詹敏;代秋楠;立體視覺(jué)的研究進(jìn)展[A];第十二屆廣東省視光學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議專(zhuān)題講座、論文匯編[C];2009年 5 靳波;葛霽光;立體視覺(jué)深度刺激誘發(fā)認(rèn)知響應(yīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[A];中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)第六次會(huì)員代表大會(huì)暨學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要匯編[C];2004年 6 吳新年;汪云九;立體視覺(jué)計(jì)算模型的惟一性約束[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊(cè)）[C];2001年 7 劉朔;范湘濤;面向數(shù)字地球的立體視覺(jué)環(huán)境設(shè)計(jì)和構(gòu)建[A];第九屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集Ⅱ[C];2011年 8 趙杰;彭京;李戈;王晨;基于粗細(xì)結(jié)合匹配方法的立體視覺(jué)研究[A];全國(guó)第13屆計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)（CAD/CG）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年 9 張凱;葛文兵;汪國(guó)平;董士海;基于立體視覺(jué)的自然手勢(shì)識(shí)別[A];第一屆建立和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議（HHME2005）論文集[C];2005年 10 王以忠;何靜;孔凡芝;一種用于人體脊柱輪廓測(cè)量的立體視覺(jué)方法的研究[A];中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)大會(huì)論文摘要集[C];2006年 中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條 1 陳然;基于立體視覺(jué)的風(fēng)洞模型三維變形與姿態(tài)測(cè)量技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2019年 2 孔祥龍;基于多視圖幾何的慣性/立體視覺(jué)組合導(dǎo)航方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2017年 3 查道路;實(shí)時(shí)雙目計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2019年 4 鄧子賢;野外大視場(chǎng)立體視覺(jué)空間坐標(biāo)測(cè)系統(tǒng)自標(biāo)定方法研究[D];天津大學(xué);2017年 5 高瞻宇;基于立體視覺(jué)的空間動(dòng)態(tài)目標(biāo)測(cè)量與跟蹤算法設(shè)計(jì)[D];中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2018年 6 趙融;復(fù)雜特征條件下的多視立體視覺(jué)重建研究[D];中北大學(xué);2023年 7 韓天奇;面向各類(lèi)反射表面的光度立體視覺(jué)方法研究[D];浙江大學(xué);2016年 8 徐成龍;精確稠密立體視覺(jué)匹配若干關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];東北大學(xué);2021年 9 徐青山;基于塊匹配和深度學(xué)習(xí)的多視圖立體視覺(jué)方法研究[D];華中科技大學(xué);2021年 10 周舵;條紋投影輔助的立體視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D];天津大學(xué);2021年 中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條 1 柴志文;基于立體視覺(jué)的航天器目標(biāo)動(dòng)態(tài)測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2019年 2 張一鳴;基于FPGA的立體視覺(jué)信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2019年 3 劉曉琪;立體視覺(jué)顯著性檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];杭州電子科技大學(xué);2019年 4 肖旭;基于主動(dòng)立體視覺(jué)的深度感知研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2019年 5 胥任杰;融合雙目視覺(jué)與光度立體視覺(jué)的空間自由曲面測(cè)量方法[D];電子科技大學(xué);2019年 6 蘇兵;基于變焦立體視覺(jué)的障礙物檢測(cè)方法研究[D];大連理工大學(xué);2019年 7 劉智杰;基于立體視覺(jué)的車(chē)載環(huán)境建模方法研究[D];大連理工大學(xué);2019年 8 羅志華;基于立體視覺(jué)的微特電機(jī)定子裝配技術(shù)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2019年 9 張逢哲;立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科技大學(xué);2017年 10 王剛;基于多視角立體視覺(jué)的三維重建研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2019年 中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條 1 記者 董映璧;俄開(kāi)發(fā)出可恢復(fù)立體視覺(jué)的“電子眼鏡”[N];科技日?qǐng)?bào);2020年 2 梁?jiǎn)塘?本報(bào)記者 傅江平;機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更需工匠精神[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2017年 3 ;八種立體視覺(jué)技術(shù)各有千秋[N];中國(guó)電子報(bào);2009年 4 本報(bào)記者 李斐然;一張通往立體世界的電影票[N];中國(guó)青年報(bào);2013年 5 彭東;新一代家庭機(jī)器人愛(ài)學(xué)習(xí)[N];科技日?qǐng)?bào);2008年 6 本報(bào)記者 姚天宇 通訊員 王佳穎;先進(jìn)數(shù)字化技術(shù)為型號(hào)把脈[N];中國(guó)航天報(bào);2015年 7 本報(bào)記者 楊琪;CG“神筆”點(diǎn)亮文化產(chǎn)業(yè)[N];中國(guó)科學(xué)報(bào);2013年 8 記者 馬之恒;3D電影的歷史溯源[N];北京科技報(bào);2011年 9 劉錚;立體電影2009年進(jìn)入美國(guó)[N];科技日?qǐng)?bào);2007年 10 本報(bào)記者 王梓函;福田汽車(chē)2010年銷(xiāo)量再創(chuàng)歷史新高[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2011年

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