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一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法發(fā)明專利

來源:泰然健康網(wǎng) 時間:2025年04月27日 20:25

一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法發(fā)明專利專利申請類型:發(fā)明專利;
源自:重慶高價值專利檢索信息庫;

專利名稱:一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法

專利類型:發(fā)明專利

專利申請?zhí)枺篊N202311430546.6

專利申請(專利權(quán))人:中國汽車工程研究院股份有限公司
權(quán)利人地址:重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)金渝大道9號

專利發(fā)明(設(shè)計)人:向飛,何佳東,蒲云川,鄭孟,胡晶,廖雪梅,吳潔,趙廷柱,王瑤,黃憶,周晶晶

專利摘要:本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法。所述方法運(yùn)用了所述平臺,所述平臺包括:充電檢測設(shè)備,用于采集新能源汽車的電池系統(tǒng)參數(shù)信息;登記模塊,用于對車輛信息進(jìn)行登記,并生成待檢測車輛列表;線下檢測子系統(tǒng),用于分析充電檢測設(shè)備采集的檢測數(shù)據(jù),生成電池健康狀態(tài)的檢測結(jié)果;線下檢測子系統(tǒng)包括第一電池健康檢測模塊、第二電池健康檢測模塊與模型選擇模塊;模型選擇模塊,用于根據(jù)待檢測車輛的數(shù)量選擇調(diào)用第一電池健康檢測模塊或第二電池健康檢測模塊。該技術(shù)方案能夠在檢測站高效地實(shí)現(xiàn)對新能源車輛電池健康狀態(tài)的檢測。

主權(quán)利要求:
1.一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,其特征在于:包括:
充電檢測設(shè)備,用于采集新能源汽車的電池系統(tǒng)參數(shù)信息;
登記模塊,用于對車輛信息進(jìn)行登記,并生成待檢測車輛列表;
線下檢測子系統(tǒng),用于分析充電檢測設(shè)備采集的參數(shù)信息,生成電池健康狀態(tài)的檢測結(jié)果;線下檢測子系統(tǒng)包括第一電池健康檢測模塊、第二電池健康檢測模塊與模型選擇模塊;模型選擇模塊,用于根據(jù)待檢測車輛的數(shù)量選擇調(diào)用第一電池健康檢測模塊或第二電池健康檢測模塊;
所述第一電池健康檢測模塊,用于快速檢測電動汽車電池健康狀態(tài),包括模型構(gòu)建子模塊,第一健康分析子模塊;
所述第二電池健康檢測模塊,用于準(zhǔn)確檢測電動汽車電池健康狀態(tài),包括參數(shù)預(yù)辨識子模塊,第二健康分析子模塊;
所述模型構(gòu)建子模塊用于構(gòu)建電池模型和健康狀態(tài)SOH估計模型,具體包括以下內(nèi)容:通過轉(zhuǎn)鼓運(yùn)行,將目標(biāo)檢測車型的樣車進(jìn)行完全放電至充電狀態(tài)SOC=0%或電池管理系統(tǒng)自動斷電;然后對樣車進(jìn)行多階段恒流充電,充電倍率為0.1C,每充入10%的額定容量,對車輛進(jìn)行斷電,靜置1小時后再進(jìn)行充電,直到充電狀態(tài)SOC=100%或充電電流自動斷開;
計算整個充電過程中的充入電量與每次靜置前的累計充入電量,得到當(dāng)前容量與每次靜置時的實(shí)際充電狀態(tài)SOC;在每次靜置后,記錄電池端電壓為OCV,從而得到充電狀態(tài)SOC?OCV的對應(yīng)關(guān)系,并通過線性插值得到充電狀態(tài)SOC?OCV查找表;
將車輛放電至50%充電狀態(tài)SOC,進(jìn)行10分鐘的恒流脈沖激勵,得到電壓反饋數(shù)據(jù),利用帶遺忘因子的最小二乘方法,進(jìn)行等效電路模型的參數(shù)辨識,從而建立電池模型;
獲取特征序列,通過仿真軟件,隨機(jī)定義電池模型的健康狀態(tài)SOH,并輸入一段時長5分鐘、電流倍率為0.3C的激勵;將生成的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化,得到特征序列;
搭建深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將特征序列作為模型輸入,將對應(yīng)的隨機(jī)定義的健康狀態(tài)SOH作為模型輸出,對模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到健康狀態(tài)SOH估計模型;
所述第一健康分析子模塊對健康狀態(tài)SOH未知的檢測車輛,將控制充電檢測設(shè)備進(jìn)行時長5分鐘、電流倍率為0.3C的充電激勵,并實(shí)時采集電壓數(shù)據(jù),以獲取特征序列,并將該特征序列輸入至健康狀態(tài)SOH估計模型中,輸出得到健康狀態(tài)SOH估計值;
所述參數(shù)預(yù)辨識子模塊,用于確定各車型電動汽車參數(shù)的合理范圍,包括以下內(nèi)容:對各車型電動汽車進(jìn)行HPPC滿充測試,獲取測試數(shù)據(jù),測試數(shù)據(jù)包括電池系統(tǒng)總電壓、最高單體電壓、電流與充電狀態(tài)SOC;利用電池系統(tǒng)總電壓與最高單體電壓估計電池系統(tǒng)中單體的串聯(lián)數(shù)量,得到電池系統(tǒng)的平均單體電壓數(shù)據(jù);
根據(jù)電池所用的材料體系,設(shè)置電化學(xué)機(jī)理模型中的參數(shù)范圍;
利用優(yōu)化算法辨識電化學(xué)機(jī)理模型中參數(shù),目標(biāo)優(yōu)化方程如下:
式中, 為測量電壓, 為檢測車輛的辨識電壓, 為測量充電狀態(tài)SOC,為辨識充電狀態(tài)SOC;
判斷電壓均方根誤差是否小于30mV,否則重新設(shè)置參數(shù)范圍;
