的作者：藥鏈圈

近年來，隨著人口老齡化的加劇、疾病結(jié)構(gòu)的變化以及運動損傷的增加，康復(fù)醫(yī)療需求在全球均呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長態(tài)勢，而我國的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)市場規(guī)?？蛇_(dá)千億。目前我國腦卒中患者人數(shù)近2000萬，且有1000余萬人因疾病導(dǎo)致行走障礙，甚至喪失行走能力。但研究表明，經(jīng)過康復(fù)治療后，90%的腦卒中存活患者能重新恢復(fù)步行和生活自理能力，此外30%的存活患者可恢復(fù)部分工作能力。面對急劇上升的康復(fù)服務(wù)需求，國內(nèi)現(xiàn)有的綜合醫(yī)院康復(fù)中心、康復(fù)?？漆t(yī)院、設(shè)備、治療師等服務(wù)資源出現(xiàn)了大量缺口。

康復(fù)機(jī)器人適合執(zhí)行長時間簡單重復(fù)的運動任務(wù)，具有良好的運動一致性，能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度和效果，并通過相對標(biāo)準(zhǔn)化的治療過程更好地幫患者實現(xiàn)功能改善。在康復(fù)治療過程中引入機(jī)器人能夠提升康復(fù)訓(xùn)練效率、減輕治療師工作負(fù)擔(dān)，有助于實現(xiàn)康復(fù)治療過程標(biāo)準(zhǔn)化，促進(jìn)患者持續(xù)完成既定康復(fù)訓(xùn)練計劃，有效解決康復(fù)服務(wù)資源嚴(yán)重不足的問題。機(jī)器人將成為康復(fù)醫(yī)療發(fā)展的方向與必然趨勢。

一、康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用場景

（一）主要分類

康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動強(qiáng)度等功能的醫(yī)用機(jī)器人，要針對患有脊髓脊柱損傷、腦卒中損傷、腦外傷等疾病的殘障人士，及失能及失智人群，如癱瘓、老年癡呆、阿爾茲海默癥等，可分為輔助替代型和訓(xùn)練治療型機(jī)器人。

輔助替代型機(jī)器人主要面向老年群體和殘疾群體，針對患有老年慢性病以及永久殘疾患者等存在行動障礙的人群，主要包括外骨骼機(jī)器人、上下肢康復(fù)機(jī)器人和移動式機(jī)器人。訓(xùn)練治療型機(jī)器人主要面向術(shù)后康復(fù)群體，針對具有四肢、脊椎等術(shù)后康復(fù)人群的復(fù)健需求，輔助運動和鍛煉的上下肢康復(fù)機(jī)器人和肢體訓(xùn)練機(jī)器人。其中，外骨骼機(jī)器人為康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，也是國內(nèi)的創(chuàng)新研發(fā)熱門領(lǐng)域。

圖：康復(fù)機(jī)器人的主要分類

資料來源：上?？祻?fù)機(jī)器人路線圖研究報告

（二）外骨骼機(jī)器人

在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域引入現(xiàn)代高科技，能夠有效助力智能康復(fù)醫(yī)療行業(yè)發(fā)展：采用生物反饋、全新數(shù)字?jǐn)z影、生物芯片、生物傳感、微電子脈沖、人工智能以及分子設(shè)計和模擬技術(shù)等，形成康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)化、智能化管理。

外骨骼機(jī)器人是康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)壁壘和智能化水平最高的機(jī)器人，涉及眾多交叉學(xué)科，產(chǎn)品涉及傳感、控制、機(jī)械動力、人機(jī)交互、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域，涵蓋人體生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、人體工程學(xué)、神經(jīng)電生理等學(xué)科。當(dāng)前市場基本由外國企業(yè)壟斷，我國康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域尚處于起步階段，上市產(chǎn)品較少，當(dāng)前仍主要以上肢康復(fù)和下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為主。

（三）臨床應(yīng)用優(yōu)勢

在臨床應(yīng)用方面，康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢主要包括運動重復(fù)性及一致性好，訓(xùn)練模式豐富和訓(xùn)練反饋效果好等三個方面。首先，機(jī)器人更適合執(zhí)行長時間簡單重復(fù)的運動任務(wù)，能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、效果與精度，且具有良好的運動一致性。第二，康復(fù)機(jī)器人具備可編程能力，可針對患者的損傷程度和康復(fù)程度，提供不同強(qiáng)度和模式的個性化訓(xùn)練，増強(qiáng)患者的主動參與意識。第三，康復(fù)機(jī)器人通常集成了多種傳感器，并且具有強(qiáng)大的信息處理能力，可以有效監(jiān)測和記錄整個康復(fù)訓(xùn)練過程中人體運動學(xué)與生理學(xué)等數(shù)據(jù)，對患者的康復(fù)進(jìn)度給予實時反饋，并可對患者的康復(fù)進(jìn)展作出量化評價，為醫(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。

（四）適用人群

當(dāng)前康復(fù)機(jī)器人的主要適用人群包含術(shù)后患者群體、老年人群體、慢性病群體、殘疾人群體、兒童康復(fù)群體、產(chǎn)后康復(fù)群體等。

首先術(shù)后康復(fù)患者主要來自于心內(nèi)科、骨科、神經(jīng)科、產(chǎn)科等，如冠狀動脈搭橋術(shù)后引起的患者術(shù)后呼吸功能不全、肺不張，關(guān)節(jié)置換術(shù)后引起的靜脈血栓栓塞等；以在關(guān)節(jié)周圍實施截骨矯形術(shù)為例，如果沒有進(jìn)行科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練，會造成關(guān)節(jié)粘連、僵硬等不良后果。

第二，隨著中國老齡化進(jìn)程的加速，生活自理能力差、慢性病、心腦血管疾病、骨質(zhì)病變等老齡化問題日益凸顯，老年人群體的康復(fù)需求將與日俱增，成為康復(fù)醫(yī)療市場的主流群體之一。康復(fù)機(jī)器人可以通過運動療法和護(hù)理系統(tǒng)提高老年人的日常生活能力提高生存質(zhì)量。老年群體康復(fù)主要針對三個領(lǐng)域，即身體功能殘疾、臟器功能障礙和生理/病理性老化。身體功能殘疾是指具有明確的身體或功能殘疾的老年人，如心肌梗塞、腦中風(fēng)和骨質(zhì)疏松等引起的重度殘疾；臟器功能障礙是指各種慢性疾病引起的臟器功能障礙的老年人，包括慢性心肺疾病、腦血管病、高血壓、營養(yǎng)不良和失眠等；生理/病理性老化是指因生理或病理性老化引起的日常生活能力下降的老年人，包含如帕金森癥或阿爾茲海默癥引起的活動受限、認(rèn)知障礙、跌倒與步態(tài)失常等。

第三，神經(jīng)康復(fù)服務(wù)患者主要以腦卒中、腦損傷和脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者為主，其中，腦卒中已成為中國成年人致死、致殘的首位病因，具有高發(fā)病率、高復(fù)發(fā)率、高死亡率和高致殘率的“四高”特點。當(dāng)前中國腦卒中現(xiàn)患病人數(shù)超過1,200萬，其中70%-80%的患者存在不同程度的運動、認(rèn)知等方面的功能障礙，嚴(yán)重降低了患者的生存質(zhì)量，因此神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域同樣存在大量的康復(fù)需求。

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