人體切片

所謂“數(shù)字人”，實(shí)際上是在電腦里合成的三維人體詳細(xì)結(jié)構(gòu)。他們沒(méi)有感覺(jué)和思想，但數(shù)據(jù)來(lái)自真實(shí)的人體?！皵?shù)字人”既不是真人，也不是機(jī)器人。它是利用現(xiàn)代信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)人體從分子到細(xì)胞、組織、器官和整體層次的精確模擬，從而構(gòu)建人體的組織形態(tài)、物理功能和生物功能的信息系統(tǒng)。“數(shù)字人”的生物數(shù)據(jù)和人相同，能模仿真人做出各種各樣的反應(yīng)。若設(shè)置有聲音和力反饋的裝置，還可以提供視、聽(tīng)、觸等直觀而又自然的實(shí)時(shí)感。

“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”是南方醫(yī)大從20位自愿捐獻(xiàn)者中篩選出來(lái)的“標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)人”，標(biāo)本為一名28歲的健康男性。南方醫(yī)科大學(xué)以每片0.2毫米對(duì)尸體進(jìn)行磨削，并獲取切面照片后，華科大完成了高分辨結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與可視化，包括原始切面照片的分割、標(biāo)識(shí)、三維重建及數(shù)據(jù)的發(fā)布。

“亞毫米級(jí)磨削”是“數(shù)字人”成型的第一個(gè)步驟。通俗地說(shuō)，就是把尸體冷凍后，從頭到腳，橫切成比0.2毫米還要薄的薄片，從頭到腳大概切成了8952片之多。 “中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”在切片精度、切片數(shù)量和數(shù)據(jù)量上比美國(guó)數(shù)字人體數(shù)據(jù)集和韓國(guó)數(shù)字人體數(shù)據(jù)集更為先進(jìn)?！爸袊?guó)數(shù)字人男1號(hào)”的原始圖像像素高達(dá)4040×5880，是世界上分辨率最高的人體切削圖片。

海量圖片拼成“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”

在海量的原始切面照片的基礎(chǔ)上，劉謙博士帶領(lǐng)24名科研人員通過(guò)“百日大戰(zhàn)”，處理圖片近20萬(wàn)張，完成了數(shù)字人海量數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與管理工作，建立了第一套高分辨率人體生理系統(tǒng)三維解剖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集，是世界上獲取體素最小的數(shù)字人體三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

中國(guó)是繼美國(guó)、韓國(guó)之后第三個(gè)擁有“數(shù)字人”(即“數(shù)字化虛擬人”，也叫“可視人”、“虛擬人”)數(shù)據(jù)庫(kù)的國(guó)家，而“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”的切片精度、數(shù)量和數(shù)據(jù)量最為先進(jìn)。

“數(shù)字人”將主要運(yùn)用于臨床醫(yī)學(xué)，開(kāi)展無(wú)法在自然人身上進(jìn)行的一系列診斷與治療研究。也就是說(shuō)，有了“數(shù)字人”，許多手術(shù)都可以在電腦里模擬完成。

專家認(rèn)為，“數(shù)字人”的發(fā)展分4個(gè)階段：“數(shù)字可視人”、“數(shù)字物理人”、“數(shù)字生理人”和“數(shù)字智能人”，至21世紀(jì)初，還處于第一、第二階段。

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)器官切片

“數(shù)字人”的起源要追溯到1989年美國(guó)國(guó)立醫(yī)學(xué)圖書(shū)館發(fā)起的“可視人計(jì)劃”。當(dāng)時(shí)美國(guó)國(guó)立醫(yī)學(xué)圖書(shū)館和美國(guó)科羅拉多大學(xué)試圖完成人體截面圖像的采集。要采集這些數(shù)據(jù)，需先將志愿者人體切成薄片，每切一次片，就用數(shù)碼相機(jī)和掃描儀對(duì)已切片的切面進(jìn)行拍照、分析，之后將數(shù)據(jù)合成三維的立體人類生理結(jié)構(gòu)。

5年后，負(fù)責(zé)項(xiàng)目實(shí)施的美國(guó)科羅拉多大學(xué)宣布，他們獲得了一男一女兩組光學(xué)照片數(shù)據(jù)，以及CT和核磁共振斷層掃描圖像。