所述第二健康分析子模塊,用于對待檢測電動汽車進(jìn)行電池健康狀態(tài)的檢測,具體內(nèi)容包括:控制充電檢測設(shè)備使用電流工況對檢測車輛進(jìn)行充電并采集電壓數(shù)據(jù);
根據(jù)檢測的車型調(diào)用模型參數(shù)庫中對應(yīng)的參數(shù)組,作為優(yōu)化算法的初始參數(shù)對模型參數(shù)重新進(jìn)行辨識;
將辨識得到的參數(shù)代入容量計算公式,得到檢測車輛的可用容量Q,計算公式如下:其中F為法拉第常數(shù),A為電極面積, 為負(fù)極孔隙率, 為負(fù)極最大鋰離子濃度,為負(fù)極嵌鋰范圍;
計算被檢車輛電池的健康狀態(tài),計算公式如下:
式中, 為車輛銘牌電池額定容量,取多次計算的平均值作為最終的健康狀態(tài)SOH。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,其特征在于:充電檢測設(shè)備包括充檢參數(shù)設(shè)置模塊與反接保護(hù)模塊;
充檢參數(shù)設(shè)置模塊,用于設(shè)置電池容量、充電截止充電狀態(tài)SOC、最高單體溫度、默認(rèn)輔電參數(shù)和單體電壓參數(shù);
反接保護(hù)模塊,用于檢測電池的正負(fù)極性,并在發(fā)現(xiàn)極性反接時切斷電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1?2任一項(xiàng)所述的一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,其特征在于:所述模型選擇模塊,還用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,預(yù)測未來不同時間段的檢測需求和趨勢,歷史數(shù)據(jù)包括歷史待檢測車輛的數(shù)量、歷史檢測時間、歷史檢測結(jié)果,并根據(jù)預(yù)測結(jié)果,提前調(diào)整調(diào)用第一電池健康檢測模塊或第二電池檢測模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,其特征在于:還包括線上檢測子系統(tǒng),用于采集車輛終端中的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),通過云平臺對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成車輛檢測報告,線上檢測子系統(tǒng)包括加速踏板檢測模塊、電機(jī)溫度檢測模塊、運(yùn)行能耗檢測模塊與電池一致性檢測模塊。
5.一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢方法,運(yùn)用了如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,包括如下步驟:步驟S100,用戶到達(dá)檢測站后對車輛選擇需要進(jìn)行的新能源汽車檢測項(xiàng)目,并進(jìn)行登記;
步驟S200,完成登記后,登記信息將發(fā)送至平臺,平臺根據(jù)車輛的登記信息判斷是否調(diào)用車輛的歷史行駛信息以及是否使用充電檢測設(shè)備;
步驟S300,線上檢測子系統(tǒng)通過調(diào)用車輛歷史信息,生成檢測報告;
步驟S400,如果需要檢測電池健康狀態(tài),檢測人員將用戶車輛開向新能源汽車充電檢測設(shè)備,插入充電槍;
步驟S500,在登記列表中選擇待檢測的車輛,充電檢測設(shè)備檢測到充電槍被使用,即開始進(jìn)行檢測;充電檢測設(shè)備在檢測過程中將參數(shù)信息通過SOCKET接口將報文信息傳輸給平臺;
步驟S600,平臺接收到檢測結(jié)束的報文后,線下檢測子系統(tǒng)通過登記的業(yè)務(wù)信息以及充電檢測設(shè)備采集的數(shù)據(jù),檢測電動汽車電池健康狀態(tài),將檢測的結(jié)果進(jìn)行展示,同時將信息更新進(jìn)該車輛的檢測報告中;
步驟S700,檢測報告生成后,對該報告進(jìn)行審核,審核通過后將該報告發(fā)送至檢測站。 說明書 : 一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法。背景技術(shù)[0002] 近年來,隨著新能源汽車技術(shù)的迅速發(fā)展和普及,新能源汽車的數(shù)量也在持續(xù)增加。然而,隨著車輛保有量的增加,由于電池問題導(dǎo)致的事故比例也在逐年上升,這引發(fā)了廣大用戶對車輛電池安全性的擔(dān)憂。[0003] 電池的健康狀態(tài)(SOH,StateofHealth)對車輛的續(xù)航里程和駕駛安全有著至關(guān)重要的影響。健康的電池能夠保證車輛在行駛過程中的穩(wěn)定性和安全性,為車輛提供更長的續(xù)航里程,使駕駛者能夠更加便捷地使用車輛。如果電池出現(xiàn)問題,比如過充、過放或者老化,可能會引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。這些問題可能導(dǎo)致車輛在行駛過程中突然失去動力,或者在充電過程中發(fā)生火災(zāi)等危險情況。[0004] 當(dāng)前,一般的檢測站在電池檢測方面存在一些問題,缺乏有效的手段來進(jìn)行準(zhǔn)確的電池健康狀態(tài)(SOH,StateofHealth)檢測。這導(dǎo)致許多用戶無法獲得可靠的檢測結(jié)果,進(jìn)而可能在電池存在潛在隱患的情況下繼續(xù)使用車輛,增加了事故發(fā)生的風(fēng)險。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于:提出一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺及方法,該技術(shù)方案能夠在檢測站高效地實(shí)現(xiàn)對新能源車輛電池健康狀態(tài)的檢測。