肢體殘障者輔助器具的臨床應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展

脊髓損傷殘障者的輔助器具應(yīng)用

---- 輪椅的應(yīng)用

對(duì)于脊髓損傷殘障者來(lái)說(shuō)，輪椅將成為代步工具，伴隨他們未來(lái)的生活。因此，選擇輪椅要經(jīng)過(guò)專業(yè)的評(píng)估，要充分考慮自身和護(hù)理者的姿勢(shì)控制、驅(qū)動(dòng)、移位能力以及環(huán)境因素。在選擇輪椅的問(wèn)題上，不同損傷階段的患者對(duì)輪椅的需求是有所差別的，四肢癱瘓殘障者上肢功能障礙，手部的抓握、伸展及活動(dòng)度受限。因此選擇輪椅時(shí)，要考慮帶有較大的摩擦力或帶有突出物的手圈；其次對(duì)于下肢完全癱瘓的四肢殘癱瘓者來(lái)說(shuō)，失去了下肢和軀干部的支撐力，選擇輪椅要考慮移位和安全的需求，要選擇靠背較高的輪椅或電動(dòng)輪椅，而且腳踏板還要能夠外旋，扶手能夠拆卸；最后是臀部的減壓?jiǎn)栴}，除利用調(diào)整姿勢(shì)減壓外，還要考慮選擇使用減壓座墊。截癱殘障者上肢功能正常，下肢癱瘓，日常生活、戶外活動(dòng)以及參加社會(huì)活動(dòng)依然擺脫不了對(duì)輪椅的依賴，因此要選擇質(zhì)量輕和驅(qū)動(dòng)性能好的輪椅。近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，智能輪椅應(yīng)運(yùn)而生，智能輪椅是將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人導(dǎo)航和定位、模式識(shí)別、多傳感器融合及用戶接口等。智能輪椅和傳統(tǒng)輪椅相比，增加了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，攝像頭和激光探測(cè)器，還有麥克風(fēng)。對(duì)于那些殘疾程度較輕的胸腰段脊髓損傷患者，可以采用操縱桿控制、按鍵控制、方向盤(pán)控制、觸摸屏控制、菜單控制等方式；而對(duì)于殘障程度較重的頸椎完全性脊髓損傷患者，研究者也可以給他們提供語(yǔ)音控制、頭部控制、手勢(shì)控制、舌頭動(dòng)作控制，甚至肌電信號(hào)控制和大腦意念信號(hào)控制等辦法。

---- 矯形器的應(yīng)用

大多數(shù)脊髓損傷殘障者由于下肢無(wú)力需要佩戴矯形器以輔助其站立行走。腰椎脊髓損傷殘障者可以佩戴下肢矯形器，例如膝踝足矯形器，同時(shí)借助助行器練習(xí)行走從而實(shí)現(xiàn)生活自理和回歸社會(huì)的康復(fù)目標(biāo)；而對(duì)于一些胸髓損傷的殘障者來(lái)說(shuō)，可以佩戴改進(jìn)往復(fù)式截癱步行器，來(lái)實(shí)現(xiàn)站立和行走，提高日常生活質(zhì)量。

此外，最早運(yùn)用于軍事領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人技術(shù)也逐漸向醫(yī)學(xué)領(lǐng)域延伸，日本筑波大學(xué)研發(fā)的系列下肢外骨骼機(jī)器人能夠幫助胸腰段脊髓損傷的殘障者完成上下樓梯等活動(dòng)同時(shí)協(xié)助步態(tài)紊亂的殘障者行走。