盡管科學(xué)界對(duì)“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”技術(shù)予以很高的評(píng)價(jià)，但實(shí)際上當(dāng)時(shí)“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”在醫(yī)學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用是有限的。1996年，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室牽頭醞釀“虛擬人創(chuàng)新計(jì)劃”，他們?cè)O(shè)想，將“人類基因組計(jì)劃”和“可視人計(jì)劃”的研究結(jié)果結(jié)合起來(lái)，完成人體的物理建模，能夠模擬人體器官組織和整體在外界物理刺激下的反應(yīng)，專家稱之為“虛擬物理人”，他不同于“可視人”，他會(huì)像真人一樣對(duì)外界有反應(yīng)：骨頭會(huì)斷，血管會(huì)出血。比如說(shuō)，在做汽車碰撞試驗(yàn)時(shí)，“虛擬人”可以提供人體意外創(chuàng)傷的數(shù)據(jù)，幫助改進(jìn)汽車的安全防護(hù)體系。

隨后美國(guó)科學(xué)家聯(lián)盟又提出包括“可視人”、“虛擬人”等全部?jī)?nèi)容的“數(shù)字人”計(jì)劃。它的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人體從分子到細(xì)胞、組織、器官系統(tǒng)和整體的精確模擬，被認(rèn)為是有史以來(lái)最雄心勃勃的研究計(jì)劃。

從美國(guó)的兩個(gè)計(jì)劃可以明確，“虛擬人創(chuàng)新計(jì)劃”設(shè)想的是構(gòu)建能對(duì)外界有反應(yīng)的“物理人”，而“可視人”對(duì)應(yīng)的是被數(shù)字化了的“解剖人”。

2006年中國(guó)完成的中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)與當(dāng)年科羅拉多大學(xué)所完成的工作差不多，所以稱之為“可視人”更科學(xué)。

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)切片標(biāo)本

“數(shù)字化虛擬人”課題組負(fù)責(zé)人、廣州南方醫(yī)科大學(xué)鐘世鎮(zhèn)院士透露，“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”高效數(shù)碼相機(jī)像素達(dá)2200萬(wàn)，圖像分辨率為4040×5880，是世界上0.2毫米“虛擬人”切削中分辨率最高的數(shù)據(jù)集。此外，按60兆一幀釋放，該數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)量超過(guò)540千兆，為世界之最。

美國(guó)早在20世紀(jì)末就開(kāi)始建立了人體切片數(shù)據(jù)集，但他們所做的屬于躺著的虛擬人的切片，且美國(guó)、韓國(guó)的數(shù)字人只能看到骨骼和肌肉，分不清動(dòng)脈和靜脈血管，與之不同的是，中國(guó)所做的“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”切片屬于站立狀態(tài)，且首次將血管鑄型技術(shù)應(yīng)用于“數(shù)字人數(shù)據(jù)集”，能清晰見(jiàn)到血管。

早在2003年2月，原第一軍醫(yī)大學(xué)完成的國(guó)內(nèi)首例中國(guó)數(shù)字人就把血管鑄型技術(shù)應(yīng)用進(jìn)去，使中國(guó)的“中國(guó)數(shù)字人”顯得“有血有肉”。中國(guó)的人體血管鑄型技術(shù)比較好，把它與計(jì)算機(jī)結(jié)合起來(lái)，可能在研究上具有較大優(yōu)勢(shì)。把血管分隔出來(lái)的意義則在于，如果在“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”身上做模擬手術(shù)，醫(yī)生就可以清楚地分出動(dòng)、靜脈血管，知道哪根大血管不能破壞，對(duì)手術(shù)具有重要指導(dǎo)意義。

中國(guó)“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”技術(shù)研究具有非凡意義。西方人體模型存在明顯人種差異，不能替代中華民族的體質(zhì)特征，美國(guó)人和韓國(guó)人建立的數(shù)字化虛擬人體模型不能反映中國(guó)人的體質(zhì)特點(diǎn)，缺少血管和神經(jīng)系統(tǒng)模型，加工精度和完整性存在諸多問(wèn)題。

人體切片

由于中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)研究需要多學(xué)科交叉解決，但是有工科背景的人對(duì)于器官的識(shí)別分割有困難，而有醫(yī)學(xué)背景的人對(duì)器官數(shù)字化重建也不容易，這是最大的“瓶頸”。

不少有信息技術(shù)含量的新技術(shù)，尚有一定局限性。例如“機(jī)器人手術(shù)”，但是最后還得要醫(yī)生動(dòng)手。又如“遠(yuǎn)程手術(shù)”，在很多人看來(lái)是“得不償失”，還不如醫(yī)生直接坐飛機(jī)過(guò)來(lái)。另外還有影像導(dǎo)航技術(shù)、立體定體手術(shù)等，都有一定局限。所以，開(kāi)展研究重要的是善于與其它技術(shù)協(xié)調(diào)、結(jié)合和互補(bǔ)。