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,第一方面,本公開實(shí)施例提供了一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,包括:[0007] 充電檢測設(shè)備,用于采集新能源汽車的電池系統(tǒng)參數(shù)信息;[0008] 登記模塊,用于對車輛信息進(jìn)行登記,并生成待檢測車輛列表;[0009] 線上檢測子系統(tǒng),用于采集車輛終端中的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),通過云平臺對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成車輛檢測報告,線上檢測子系統(tǒng)包括加速踏板檢測模塊、電機(jī)溫度檢測模塊、運(yùn)行能耗檢測模塊、電池一致性檢測模塊;[0010] 線下檢測子系統(tǒng),用于分析充電檢測設(shè)備采集的參數(shù)信息,生成電池健康狀態(tài)的檢測結(jié)果線下檢測子系統(tǒng)包括第一電池健康檢測模塊、第二電池健康檢測模塊。[0011] 基礎(chǔ)方案的有益效果:充電檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)在線下檢測站能夠?qū)崟r采集車輛的電池系統(tǒng)參數(shù)信息,填補(bǔ)了線下監(jiān)測站針對新能源汽車電池健康數(shù)據(jù)方面的能力,以便于后續(xù)生成電池健康狀態(tài)的檢測結(jié)果;由于需要耗費(fèi)時間進(jìn)行參數(shù)信息采集,因此需要更合理地規(guī)劃電池檢測的策略,模型選擇模塊能夠根據(jù)登記模塊生成的待檢測車輛列表,選擇調(diào)用不同傾向性的電池健康檢測模塊,使得商檢平臺效率更高或者精度更高,從而更好地調(diào)度商檢平臺電池健康狀態(tài)檢測的資源利用。[0012] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,充電檢測設(shè)備包括充檢參數(shù)設(shè)置模塊與反接保護(hù)模塊;[0013] 充檢參數(shù)設(shè)置模塊,用于設(shè)置電池容量、充電截止SOC、最高單體溫度、默認(rèn)輔電參數(shù)和單體電壓參數(shù);[0014] 反接保護(hù)模塊,用于檢測電池的正負(fù)極性,并在發(fā)現(xiàn)極性反接時切斷電源。[0015] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,所述第一電池健康檢測模塊,用于快速檢測電動汽車電池健康狀態(tài),包括模型構(gòu)建子模塊,第一健康分析子模塊;[0016] 所述第二電池健康檢測模塊,用于準(zhǔn)確檢測電動汽車電池健康狀態(tài),包括參數(shù)預(yù)辨識子模塊,第二健康分析子模塊。[0017] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,所述模型構(gòu)建子模塊用于構(gòu)建電池模型和SOH估計模型,具體包括以下內(nèi)容:[0018] 通過轉(zhuǎn)鼓運(yùn)行,將目標(biāo)檢測車型的樣車進(jìn)行完全放電至SOC=0%或電池管理系統(tǒng)自動斷電;然后對樣車進(jìn)行多階段恒流充電,充電倍率為0.1C,每充入10%的額定容量,對車輛進(jìn)行斷電,靜置1小時后再進(jìn)行充電,直到SOC=100%或充電電流自動斷開;[0019] 計算整個充電過程中的充入電量與每次靜置前的累計充入電量,得到當(dāng)前容量與每次靜置時的實(shí)際SOC;在每次靜置后,記錄電池端電壓為OCV,從而得到SOC?OCV的對應(yīng)關(guān)系,并通過線性插值得到SOC?OCV查找表;[0020] 將車輛放電至50%SOC,進(jìn)行10分鐘的恒流脈沖激勵,得到電壓反饋數(shù)據(jù),利用帶遺忘因子的最小二乘方法,進(jìn)行等效電路模型的參數(shù)辨識,從而建立電池模型;[0021] 獲取特征序列,通過仿真軟件,隨機(jī)定義電池模型的SOH,并輸入一段時長5分鐘、電流倍率為0.3C的激勵;將生成的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化,得到特征序列;[0022] 搭建深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將特征序列作為模型輸入,將對應(yīng)的隨機(jī)定義的SOH作為模型輸出,對模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到SOH估計模型。[0023] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,所述第一健康分析子模塊對SOH未知的檢測車輛,將控制充電檢測設(shè)備進(jìn)行時長5分鐘、電流倍率為0.3C的充電激勵,并實(shí)時采集電壓數(shù)據(jù),以獲取特征序列,并將該特征序列輸入至SOH估計模型中,輸出得到SOH估計值。[0024] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,所述參數(shù)預(yù)辨識子模塊,用于確定各車型電動汽車參數(shù)的合理范圍,包括以下內(nèi)容:[0025] 對各車型電動汽車進(jìn)行HPPC滿充測試,獲取測試數(shù)據(jù),測試數(shù)據(jù)包括電池系統(tǒng)總電壓、最高單體電壓、電流與SOC;利用電池系統(tǒng)總電壓與最高單體電壓估計電池系統(tǒng)中單體的串聯(lián)數(shù)量,得到電池系統(tǒng)的平均單體電壓數(shù)據(jù);[0026] 根據(jù)電池所用的材料體系,設(shè)置電化學(xué)機(jī)理模型中的參數(shù)范圍;[0027] 利用優(yōu)化算法辨識電化學(xué)機(jī)理模型中參數(shù),目標(biāo)優(yōu)化方程如下:[0028][0029] 式中, 為測量電壓, 為檢測車輛的辨識電壓, 為測量SOC,為辨識SOC;[0030] 判斷電壓均方根誤差是否小于30mV,否則重新設(shè)置參數(shù)范圍。