---- 生活自助具的應(yīng)用

對(duì)一些完全性頸髓損傷的殘障者來(lái)說(shuō)，能夠使他們自己完成部分家電，計(jì)算機(jī)的操控以及可以獨(dú)立地使用互聯(lián)網(wǎng)也能夠豐富他們的生活，以便實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。手部無(wú)力的脊髓損傷殘障者可以使用搖桿鼠標(biāo)，利用前臂或手腕的移動(dòng)功能來(lái)?yè)軇?dòng)搖桿。如果上肢功能完全喪失，殘障者亦可以使用頭控式電腦操作儀操控電腦。高位脊髓損傷殘障者還能選配各類生活自助具幫助實(shí)現(xiàn)獨(dú)立進(jìn)餐、更衣，書(shū)寫(xiě)，入浴等日常生活動(dòng)作；粗大把手的餐具，穩(wěn)定性較好的杯盤(pán)以及自動(dòng)喂飯機(jī)，可以使上肢功能受限的脊髓損傷殘障者獨(dú)立地完成進(jìn)食。經(jīng)過(guò)專業(yè)人員改造過(guò)的耳勺，夾子，剪子，刮刀，吸痰器等小型輔具可以非常巧妙地幫助上肢功能有障礙的脊髓損傷殘障者去完成面部的清理。對(duì)于有閱讀書(shū)寫(xiě)需求的脊髓損傷殘障者來(lái)說(shuō)，書(shū)本翻頁(yè)裝置和語(yǔ)音書(shū)寫(xiě)系統(tǒng)非常恰當(dāng)?shù)貪M足了他們的需求。

---- 護(hù)理類輔助器具應(yīng)用

多數(shù)脊髓損傷殘障者終身需要借助導(dǎo)尿管﹑集尿器或紙尿褲等輔具來(lái)解決排尿障礙或尿失禁的問(wèn)題，最近由國(guó)家康復(fù)輔具研究中心、北京航空航天大學(xué)等開(kāi)發(fā)的一種智能集尿器，它通過(guò)濕度傳感器自動(dòng)感應(yīng)患者是否有尿液，當(dāng)有尿液時(shí)立即向智能控制電路發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)負(fù)壓氣泵，自動(dòng)幫助殘障者排尿。此外，新型的防褥瘡墊可以用來(lái)預(yù)防長(zhǎng)期坐臥而導(dǎo)致的褥瘡，且材料由傳統(tǒng)的海綿和凝膠墊向高科技的分子生物材料發(fā)展，新型防褥瘡墊有更好的透氣﹑防水和減壓效果。高位脊髓損傷的殘障者由于需要長(zhǎng)期臥床，還可以選擇分段搖起的護(hù)理床或長(zhǎng)距離移動(dòng)吊臂，幫助護(hù)理人員比較方便的協(xié)助其坐起或轉(zhuǎn)移。

偏癱殘障者的輔助器具應(yīng)用

---- 輪椅的應(yīng)用

在輪椅的選擇中，偏癱殘障者一般選用靠背較低的輪椅，以便于單手驅(qū)動(dòng)輪椅時(shí)，由足來(lái)控制行進(jìn)的方向；此外偏癱殘障者一般需要從側(cè)向進(jìn)行轉(zhuǎn)移，扶手要能夠上掀，腳踏要能夠旋開(kāi)。偏癱殘障者由于單側(cè)身體無(wú)力，控制姿勢(shì)能力也較差，如長(zhǎng)期使用布制的軟座輪椅，難以控制坐姿的平衡，使用硬座輪椅，則有助于保持正確的姿勢(shì)。此外，還有新研發(fā)的站立式輪椅是針對(duì)普通坐式輪椅容易造成殘障者由于長(zhǎng)期保持坐姿而造成肌肉萎縮﹑壞死﹑關(guān)節(jié)退化等問(wèn)題，而在其上附加站立功能。我國(guó)“十一五”規(guī)劃重點(diǎn)支持的國(guó)家863計(jì)劃智能輪椅課題已開(kāi)發(fā)出中端輪椅實(shí)現(xiàn)了差速驅(qū)動(dòng)控制﹑平滑起停﹑穩(wěn)定行駛﹑實(shí)時(shí)避障停車(chē)功能；高端輪椅座位可以自由升降，靠背自由調(diào)節(jié)，床與輪椅實(shí)現(xiàn)了對(duì)接，方便殘障者上下床。

