幾千年來(lái)，傳統(tǒng)中醫(yī)，從望聞問(wèn)切、針灸、推拿到草藥，一直在中國(guó)、亞洲和有華人居住的世界的各個(gè)地方使用。隨著時(shí)間的推移、科技的進(jìn)步，中醫(yī)也在不斷發(fā)展，正在變得現(xiàn)代化！如今，越來(lái)越多的機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用到診斷、治療、康復(fù)等醫(yī)療場(chǎng)景。當(dāng)傳統(tǒng)中醫(yī)遇上機(jī)器人，會(huì)呈現(xiàn)什么樣的面貌呢？

熱敏灸機(jī)器人

7月30日，多臺(tái)全自動(dòng)熱敏灸機(jī)器人在2021上海合作組織傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)論壇的主會(huì)場(chǎng)中國(guó)（南昌）中醫(yī)藥科創(chuàng)城亮相。施灸記憶都可以進(jìn)行分析、保存。

來(lái)源：視頻截圖

中國(guó)原子能科學(xué)研究院核工程設(shè)計(jì)研究所副所長(zhǎng)王明政介紹，該系統(tǒng)能自動(dòng)完成探穴、治療過(guò)程，將熱敏灸的循經(jīng)、回旋、雀啄等灸法標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)現(xiàn)，并且通過(guò)和醫(yī)生的深度協(xié)同，使醫(yī)生有了“分身法”——能同時(shí)服務(wù)5—10位患者，有效解決熱敏灸產(chǎn)業(yè)化需要大批量專業(yè)醫(yī)師的瓶頸。

來(lái)源：視頻截圖

熱敏灸機(jī)器人的操作也十分簡(jiǎn)單。在熱敏灸機(jī)器人控制平臺(tái)上輸入被灸者的疾病種類、需要熱敏灸的穴位以及艾灸手法的次數(shù)與時(shí)長(zhǎng)，熱敏灸機(jī)器人就可以自主的為患者進(jìn)行具體的熱敏灸灸療?！盁崦艟臋C(jī)器人可以有效地解決醫(yī)院臨床人手不足、灸療標(biāo)準(zhǔn)化欠缺等問(wèn)題，將臨床醫(yī)生從重復(fù)簡(jiǎn)單的灸療中解放出來(lái)，以智能化、現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)推動(dòng)醫(yī)院整體醫(yī)療效率的提升?！蓖趺髡f(shuō)，同時(shí)，該系統(tǒng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)，還能不斷提升熱敏灸技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化水平，大幅縮短高級(jí)醫(yī)師的培訓(xùn)周期。熱敏灸機(jī)器人已經(jīng)產(chǎn)品化，希望盡快完成產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)，造福國(guó)人。

智能針灸機(jī)器人

南京中醫(yī)藥大學(xué)針灸推拿學(xué)博士徐天成領(lǐng)銜跨校科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“數(shù)字經(jīng)絡(luò)—智能針灸機(jī)器人系統(tǒng)”，具有自動(dòng)定位穴位、智能配伍穴位、扎針、模擬人的手法等功能。團(tuán)隊(duì)運(yùn)用高數(shù)混沌理論、分形幾何學(xué)、圖論等研發(fā)出的“初級(jí)階段”智能針灸機(jī)器人，由機(jī)械手、取穴系統(tǒng)和經(jīng)絡(luò)儀等組成，工作前會(huì)參照人的臂長(zhǎng)和皮脂厚度等數(shù)據(jù)，測(cè)算好穴位下針，測(cè)量精度能達(dá)到0.34毫米。機(jī)器人還會(huì)根據(jù)人的胖瘦和部位確定針刺深度，前臂的穴位可以深入皮膚約0.3厘米，上臂的穴位可以深入皮膚1厘米?！皺C(jī)械手上將裝備力學(xué)、電學(xué)等多種傳感器，以避免扎得太深，還能控制扎針的速度并匹配合適手法。”徐天成說(shuō)。