研究碰到哪些困難？有沒(méi)有解決的辦法呢？困難還很多，在第一階段的“可視人”，就還有很多看得到的卻還做不出來(lái)。如周圍神經(jīng)和淋巴系統(tǒng)，不易分割，因?yàn)樵谑w的切面上，它們跟周圍組織的顏色差不多，所以電腦專家還沒(méi)有辦法。第二個(gè)難處是數(shù)據(jù)量太大，不好推廣應(yīng)用。

所以需要探索一些新的辦法，如用多光譜顯示周圍神經(jīng)。也有電腦專家盡可能進(jìn)行少損傷的數(shù)據(jù)壓縮，使科學(xué)研究成果被普通老百姓運(yùn)用，“飛入尋常百姓家”。

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)切片斷面

“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”尸體標(biāo)本為一名28歲的漢族健康男性，祖籍湖南，身高1.66米，體重58公斤，沒(méi)有任何傳染病和代謝疾病。該男子2002年4月死亡，自愿捐獻(xiàn)尸體做科學(xué)研究。因?yàn)闃?biāo)本質(zhì)量最好，課題組沒(méi)有貿(mào)然動(dòng)刀，在技術(shù)相對(duì)成熟后才開(kāi)始切削工作。

數(shù)字人是怎么誕生的呢？南方醫(yī)科大學(xué)的科研人員在多具自愿捐獻(xiàn)的尸體中，挑出了健康的尸體作為切片標(biāo)本，根據(jù)得到標(biāo)本的先后順序命名為“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”、“中國(guó)數(shù)字人男2號(hào)”等。有了尸體標(biāo)本后，科學(xué)家所做的工作就是用精密切削刀將尸體橫向切削成薄片，每切下一片，就用高效數(shù)碼相機(jī)和掃描儀拍照，然后轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)，輸入電腦，最后由電腦合成三維的立體人類生理結(jié)構(gòu)。2003年初，被稱為“中國(guó)數(shù)字人女1號(hào)”的中國(guó)首例女性數(shù)字人數(shù)據(jù)集在南方醫(yī)科大學(xué)構(gòu)建成功，標(biāo)志著繼美國(guó)、韓國(guó)后，中國(guó)成為世界上第三個(gè)擁有本國(guó)數(shù)字人數(shù)據(jù)庫(kù)的國(guó)家。

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)為數(shù)字人研究發(fā)展了新的臺(tái)階。

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)標(biāo)本陰影圖

從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的應(yīng)用非常明確。打個(gè)比方，有了中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)，“他”就能代替人類試服新藥、接受手術(shù)。因?yàn)閿?shù)字人可以將人的所有人體信息收集儲(chǔ)存在電腦里，醫(yī)生在開(kāi)處方前，將藥物的影響數(shù)據(jù)輸入電腦，數(shù)字人就會(huì)顯示服藥后的反應(yīng)，這樣就能協(xié)助醫(yī)生對(duì)癥下藥，為疾病診斷、新藥和新醫(yī)療手段的開(kāi)發(fā)提供參考。在數(shù)字人身上“開(kāi)刀”，還解決了醫(yī)學(xué)教學(xué)中解剖標(biāo)本有限的難題。

模擬腫瘤生長(zhǎng)和治愈過(guò)程

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)還可以模擬腫瘤生長(zhǎng)和治愈過(guò)程，并進(jìn)行手術(shù)三維模擬、血流動(dòng)力學(xué)模擬、藥代動(dòng)力學(xué)模擬等。比如說(shuō)，在腫瘤患者做完CT與核磁共振掃描檢查后，電腦將影像模擬組建這位患者的數(shù)字化虛擬人體。模擬完成后，醫(yī)生戴上三維立體眼鏡，手持虛擬手術(shù)刀，對(duì)患者的數(shù)字化虛擬人體實(shí)施仿真模擬手術(shù)，檢驗(yàn)手術(shù)效果。