---- 康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等諸多領(lǐng)域?？茖W(xué)家深入研究運(yùn)動(dòng)康復(fù)規(guī)律以及大腦與肢體的控制與影響關(guān)系，使用機(jī)器人輔助治療提高了效率和訓(xùn)練強(qiáng)度、是較常規(guī)治療手段更具有發(fā)展?jié)摿Φ目祻?fù)手段。對(duì)于有肢體殘障患者來(lái)說(shuō)，主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)都是很難完成的，智能肢體訓(xùn)練器運(yùn)用現(xiàn)代科技技術(shù)使運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式智能化和多樣化，最大限度滿足殘障者的康復(fù)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)?？祻?fù)機(jī)器人又分為輔助型康復(fù)機(jī)器人和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。輔助型康復(fù)機(jī)器人主要用來(lái)幫助肢體運(yùn)動(dòng)有困難的殘障者完成各種動(dòng)作，如智能輪椅、導(dǎo)盲手杖等；康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)訓(xùn)練，如，行走訓(xùn)練、手臂運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等；其中上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是幫助偏癱殘障者進(jìn)行康復(fù)治療的醫(yī)療器械。

---- 矯形器的應(yīng)用

偏癱殘障者下肢的功能障礙主要是因?yàn)樽悴績(jī)?nèi)翻畸形引起的步態(tài)異常，為了矯正偏癱殘障者的足內(nèi)翻要穿戴踝足矯形器，它可以起到矯正畸形和改善異常步態(tài)等方面的作用。偏癱殘障者往往患側(cè)上下肢有不同程度的運(yùn)動(dòng)受限，最明顯受限的是踝關(guān)節(jié),通過(guò)佩戴踝足矯形器可以幫助患者踝關(guān)節(jié)產(chǎn)生背曲動(dòng)作，從而改善異常步態(tài)。對(duì)于長(zhǎng)期臥床的殘障者，可以對(duì)患側(cè)定時(shí)佩戴矯形器以預(yù)防足下垂、內(nèi)翻等畸形。浙江大學(xué)流體傳動(dòng)與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從20世紀(jì)90年代開(kāi)始致力于人機(jī)一體化理論研究，并逐步衍生人機(jī)智能柔性外骨骼技術(shù)研究，研制了上肢柔性外骨骼控制系統(tǒng)，實(shí)際上是一種智能型上肢矯形器，它可以幫助上肢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并預(yù)防關(guān)節(jié)畸形。

---- 生活自助具的應(yīng)用

上肢功能較差的偏癱殘障者，可使用一些生活自助具來(lái)幫助完成日常生活能力的訓(xùn)練，比如易握持勺叉﹑固定餐盤(pán)﹑拉衣鉤﹑穿襪器和長(zhǎng)把刷等。在選擇電腦輔具時(shí)，針對(duì)患肢障礙較輕，肩、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)存在，但手部抓握功能喪失這些功能障礙特點(diǎn)，偏癱殘障者可選用上肢支撐器承托患肢，并使用不要求有抓握動(dòng)作的搖桿鼠標(biāo)、按鍵式鼠標(biāo)、軌跡球鼠標(biāo)、鍵盤(pán)敲擊器等電腦輔具來(lái)輔助健手操作電腦。

---- 護(hù)理類輔助器具應(yīng)用

對(duì)于長(zhǎng)期臥床的偏癱殘障者，要配備可折疊的多功能護(hù)理床和防褥瘡墊。多功能護(hù)理床正向智能化方向發(fā)展，殘障者可以通過(guò)語(yǔ)音﹑遙控器﹑觸摸屏等方便地控制智能化護(hù)理床，實(shí)現(xiàn)輔助抬背坐起﹑屈伸腿﹑左右翻身﹑平躺﹑輔助解便等功能。同時(shí)，還有智能洗澡機(jī)，為殘障人提供一種舒適、安全的智能化個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理設(shè)備，使他們躺在床上也能洗澡；對(duì)患有褥瘡的殘障者，智能洗澡機(jī)可以隨時(shí)用來(lái)為殘障者清洗患病部位，減輕殘障者的痛苦。