[0031] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,所述第二健康分析子模塊,用于對待檢測電動汽車進(jìn)行電池健康狀態(tài)的檢測,具體內(nèi)容包括:[0032] 控制充電檢測設(shè)備使用電流工況對檢測車輛進(jìn)行充電并采集電壓數(shù)據(jù),[0033] 根據(jù)檢測的車型調(diào)用模型參數(shù)庫中對應(yīng)的參數(shù)組,作為優(yōu)化算法的初始參數(shù)對模型參數(shù)重新進(jìn)行辨識;[0034] 將辨識得到的參數(shù)代入容量計算公式,得到檢測車輛的可用容量Q,計算公式如下:[0035][0036] 其中F為法拉第常數(shù),A為電極面積, 為負(fù)極孔隙率, 為負(fù)極最大鋰離子濃度, 為負(fù)極嵌鋰范圍;[0037] 計算被檢車輛電池的健康狀態(tài),計算公式如下:[0038][0039] 式中, 為車輛銘牌電池額定容量,取多次計算的平均值作為最終的SOH。[0040] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,所述模型選擇模塊,還用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,預(yù)測未來不同時間段的檢測需求和趨勢,歷史數(shù)據(jù)包括歷史待檢測車輛的數(shù)量、歷史檢測時間、歷史檢測結(jié)果,并根據(jù)預(yù)測結(jié)果,提前調(diào)整調(diào)用第一電池健康檢測模塊或第二電池檢測模塊。[0041] 作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方案,還包括線上檢測子系統(tǒng),用于采集車輛終端中的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),通過云平臺對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成車輛檢測報告,線上檢測子系統(tǒng)包括加速踏板檢測模塊、電機(jī)溫度檢測模塊、運(yùn)行能耗檢測模塊、電池一致性檢測模塊。[0042] 第二方面,本公開實(shí)施例還提供了一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢方法,運(yùn)用了上述的一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,包括如下步驟:[0043] 步驟S100,用戶到達(dá)檢測站后對車輛選擇需要進(jìn)行的新能源汽車檢測項(xiàng)目,并進(jìn)行登記;[0044] 步驟S200,完成登記后,登記信息將發(fā)送至平臺,平臺根據(jù)車輛的登記信息判斷是否調(diào)用車輛的歷史行駛信息以及是否使用充電檢測設(shè)備;[0045] 步驟S300,線上檢測子系統(tǒng)通過調(diào)用車輛歷史信息,生成檢測報告;[0046] 步驟S400,如果需要檢測電池健康狀態(tài),檢測人員將用戶車輛開向新能源汽車充電檢測設(shè)備,插入充電槍;[0047] 步驟S500,在登記列表中選擇待檢測的車輛,充電檢測設(shè)備檢測到充電槍被使用,即開始進(jìn)行檢測;充電檢測設(shè)備在檢測過程中將參數(shù)信息通過SOCKET接口將報文信息傳輸給平臺;[0048] 步驟S600,平臺接收到檢測結(jié)束的報文后,線下檢測子系統(tǒng)通過登記的業(yè)務(wù)信息以及充電檢測設(shè)備采集的數(shù)據(jù),檢測電動汽車電池健康狀態(tài),將檢測的結(jié)果進(jìn)行展示,同時將信息更新進(jìn)該車輛的檢測報告中;[0049] 步驟S700,檢測報告生成后,對該報告進(jìn)行審核,審核通過后將該報告發(fā)送至檢測站。附圖說明[0050] 圖1為一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺的結(jié)構(gòu)示意圖;[0051] 圖2為單粒子模型結(jié)構(gòu)示意圖;[0052] 圖3為電流工況示意圖;[0053] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0054] 為使本申請的技術(shù)方案及其優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述??梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例,其僅用于解釋本申請,而非對本申請的限定。需要說明的是,下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的,它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件,可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。[0055] 此外,除非另有定義,本發(fā)明描述中所使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)一般技術(shù)人員所理解的通常含義。[0056] 此外,需要說明的是,在本發(fā)明的描述中,術(shù)語“第一”“第二”“第三”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0057] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:[0058] 附圖標(biāo)記說明:電子設(shè)備500、處理器501、通信接口502、存儲器503、總線504。[0059] 參照圖1,一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,包括:[0060] 充電檢測設(shè)備,用于采集新能源汽車的電池系統(tǒng)參數(shù)信息。充電檢測設(shè)備能夠?qū)﹄姵叵到y(tǒng)部分基本參數(shù)進(jìn)行讀取,并通過傳感器及手動輸入接口對環(huán)境參數(shù)及部分車輛靜態(tài)信息進(jìn)行采集。[0061] 充電檢測設(shè)備,包括充檢參數(shù)設(shè)置模塊,充檢參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置電池容量、充電截止SOC(StateofCharge,充電狀態(tài))、最高單體溫度、默認(rèn)輔電參數(shù)和單體電壓參數(shù)等。