高?；顒?dòng)中減少科研人員傷亡

數(shù)字人技術(shù)能應(yīng)用在高?；顒?dòng)中減少科研人員傷亡。如汽車制造，可先在數(shù)字人身上進(jìn)行碰撞實(shí)驗(yàn)，將各種數(shù)據(jù)輸入電腦中，得出怎樣的汽車才能對(duì)人體形成最大的保護(hù)，再投入生產(chǎn)。相信有了數(shù)字人技術(shù)支持的汽車生產(chǎn)業(yè)，出廠前的碰撞次數(shù)可以大大減少，從而達(dá)到降低成本的目的。有了數(shù)字人技術(shù)，汽車制造能從出廠前的真實(shí)碰撞80架次，減低到3架次。

還有沙漠地帶、海底地帶等不適合人長(zhǎng)期居留的地方，也可以由數(shù)字人代替體驗(yàn)。

人體切片

如果將人體功能性信息附加到這個(gè)人體形態(tài)框架上，經(jīng)過(guò)生理功能模擬和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的交叉融合，中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)將能模仿真人在電腦中做出各種各樣的反應(yīng)。數(shù)字人包括數(shù)字化可視人、數(shù)字化物理人和數(shù)字化生理人三個(gè)階段。在三個(gè)階段研究完成后，數(shù)字人將能夠模擬人體的新陳代謝、生長(zhǎng)發(fā)育、病理生理變

化等。

代替人進(jìn)行高?？茖W(xué)實(shí)驗(yàn)

除此之外，中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)還可以替代人進(jìn)行核試驗(yàn)、撞車實(shí)驗(yàn)等高?；顒?dòng)，在航空航天、國(guó)防、汽車、體育運(yùn)動(dòng)等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)的生物數(shù)據(jù)和人類一模一樣，這樣一來(lái)，中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)在醫(yī)學(xué)、航天、航空、影視制作乃至軍事等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。例說(shuō)，比如人類在進(jìn)行汽車制造時(shí)，可先在數(shù)字人身上進(jìn)行汽車碰撞實(shí)驗(yàn)，將各種影響數(shù)據(jù)輸入電腦，得出怎樣的汽車能對(duì)人體有最大保護(hù)才下線投產(chǎn)。

數(shù)字人數(shù)據(jù)集的研發(fā)已率先向應(yīng)用方向發(fā)展。中國(guó)已有近150個(gè)科研單位合作對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，領(lǐng)域涉及醫(yī)學(xué)、藝術(shù)、航天、汽車工業(yè)等與人相關(guān)的行業(yè)。數(shù)字人產(chǎn)業(yè)化也提上了議程。

多少刀才能“切”出中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)

解剖數(shù)字圖

中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)并非切得越薄越好，片層精度的厚或薄是取決于實(shí)際應(yīng)用的要求

“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”切削時(shí)間為27天。該數(shù)據(jù)集采用的切片斷面為0.2毫米，共切削為9215片，高效數(shù)碼相機(jī)像素達(dá)2200萬(wàn)，圖像分辨率為4040×5880，是世界上0.2毫米虛擬人切削中分辨率最高的數(shù)據(jù)集。此外，按60兆一幀釋放，該數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)量超過(guò)540千兆，為世界之最。

“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”0.2毫米的切削間距，與世界公布的各種數(shù)據(jù)相比，具有明顯優(yōu)勢(shì)。切削精度應(yīng)是按需切削，切削和數(shù)據(jù)集的建立應(yīng)與實(shí)際應(yīng)用緊密聯(lián)系在一起，充分考慮其實(shí)際作用。例如，局部器官數(shù)據(jù)集，如骨頭、臟器等提供給應(yīng)用單位，切削精度為0.2毫米就足夠了，沒(méi)有必要追求更??；但如果應(yīng)用單位做的是內(nèi)耳膜手術(shù)，則要求更為精細(xì)的切削片面距。

另一方面，以0.2毫米的切片距進(jìn)行切削，數(shù)據(jù)量已達(dá)540多千兆，對(duì)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)來(lái)說(shuō)，已經(jīng)很大，如果再細(xì)一點(diǎn)，數(shù)據(jù)量就會(huì)更大，很多研究單位的電腦都運(yùn)轉(zhuǎn)不了這么龐大的數(shù)據(jù)集。

中國(guó)有多少個(gè)虛擬人數(shù)據(jù)集

有13億人口的泱泱大國(guó)，不能夠沒(méi)有自己的數(shù)字人，必須開(kāi)展此項(xiàng)科技工作——這是中國(guó)專家們的一致觀點(diǎn)。專門研討科技發(fā)展前沿的香山科學(xué)會(huì)議，2001年的主題是“中國(guó)數(shù)字化虛擬人體的科技問(wèn)題”，當(dāng)時(shí)中國(guó)專家還未曾在這一方面開(kāi)展過(guò)工作，能不能開(kāi)展好此項(xiàng)工作，還是“心中無(wú)數(shù)”。

