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2023年2月1日，耶路撒冷醫(yī)院首次使用微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)腹腔修復(fù)脊柱骨折。成為以色列首例通過(guò)創(chuàng)新方式治理脊柱骨折的案例。該手術(shù)使用了美敦力(Medtronic) (NYSE: MDT) 旗下的Mazor脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助螺釘?shù)闹踩搿?/p>

近日，一位名為L(zhǎng)eah Biton的65歲婦女因脊柱骨折而無(wú)法行走。她在耶路撒冷Shaare Zedek醫(yī)療中心（SZMC）進(jìn)行了一次機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)后，兩天內(nèi)康復(fù)，并能夠無(wú)痛行走。這是耶路撒冷醫(yī)院首次使用機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)的方式，通過(guò)腹腔對(duì)骨折的脊柱進(jìn)行修復(fù)。

手術(shù)中，修復(fù)脊柱用的螺釘通過(guò)腹腔到達(dá)脊柱上事先規(guī)劃的準(zhǔn)確位置，在手術(shù)機(jī)器人的輔助下順利完成植入，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)脊柱修復(fù)手術(shù)的流程，也減輕了患者的痛苦。

# 耶路撒冷Shaare Zedek醫(yī)療中心的創(chuàng)新手術(shù)

2023年1月底，65歲的以色列婦女Leah Biton在打掃公寓時(shí)不慎滑倒，摔傷了手腕。摔倒后，她感到手部和身體各個(gè)部位都產(chǎn)生了劇烈疼痛，于是便前往Shaare Zedek醫(yī)療中心尋求治療。

檢查顯示，她的手腕骨折，隨后手腕被打上了石膏。手部的劇烈疼痛使她忽視了身體疼痛是由脊柱骨折造成，因此出院后，她依然出現(xiàn)了行走困難的問(wèn)題。

“當(dāng)時(shí)，我手部的疼痛十分劇烈，我完全沒(méi)有想到我的脊柱也受傷了。直到我發(fā)現(xiàn)我連站立和走路都出現(xiàn)困難時(shí)，并且疼痛逐漸加劇時(shí)，才決定去檢查一下。我被介紹給Mizrahi醫(yī)生，他對(duì)我進(jìn)行了全面的檢查，并發(fā)現(xiàn)我脊柱靠近腰部的地方嚴(yán)重骨折。30年來(lái)，我一直從事照料和護(hù)理老人的工作。這次骨折讓我感到，我自己也需要?jiǎng)e人的幫助?！?/p>

▲Cesar Mizrahi

Cesar Mizrahi是Shaare Zedek醫(yī)療中心的神經(jīng)外科醫(yī)生和脊柱外科醫(yī)生，他從巴西移民，并在澳大利亞墨爾本做過(guò)幾十臺(tái)此類手術(shù)。通過(guò)腹腔治療脊柱骨折在澳大利亞和世界其他地區(qū)都取得了不小的成功，Cesar Mizrahi將他在這類手術(shù)中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)帶到了以色列。

本臺(tái)手術(shù)由醫(yī)療中心的減肥手術(shù)主任Ram Shapira醫(yī)生、脊柱外科手術(shù)主任Yair Barzilay醫(yī)生和Cesar Mizrahi醫(yī)生共同合作進(jìn)行。

在與影像學(xué)專家合作制定了縝密的手術(shù)計(jì)劃后，手術(shù)以微創(chuàng)的形式進(jìn)行。手術(shù)開(kāi)始時(shí)，醫(yī)生在患者的腹部做了一個(gè)幾毫米的小切口，隨后進(jìn)行神經(jīng)松解，并在Mazor機(jī)器人的協(xié)助下進(jìn)行前路內(nèi)固定。