接入設(shè)備后,充電檢測設(shè)備能夠運(yùn)用其內(nèi)置算法以及安裝的硬件,實(shí)時采集新能源汽車的電池系統(tǒng)參數(shù)信息。[0062] 充電檢測設(shè)備還包括反接保護(hù)模塊,用于檢測電池的正負(fù)極性,并在發(fā)現(xiàn)極性反接時立即切斷電源,以防止電池過熱和損壞,確保設(shè)備使用的安全性。充電檢測設(shè)備可以設(shè)計極性反接保護(hù)電路也可以通過分析充電過程中的電壓和電流,來分析是否發(fā)生極性反接。[0063] 登記模塊,用于選擇需要進(jìn)行的新能源汽車檢測項(xiàng)目,并對車輛信息進(jìn)行登記,登記的信息包括車輛型號、車牌號、車輛識別碼等,并生成待檢測車輛列表。[0064] 線上檢測子系統(tǒng),用于采集車機(jī)終端的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),通過云平臺對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成車輛檢測報告。線上檢測子系統(tǒng)包括加速踏板檢測模塊、電機(jī)溫度檢測模塊、運(yùn)行能耗檢測模塊、電池一致性檢測模塊。[0065] 加速踏板檢測模塊,用于檢測加速踏板是否存在響應(yīng)異常的問題。包括踏板數(shù)據(jù)處理子模塊、踏板分析子模塊與踏板異常判斷子模塊。[0066] 踏板數(shù)據(jù)處理子模塊,參照表1,用于對車輛的歷史行駛信息中的踏板數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)有效性處理。[0067] 表1[0068][0069] 踏板分析子模塊主要用于對加速踏板數(shù)據(jù)進(jìn)行計算分析,具體包括以下內(nèi)容:[0070] 提取安全要素,安全要素指標(biāo)在本申請中為加速踏板或制動踏板與輸出電機(jī)轉(zhuǎn)矩的比值,計算公式如下:[0071][0072] 式中, ACCELERATIONPEDAL表示加速踏板開合度,BRAKEPEDAL表示制動踏板開合度,MOTORTORQUE表示驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩。[0073] 將信號放大并進(jìn)行安全量化,計算公式如下:[0074][0075][0076] 式中,表示放大系數(shù),一般取20, 表示安全要素,信號放大的作用是放大差異,方便進(jìn)行后續(xù)量化處理;n為序列長度,U為信號放大后的結(jié)果,p為方差熵。[0077] 計算風(fēng)險累積概率,計算公式如下:[0078][0079][0080] 式中, 是時間窗口內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行的概率即方差熵,1?p就是它的風(fēng)險概率,Sp為當(dāng)前時間窗口內(nèi)風(fēng)險積分序列, 代表當(dāng)前觀察周期內(nèi)的最大風(fēng)險,即Sp序列最大值, 代表到目前時刻為止的累計風(fēng)險, 代表到上一個觀察時刻為止的累計風(fēng)險,由當(dāng)前絕對風(fēng)險Q值決定,(0≤ ≤l)是對風(fēng)險變化速度的度量,若當(dāng)前觀察周期無明顯風(fēng)險變化時 =0。[0081] 踏板異常判斷子模塊,用于根據(jù)計算結(jié)果計算判斷加速踏板是否有異常,具體包括:[0082] 計算風(fēng)險相對累積速度η,計算公式如下:[0083][0084] 其中,MaxRiskSpeed是對Sp風(fēng)險積分序列進(jìn)行速度濾波,然后求得最大風(fēng)險速度,NormalRiskSpeed是對Sp風(fēng)險積分序列的平方求均值。[0085] 設(shè)置判斷條件,當(dāng)滿足任一條件則進(jìn)行預(yù)警,認(rèn)為該車存在較高的啟動異常風(fēng)險。[0086] 判斷條件包括:①η>50;②Pc>0.5;③MaxRiskSpeed>0.0025;④MaxRiskSpeed<0.0025;⑤風(fēng)險頻次R個數(shù)>3。[0087] 電機(jī)溫度檢測模塊,用于檢測新能源汽車驅(qū)動電機(jī)溫度是否存在異常升高的情況,有效降低驅(qū)動電機(jī)異常溫升的發(fā)生概率,保障使用者的生命與財產(chǎn)安全。包括電機(jī)數(shù)據(jù)處理子模塊、溫度分析子模塊、電機(jī)異常判斷子模塊。[0088] 電機(jī)數(shù)據(jù)處理子模塊,從車機(jī)終端中提取電機(jī)溫度檢測數(shù)據(jù),并對無效數(shù)據(jù)與空數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗。電機(jī)溫度檢測書包括:必須包括時間、整車總電流、總電壓、驅(qū)動電機(jī)信息、電池溫度探針信息等。[0089] 溫度分析子模塊,用于對每一段連續(xù)運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,選取探針最小溫度作為環(huán)境溫度參考,計算出每個時刻的電機(jī)溫度與探針最小溫度的差值以及方差,計算公式如下:[0090][0091][0092][0093] 式中, 表示第t個時刻的電機(jī)溫度, 表示第t個時刻的探針溫度, 表示探針最小溫度, 表示第t個時刻的電機(jī)溫度與探針最小溫度的差值, 表示第t個時刻的方差。[0094] 對每一段運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)溫升異常識別,通過方差熵進(jìn)行歸一化,利用累加積分方法進(jìn)行計算,通過速度濾波對積分序列進(jìn)行濾波,取濾波后的最大值為故障累積概率,根據(jù)故障累積概率判斷是存在風(fēng)險還是已發(fā)生故障,計算公式如下:[0095][0096][0097] 式中, 表示第t個時刻的方差熵, 表示第t個時刻的故障累積概率。