而兩年后，2003年香山科學(xué)會(huì)議有了明確的答案。這一次研討會(huì)的主題是“中國(guó)數(shù)字化虛擬人體研究的發(fā)展與應(yīng)用”。與兩年前的情況大小相同，參與這一次會(huì)議的專家們，帶著親自研究的資料和發(fā)展應(yīng)用的目標(biāo)來(lái)參加討論，有備而來(lái)，研討場(chǎng)面空前熱烈。兩年來(lái)，中國(guó)取得了令人矚目的成績(jī)，從無(wú)到有，從模仿到創(chuàng)新，從繼承到發(fā)展，從理論探討到開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

雖然起步慢，但是，中國(guó)數(shù)字人研究也取得有創(chuàng)新和有特色的成果。被稱為“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”的中國(guó)首例虛擬人數(shù)據(jù)集在第一軍醫(yī)大學(xué)構(gòu)建成功。至2008年，上海、重慶、廣州共有6個(gè)虛擬人數(shù)據(jù)集。

10個(gè)數(shù)字人數(shù)據(jù)集夠不夠

人體切片數(shù)據(jù)集的構(gòu)建要特別重視質(zhì)量而非數(shù)量，要為應(yīng)用單位提供優(yōu)質(zhì)框架

至2006年，中國(guó)共有10個(gè)整體數(shù)字人數(shù)據(jù)集，其中4例在南方醫(yī)大，標(biāo)本來(lái)源分別為兩名男性、1名女性和1名嬰兒，育齡女性數(shù)據(jù)集和女?huà)霐?shù)據(jù)集均是世界首套數(shù)據(jù)集。這10個(gè)數(shù)字人數(shù)據(jù)集分別具有年齡、地區(qū)、性別特征。由于每個(gè)整體數(shù)字人的標(biāo)本采集、數(shù)據(jù)建庫(kù)投入都很大，“究竟有沒(méi)有必要再建整體數(shù)字人數(shù)據(jù)集，這會(huì)不會(huì)只是一項(xiàng)重復(fù)勞動(dòng)”是許多人心中的疑問(wèn)。

數(shù)字人數(shù)據(jù)集有民族性、地區(qū)性，構(gòu)建成功的整體數(shù)字中國(guó)人數(shù)據(jù)集可基本滿足中國(guó)、日本、韓國(guó)等人種近似的國(guó)家對(duì)數(shù)字人數(shù)據(jù)集的需求。但整體數(shù)字人的數(shù)據(jù)集究竟是否足夠，還是要從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)。人體切片數(shù)據(jù)集的構(gòu)建要特別重視質(zhì)量而非數(shù)量，要為應(yīng)用單位提供優(yōu)質(zhì)框架。但隨著社會(huì)分工的細(xì)化，大部分應(yīng)用單位都對(duì)局部

更為專注，數(shù)據(jù)提供者就要有所針對(duì)地促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展。

因此，不僅要有不同特色整個(gè)人體的數(shù)據(jù)集，更需要有針對(duì)性，可供各種醫(yī)學(xué)專科開(kāi)發(fā)應(yīng)用的局部數(shù)據(jù)集；不僅要有大體解剖學(xué)的數(shù)據(jù)集，還要與時(shí)俱進(jìn)構(gòu)建組織學(xué)、細(xì)胞學(xué)的數(shù)據(jù)集。南方醫(yī)大完成了13個(gè)數(shù)字人局部數(shù)據(jù)集，作為數(shù)字人研究的主要發(fā)展方向。

“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”能否超越“萬(wàn)物之靈”

虛擬的“中國(guó)數(shù)字人男1號(hào)”能不能超過(guò)被稱為“萬(wàn)物之靈”的人？應(yīng)該取長(zhǎng)補(bǔ)短。

已經(jīng)研究了一百幾十年歷史的機(jī)器人，若比試智力只有幼兒水平，“他們”賽足球時(shí)，一出場(chǎng)還是呆頭呆腦的，連少兒隊(duì)就能贏“他們”。但是機(jī)器人運(yùn)用得當(dāng)，可以24小時(shí)開(kāi)工、不會(huì)疲勞，加工精確，在工業(yè)上起作用，還可以拆除爆炸物。 [1-3]

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