---- 智能家居與環(huán)境控制輔具的應(yīng)用

智能家居與環(huán)境控制輔具又稱為日常生活電子輔助類輔具，這種輔助技術(shù)旨在針對(duì)解決在家庭中的重度偏癱和四肢癱瘓殘障患者的自我照顧、環(huán)境控制方面的特殊問(wèn)題，使他們不僅能獨(dú)立完成照料自己的日常生活，還能通過(guò)控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，控制家庭環(huán)境系統(tǒng)與外界環(huán)境系統(tǒng)發(fā)生交互。智能環(huán)境控制輔具幫助重度殘障者控制家中日用電器,可用于開(kāi)門(mén)、拉窗簾、撥電話、開(kāi)燈、開(kāi)電視等。系統(tǒng)的關(guān)鍵是提供一個(gè)利用殘障人尚有的功能與電器間的人機(jī)接口，所利用的功能往往是某一部位的動(dòng)作, 如某一手指的微動(dòng)、眼球動(dòng)作、聲音、吹氣等。人機(jī)接口由傳感器、處理電路和信號(hào)發(fā)送等部分組成, 通過(guò)它們將人體動(dòng)作轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并與需操作的設(shè)備聯(lián)接，而基于腦-機(jī)界面的環(huán)境控制系統(tǒng)的研究正引起各國(guó)的重視。

腦癱殘障兒童的輔助器具應(yīng)用

---- 輪椅的應(yīng)用

腦癱患兒的肢體控制能力和協(xié)調(diào)性較差，頭及頸部軟弱無(wú)力；坐位時(shí)，身體會(huì)向前溜滑且頭部無(wú)法控制。因此要重點(diǎn)考慮輪椅的擺位功能，選用兒童腦癱型輪椅，依照患兒的需要加裝支撐裝置，如定制座墊，頭部靠枕、外展擋板、分腿板、安全帶和可拆卸的輪椅桌等；也可選擇靠背和座椅能同時(shí)傾躺的輪椅。兒童輪椅還要能夠適應(yīng)兒童因生長(zhǎng)而產(chǎn)生的對(duì)輪椅尺寸可調(diào)的需求，能夠根據(jù)其生長(zhǎng)情況及時(shí)調(diào)整輪椅的座位寬度﹑深度等基本尺寸，并且為了更好地適應(yīng)學(xué)校以及教室的環(huán)境，方便兒童溝通交流，有的輪椅還加裝了站立功能。

---- 矯形器的應(yīng)用

在腦癱兒童的康復(fù)治療中針對(duì)痙攣型腦癱患兒還要使用下肢矯形器，主要是踝足矯形器，并借助助行器進(jìn)行步行訓(xùn)練。在腦癱兒童中占數(shù)量最多的是痙攣型腦癱兒童，痙攣型腦癱兒童一般都要佩戴矯形器。由于患兒全身肌肉呈高度緊張狀態(tài)，需要相應(yīng)的矯形器對(duì)抗肌肉產(chǎn)生的張力。比如雙手緊握，可以佩戴分指板；雙腿內(nèi)收肌痙攣，可以佩戴分腿器；膝關(guān)節(jié)屈曲痙攣，通過(guò)膝關(guān)節(jié)矯形器可以對(duì)抗其產(chǎn)生的痙攣；患兒剪刀步態(tài)可以使用踝足矯形器，幫助改善步態(tài)異常。上肢有痙攣的患兒還要佩戴腕手矯形器可改善患兒拇指外展活動(dòng)度，提高精細(xì)運(yùn)動(dòng)能力。

---- 電腦類輔具的應(yīng)用

腦癱患兒還可以使用電腦類的輔助器具，選用坐姿矯正輔助器保持穩(wěn)定的座位姿勢(shì)，由于上肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性差，精細(xì)動(dòng)作笨拙，可以選擇合適的搖桿鼠標(biāo)、按鍵式鼠標(biāo)操控電腦；腦癱患兒手指精細(xì)動(dòng)作差會(huì)導(dǎo)致敲鍵盤(pán)時(shí)輸入錯(cuò)誤信息，使用鍵盤(pán)輔助敲擊器﹑再配上鍵盤(pán)護(hù)框等就可以提高輸入信息準(zhǔn)確率。