[0098] 電機(jī)異常判斷子模塊,根據(jù)閾值判斷目前驅(qū)動電機(jī)狀態(tài),并輸出預(yù)警結(jié)果,設(shè)置風(fēng)險閾值 ,和故障閾值 ,本實(shí)施例中,[0099][0100][0101] 存在異常溫升中高風(fēng)險:[0102] 存在異常溫升高風(fēng)險: 。[0103] 運(yùn)行能耗檢測模塊,用于檢測電動汽車是否存在能耗異常情況,能夠及時發(fā)現(xiàn)電池老化,傳動系統(tǒng)損耗異常的車輛。包括能耗數(shù)據(jù)處理子模塊、能耗分析子模塊、能耗異常判斷子模塊。[0104] 能耗數(shù)據(jù)處理子模塊,用于采集電動汽車的能耗數(shù)據(jù),能耗數(shù)據(jù)包括累計里程值,總電壓和總電流等。對能耗數(shù)據(jù)去除缺失值和數(shù)據(jù)清洗,并進(jìn)行行駛片段劃分,本實(shí)施例中,按照行駛累計里程值1000km進(jìn)行切分。[0105] 能耗分析子模塊對每一個行駛片段進(jìn)行放電片段提取,并計算特征評估能耗;提取每一個行駛片段中總電流大于0的放電片段,提取放電片段的總電流I和總電壓U數(shù)據(jù),計算電動汽車行駛對應(yīng)累計里程值所需要消耗的能量A,計算公式如下:[0106] ;[0107] 式中,為能耗值,為消耗電壓,為消耗電流。[0108] 能耗異常判斷子模塊,用于判斷能耗數(shù)據(jù)是否存在異常。將一個行駛片段的能耗作為統(tǒng)計量進(jìn)行分析,設(shè)立異常能耗閾值X,如下式:[0109][0110] 式中,為能耗值的均值,為能耗值的標(biāo)準(zhǔn)差;應(yīng)用3 法則確立統(tǒng)計量的異常能耗閾值X,針對不同車型以及行駛環(huán)境閾值可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。[0111] 根據(jù)異常能耗閾值,對各待測車輛在各行駛片段的能耗值進(jìn)行能耗異常評估,并生成異常評估結(jié)果。具體地,將各待測車輛在各行駛片段的能耗值與異常能耗閾值進(jìn)行比對,若能耗值小于異常能耗閾值則為正常車輛,否則為異常車輛。[0112] 電池一致性檢測模塊,用于及時發(fā)現(xiàn)電池組中存在的不一致性問題,如電壓差異、容量差異等,避免因不一致性導(dǎo)致電池過熱、過充、過放等故障,從而提高電池組的安全性。包括電池數(shù)據(jù)采集子模塊、一致性分析子模塊與一致性判斷子模塊。[0113] 電池數(shù)據(jù)采集子模塊,用于采集和處理電池信號數(shù)據(jù),包括Time(時間)、Charge_Status(充放電狀態(tài))、Sum_Current(電流)、V(電壓矩陣)等。對電池信號數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,刪除無效數(shù)據(jù)例如NAN、空格等,若數(shù)據(jù)中有異常值,進(jìn)行一次滑動平均值的清洗,對電壓數(shù)據(jù)大于6V且小于1V的數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除。[0114] 一致性分析子模塊,用于計算分析電池信號數(shù)據(jù)。選擇放電狀態(tài)的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,即提?。–harge_status==3)時對應(yīng)的Time和V。[0115] 計算每個電芯之間的平均電壓值;對電壓數(shù)據(jù)V進(jìn)行特征提取。電壓數(shù)據(jù)V共有N列,每一列表示一個電芯,共有N個電芯。行數(shù)表示時間,時間單位是秒。然后計算每一行內(nèi)電芯之間的平均電壓值,第m行的計算公式如下:[0116] ;[0117] 計算每個電芯電壓值與其平均電壓值之間的差異,即:每一行的每一列的電壓值與本行的平均電壓值求差值,第m行的計算公式如下:[0118][0119] 并取其絕對值作為電壓差異得到電壓差異矩陣D。[0120] 一致性判斷子模塊,用于判斷電壓差異值數(shù)據(jù)是否存在異常。對電壓差異矩陣D中的行向量進(jìn)行遍歷,求取向量的25分位數(shù)和75分位數(shù),即對行向量進(jìn)行排序,并計算位數(shù)j=C×75%(C為列數(shù)),若C×75%不是整數(shù),則向上取整,最終75分位數(shù) 為第j項(xiàng)與第(j+1)項(xiàng)的平均值,即 。同樣地,可以得到25分位數(shù)。最后得到異常閾值上限,異常閾值上限根據(jù)電芯電壓的變化而實(shí)時變化。[0121] 對電壓差異矩陣D中每行的N個電壓差異值進(jìn)行遍歷,判斷其電壓差異值是否大于異常閾值上限,若滿足條件,即: ,i表示時間,j表示第j個電芯,則判斷其相鄰時間點(diǎn)的電壓差異值是否大于異常閾值上限。[0122] 若相鄰時間點(diǎn)的電壓差異值大于異常閾值上限,則標(biāo)記此時刻 ,并判斷在一段時間內(nèi)滿足異常判斷條件的頻數(shù)即電壓差異值大于異常閾值上限的次數(shù),若滿足在標(biāo)記時刻后,每2個小時至少滿足一次異常判斷的條件。對每2小時至少滿足一次異常判斷的條件進(jìn)行累加,并以此類推。當(dāng)累計發(fā)生4次以上且滿足時間條件則判定確實(shí)發(fā)生一致性異常,并標(biāo)記時刻及發(fā)生異常的電芯號。[0123] 線下檢測子系統(tǒng),用于分析充電檢測設(shè)備采集的檢測數(shù)據(jù),對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成電池健康狀態(tài)的檢測結(jié)果。線下檢測子系統(tǒng)包括第一電池健康檢測模塊、第二電池健康檢測模塊、模型選擇模塊。[0124] 第一電池健康檢測模塊,用于快速檢測電動汽車鋰電池健康狀態(tài)。包括模型構(gòu)建子模塊,第一健康分析子模塊。[0125] 模型構(gòu)建子模塊用于構(gòu)建電池模型和SOH估計模型,具體包括以下內(nèi)容:[0126] 首先通過轉(zhuǎn)鼓運(yùn)行,將目標(biāo)檢測車型的樣車進(jìn)行完全放電至SOC=0%或電池管理系統(tǒng)(BMS)自動斷電;然后對樣車進(jìn)行多階段恒流充電,充電倍率為0.1C,每充入10%的額定容量,對車輛進(jìn)行斷電,靜置1小時后再進(jìn)行充電,直到SOC=100%或充電電流自動斷開。