Ram Shapira醫(yī)生表示：“我們通過(guò)微創(chuàng)方法從腹壁上打開(kāi)一個(gè)微小的開(kāi)口，但并不進(jìn)入腹腔。這種方法的最大有點(diǎn)是直接通向椎體，完全不接觸神經(jīng)。我們?cè)跍p肥手術(shù)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)使我們能夠采取最便捷的方法，而不會(huì)對(duì)附近的器官造成任何損害，從而帶來(lái)更好的恢復(fù)效果，且?guī)缀醪划a(chǎn)生疼痛?！?/p>

Cesar Mizrahi醫(yī)生表示：“腹腔內(nèi)的動(dòng)脈、靜脈以及脊柱神經(jīng)都暴露在外，在狹小的開(kāi)口空間內(nèi)手術(shù)需要高超的技術(shù)。Mazor使用的是以色列首創(chuàng)的固定系統(tǒng)，360°支撐脊柱，減少肌肉切口，使手術(shù)更快、更精準(zhǔn)，且沒(méi)有痛苦。小切口手術(shù)可以在不傷及肌肉的情況下取得最佳效果，并取代了需要一個(gè)多月才能恢復(fù)的極其痛苦的侵入性手術(shù)。研究數(shù)據(jù)表明，與傳統(tǒng)的開(kāi)放手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)在成功率、恢復(fù)時(shí)間等方面都具備明顯的優(yōu)勢(shì)。此外，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，使用機(jī)器人進(jìn)行脊柱固定精確性更高。能夠成為為改善病人生活質(zhì)量而使用創(chuàng)新方法的先鋒之一，我感到很自豪。”

# 關(guān)于Mazor X Stealth?脊柱機(jī)器人

2018年，美敦力收購(gòu)以色列手術(shù)機(jī)器人公司Mazor Robotic，交易金額約為17億美元。在收購(gòu)前，Mazor Robotics就已具備多項(xiàng)研發(fā)成果及機(jī)器人產(chǎn)品，如2011年的Mazor Renaissance系統(tǒng)和2016年的下一代Mazor X系統(tǒng)。

收購(gòu)后一個(gè)月，美敦力推出結(jié)合了Mazor現(xiàn)有機(jī)器人和StealthStation（顱腦手術(shù)導(dǎo)航軟件）的新款Mazor X Stealth?手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

▲Mazor X Stealth?

該系統(tǒng)整合了美敦力先進(jìn)的算法、軟件、機(jī)械臂、導(dǎo)航技術(shù)以及手術(shù)工具，能為脊柱外科醫(yī)生提供涵蓋術(shù)前規(guī)劃與模擬、精確的手術(shù)入路引導(dǎo)和實(shí)時(shí)可視化信息的全流程支持，并支持常規(guī)開(kāi)放手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)以及復(fù)雜側(cè)彎手術(shù)等多種脊柱外科手術(shù)類型，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)目標(biāo)。

▲Mazor X Stealth?

美敦力公司的Mazor X機(jī)器人具有術(shù)前規(guī)劃功能，能夠處理來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)C形臂的二維透視投影，并將其轉(zhuǎn)換為三維立體圖像。但Mazor X還配備了一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，用于在手術(shù)過(guò)程中跟蹤手術(shù)器械。據(jù)該公司稱，S8隱身站包括用于跟蹤工具位置的3D攝像機(jī)和電磁傳感器、用于處理數(shù)據(jù)的相關(guān)跟蹤算法和軟件，以及合并來(lái)自不同成像源的數(shù)據(jù)以便于引導(dǎo)的能力。

此外，Mazor還使用Midas Rex MR8電動(dòng)高速鉆系統(tǒng)來(lái)提高軌跡精度，這從創(chuàng)建先導(dǎo)孔開(kāi)始。美敦力設(shè)計(jì)了鉆頭的附件和解剖工具，以在高達(dá)75000轉(zhuǎn)/分的速度下精確鉆孔。Midas Rex MR8與StealthStation S8系統(tǒng)集成，可用于脊柱、顱骨、耳鼻喉科和其他外科手術(shù)。

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