截肢殘障者的輔助器具應(yīng)用

---- 智能假肢的應(yīng)用

---- 輪椅的應(yīng)用

截肢殘障者雖然能夠通過(guò)適配假肢解決功能障礙問(wèn)題，但是對(duì)于雙側(cè)大腿及以上部位截肢、年齡偏大、全身狀況差的殘障者來(lái)說(shuō)，最能夠解決問(wèn)題的選擇又應(yīng)當(dāng)是輪椅和拐杖。截肢患者因身體配重不同，乘坐輪椅時(shí)的重心會(huì)相對(duì)靠后。因此在選擇輪椅時(shí)，要考慮輪椅的穩(wěn)定性能，如加裝傾翻輪、后輪后置以及將座高降低等以此來(lái)增加輪椅的穩(wěn)定性。對(duì)于膝下截肢者可以使用帶有上抬腿靠的輪椅，以預(yù)防膝關(guān)節(jié)攣縮。

---- 電腦類輔助器具的應(yīng)用

上肢截肢者在使用電腦時(shí)會(huì)存在障礙，不同部位截肢殘障者的功能障礙是不同的，因此要根據(jù)截肢的部位來(lái)選擇電腦輔具。掌指截肢者，手無(wú)抓握功能，就可以使用搖桿鼠標(biāo)、軌跡球鼠標(biāo)、鍵盤(pán)輔助敲擊器等進(jìn)行電腦操作。腕離斷截肢者點(diǎn)擊鼠標(biāo)左右鍵會(huì)很困難，可以使用外接開(kāi)關(guān)鼠標(biāo)，外接手腕式水銀開(kāi)關(guān)、發(fā)夾式水銀開(kāi)關(guān)或腳踏開(kāi)關(guān)，利用抖腕、抬頭、踏腳的動(dòng)作來(lái)“點(diǎn)擊”鼠標(biāo)左右鍵。雙上肢截肢者可以用自己的腳通過(guò)使用大軌跡球鼠標(biāo)、搖桿鼠標(biāo)、按鍵式鼠標(biāo)等來(lái)操作電腦，此外使用頭控式電腦操作儀更是不錯(cuò)的選擇。

小結(jié)

輔助器具貫穿于康復(fù)治療的各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是物理療法﹑作業(yè)療法﹑言語(yǔ)療法還是康復(fù)工程，都形成了自己的理論體系，即康復(fù)輔助技術(shù)理論，它主要幫助殘障者改善和提高生活自理水平，并幫助其回歸家庭和社會(huì)。可見(jiàn)，輔助器具在康復(fù)治療中的作用是不可忽視的，而且可能是某些殘障者唯一能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)的手段并且近年來(lái)正逐漸向智能化方向發(fā)展。中國(guó)近幾年才開(kāi)始認(rèn)識(shí)到康復(fù)輔助技術(shù)服務(wù)的問(wèn)題，并開(kāi)設(shè)了培養(yǎng)康復(fù)輔助技術(shù)服務(wù)專業(yè)技術(shù)人員的課程，相應(yīng)高等教育的缺乏導(dǎo)致現(xiàn)有從業(yè)人員的知識(shí)和技能與全面開(kāi)展工作還存在很大差距。因此各級(jí)康復(fù)機(jī)構(gòu)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)輔助技術(shù)的臨床應(yīng)用和研究，設(shè)置輔助器具評(píng)估適配門(mén)診，開(kāi)展輔助器具評(píng)估適配、無(wú)障礙環(huán)境改造、假肢與矯形器制作與裝配，以及相應(yīng)輔具的使用指導(dǎo)以及適應(yīng)性訓(xùn)練，使輔助器具能夠更好地為需要康復(fù)的殘障者服務(wù)；同時(shí)還要學(xué)習(xí)國(guó)外的輔助器具服務(wù)體系，完善我國(guó)輔助器具政策法規(guī)制度和推進(jìn)輔助器具評(píng)估適配專業(yè)化，大力拓展輔助器具的全方面服務(wù)，將輔助器具納入我國(guó)社會(huì)服務(wù)保障體系。通過(guò)輔助器具的使用，減輕病人﹑殘疾人和老年人因功能障礙造成的痛苦，提高他們和家人的生活品質(zhì)。

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