[0127] 通過安時積分法,計算整個充電過程中的充入電量與每次靜置前的累計充入電量,得到當(dāng)前容量與每次靜置時的實(shí)際SOC。在每次靜置后,記錄電池端電壓為OCV,從而得到SOC?OCV的對應(yīng)關(guān)系,并通過線性插值得到SOC?OCV查找表。[0128] 將車輛放電至50%SOC,進(jìn)行10分鐘的恒流脈沖激勵,得到電壓反饋數(shù)據(jù),利用帶遺忘因子的最小二乘方法,進(jìn)行等效電路模型的參數(shù)辨識,從而建立電池模型(一階等效數(shù)字孿生模型)。[0129] 獲取特征序列,通過仿真軟件,隨機(jī)定義電池模型的SOH,并輸入一段時長5分鐘、電流倍率為0.3C的激勵。不同SOH下的電池模型,會產(chǎn)生不同的電壓反饋;將生成的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化,得到特征序列,特征序列獲取方法具體為:每個采樣點(diǎn)的電壓/電池滿充時的截止電壓,從而得到歸一化后的電壓序列。將電壓序列與激勵的電流序列作為特征序列。[0130] 搭建深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將特征序列作為模型輸入,將對應(yīng)的隨機(jī)定義的SOH作為模型輸出,對模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到SOH估計模型。[0131] 第一健康分析子模塊,用于得到電動汽車的SOH估計值。對SOH未知的檢測車輛,控制充電檢測設(shè)備,進(jìn)行時長5分鐘、電流倍率為0.3C的充電激勵,并實(shí)時采集電壓數(shù)據(jù),通過前述特征序列獲取方法得到特征序列,并將該特征序列輸入至SOH估計模型中,輸出得到SOH估計值,即可實(shí)現(xiàn)SOH的快速檢測。[0132] 第二電池健康檢測模塊,用于更準(zhǔn)確地檢測電動汽車電池健康狀態(tài)。電動汽車鋰電池健康狀態(tài)。包括參數(shù)預(yù)辨識子模塊,第二健康分析子模塊。[0133] 鋰離子電池是一個復(fù)雜的電化學(xué)系統(tǒng),電化學(xué)機(jī)理模型通過描述電池內(nèi)部鋰離子遷移、擴(kuò)散和電荷轉(zhuǎn)移行為來仿真電池工作特性。參照圖2為單粒子模型(Singleparticlemodel,SPM),此模型在小于1C電流放電倍率下有較高的仿真精度以及很高的計算速度,[0134] 參數(shù)預(yù)辨識子模塊,用于確定各車型電動汽車參數(shù)的合理范圍,具體內(nèi)容包括:[0135] 對各車型電動汽車進(jìn)行HPPC滿充測試,獲取電池系統(tǒng)總電壓、最高單體電壓、電流、SOC等測試數(shù)據(jù);利用電池系統(tǒng)總電壓以及最高單體電壓估計電池系統(tǒng)中單體的串聯(lián)數(shù)量,得到電池系統(tǒng)的平均單體電壓數(shù)據(jù)。[0136] 根據(jù)電池所用的材料體系,對電化學(xué)機(jī)理模型中的參數(shù)設(shè)定合理的參數(shù)范圍。[0137] 利用粒子群優(yōu)化算法,辨識電化學(xué)機(jī)理模型中的18個參數(shù),算法的目標(biāo)優(yōu)化方程如下:[0138] 式中, 為測量電壓, 為檢測車輛的辨識電壓, 為測量SOC,為辨識SOC。[0139] 判斷電壓均方根誤差是否小于30mV,否則重新設(shè)置參數(shù)范圍。[0140] 第二健康分析子模塊,用于對待檢測電動汽車進(jìn)行電池健康狀態(tài)的檢測,具體內(nèi)容包括:[0141] 參照圖3,控制充電檢測設(shè)備使用電流工況對檢測車輛進(jìn)行充電并采集電壓等數(shù)據(jù)。[0142] 根據(jù)檢測的車型調(diào)用模型參數(shù)庫中對應(yīng)的參數(shù)組,作為粒子群優(yōu)化算法的初始參數(shù)對模型參數(shù)重新進(jìn)行辨識;[0143] 將辨識得到的參數(shù)代入容量計算公式,得到檢測車輛的可用容量Q,計算公式如下:[0144][0145] 其中F為法拉第常數(shù),A為電極面積, 為負(fù)極孔隙率, 為負(fù)極最大鋰離子濃度, 為負(fù)極嵌鋰范圍。[0146] 計算被檢車輛電池的健康狀態(tài),計算公式如下:[0147][0148] 式中, 為車輛銘牌電池額定容量,取多次計算的平均值作為最終的SOH。[0149] 模型選擇模塊,用于根據(jù)待檢測車輛的數(shù)量選擇電池健康檢測模塊,同時根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測未來的待檢測車輛,模型選擇模塊將提前對檢測模型調(diào)用進(jìn)行調(diào)整,盡量減少待檢測數(shù)量的堆積。[0150] 模型選擇模塊還將根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,收集歷史數(shù)據(jù),包括歷史待檢測車輛的數(shù)量、歷史檢測時間、歷史檢測結(jié)果等信息。通過對這些數(shù)據(jù)的分析,預(yù)測不同時間段的檢測需求和趨勢。[0151] 模型選擇模塊將根據(jù)預(yù)測的檢測需求和趨勢,提前調(diào)整選擇合適的電池健康檢測模塊,以優(yōu)化整體的檢測效率和資源利用。[0152] 本公開實(shí)施例還提供一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢方法,運(yùn)用了一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺,包括如下步驟:[0153] 步驟S100,用戶到達(dá)檢測站后對車輛選擇需要進(jìn)行的新能源汽車檢測項(xiàng)目,并進(jìn)行登記。[0154] 步驟S200,用戶完成登記后,登記信息將發(fā)送至平臺,平臺根據(jù)車輛的登記信息判斷是否調(diào)用車輛的歷史行駛信息以及是否使用充電檢測設(shè)備。[0155] 步驟S300,線上檢測子系統(tǒng)通過調(diào)用車輛歷史信息,生成檢測報告。[0156] 步驟S400,如果需要檢測電池健康狀態(tài),檢測人員將用戶車輛開向新能源汽車充電檢測設(shè)備,插入充電槍。[0157] 步驟S500,檢測人員需要在設(shè)備上從登記列表中選擇待檢測的車輛,新能源汽車充電檢測設(shè)備檢測到充電槍被使用,即開始進(jìn)行檢測;新能源汽車充電檢測設(shè)備在檢測過程中將參數(shù)信息通過SOCKET接口將報文信息傳輸給平臺。[0158] 步驟S600,平臺接收到檢測結(jié)束的報文后,線下檢測子系統(tǒng)通過用戶登記的業(yè)務(wù)信息以及充電檢測設(shè)備采集的數(shù)據(jù),檢測電動汽車電池健康狀態(tài),將檢測的結(jié)果反饋給設(shè)備進(jìn)行展示,同時將信息更新進(jìn)該車輛的檢測報告中。[0159] 步驟S700,檢測報告生成后,由檢測人員對該報告進(jìn)行審核,審核通過后將該報告發(fā)送至檢測站。[0160] 本公開實(shí)施例還提供一種存儲介質(zhì),所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時,能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施例中一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺的所有內(nèi)容。[0161] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺中的全部或部分內(nèi)容,是可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲于一非易失性計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,可包括一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺的實(shí)施例的內(nèi)容。其中,本申請所提供的各實(shí)施例中所使用的對存儲器、存儲、數(shù)據(jù)庫或其他介質(zhì)的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存儲器。非易失性存儲器可包括只讀存儲器(ROM)、可編程ROM(PROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)或閃存。易失性存儲器可包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)或者外部高速緩沖存儲器。作為說明而非局限,RAM以多種形式可得,諸如靜態(tài)RAM(SRAM)、動態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)率SDRAM(DDRSDRAM)、增強(qiáng)型SDRAM(ESDRAM)、同步鏈路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存儲器總線(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存儲器總線動態(tài)RAM(DRDRAM),以及存儲器總線動態(tài)RAM(RDRAM)等。[0162] 本申請實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,處理器執(zhí)行程序時實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺的內(nèi)容。在本申請實(shí)施例中,處理器為計算機(jī)系統(tǒng)的控制中心,可以是實(shí)體機(jī)的處理器,也可以是虛擬機(jī)的處理器。[0163] 參照圖4,該電子設(shè)備500包括:至少一個處理器501,至少一個通信接口502,至少一個存儲器503和至少一個總線504。其中,總線504用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信,通信接口502用于與其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行信令或數(shù)據(jù)的通信,存儲器503存儲有處理器501可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令。當(dāng)電子設(shè)備500運(yùn)行時,處理器501與存儲器503之間通過總線504通信,機(jī)器可讀指令被處理器501調(diào)用時執(zhí)行如上述實(shí)施例中一種新能源車輛健康狀態(tài)商檢平臺的內(nèi)容。[0164] 以上內(nèi)容僅是本發(fā)明的實(shí)施例,方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未做過多描述,所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識,能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù),并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力,所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請給出的啟示下,結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案,一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請的障礙。應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍,這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn),說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。

專利地區(qū):重慶

專利申請日期:2023-10-31

專利公開日期:2024-07-30

專利公告號:CN117367830B

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