來(lái)源：交匯點(diǎn)新聞

徐天成告訴記者，人體常用的穴位在300個(gè)左右，目前針灸機(jī)器人已能找到40%的穴位。輸入針灸機(jī)器人系統(tǒng)的各種專業(yè)數(shù)據(jù)，從初期的2萬(wàn)多條增加到目前的30多萬(wàn)條，為智能配穴、開(kāi)具針灸處方打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。眼下，團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行“深度研發(fā)”，力爭(zhēng)早日推出能夠真正服務(wù)于臨床的“成熟版”智能針灸機(jī)器人。

EMMA按摩機(jī)器人

EMMA是一款由新加坡初創(chuàng)公司AiTreat開(kāi)發(fā)的推拿按摩機(jī)器人。EMMA 的人工智能系統(tǒng)已經(jīng)接受了數(shù)千個(gè)“數(shù)據(jù)點(diǎn)”的培訓(xùn)——不同體型、大小和種族的身體——計(jì)算每個(gè)人的經(jīng)絡(luò)和穴位。EMMA使用傳感器和 3D 視覺(jué)來(lái)測(cè)量肌肉硬度，識(shí)別壓力點(diǎn)，能夠更全面地進(jìn)行診斷，向患者提供按摩，以幫助緩解疼痛和放松。AiTreat 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Albert Zhang 說(shuō)， EMMA高度靈活，可以進(jìn)行個(gè)性化定制，能夠創(chuàng)造出低成本的按摩療法。

來(lái)源：AiTreat

將柔軟觸感的治療模塊加熱到 38 到 40 攝氏度的溫度，躺在按摩臺(tái)上的患者甚至可能不會(huì)察覺(jué)到 EMMA 和真實(shí)按摩師之間的區(qū)別——但AlbertZhang并不希望機(jī)器人取代按摩師。相反，他說(shuō)機(jī)器人可以幫助按摩治療師擺脫每天繁重的工作，提高他們的生產(chǎn)力和收入，同時(shí)降低患者的成本?！耙幻t(yī)師一次只能看一名病人，但有了 EMMA，一名醫(yī)師可以操作兩個(gè)機(jī)器人，同時(shí)看多達(dá)四名病人，”他說(shuō)。

來(lái)源：AiTreat

Albert Zhang說(shuō)，目前，在新加坡的八家診所已經(jīng)部署了 11 臺(tái)機(jī)器人，并計(jì)劃向海外擴(kuò)張， “我們看到美國(guó)和中國(guó)從業(yè)者的熱烈反應(yīng)”。新冠疫情結(jié)束之后，AiTreat計(jì)劃在德國(guó)、中國(guó)和新加坡對(duì)EMMA進(jìn)行臨床試驗(yàn)，以證明機(jī)器人按摩療法的功效。據(jù)悉，EMMA 還可以管理不同類型的按摩，包括運(yùn)動(dòng)按摩，并且正在開(kāi)發(fā)物理治療師機(jī)器人。

AI中醫(yī)機(jī)器人

Kun-Chan Lan目前在臺(tái)灣臺(tái)中市醫(yī)科大學(xué)攻讀中醫(yī)博士學(xué)位，他認(rèn)為將中醫(yī)知識(shí)與技術(shù)相結(jié)合可能是實(shí)現(xiàn)無(wú)創(chuàng)、低成本可及醫(yī)療保健的關(guān)鍵。他正在開(kāi)發(fā)智能手機(jī)軟件，將中醫(yī)診斷與人工智能相結(jié)合?！耙恍┲嗅t(yī)療法，比如刺激穴位，對(duì)減輕化療帶來(lái)的疼痛效果很好，” Lan說(shuō)，美國(guó)國(guó)家補(bǔ)充和綜合健康中心目前正在研究這個(gè)領(lǐng)域。

Lan說(shuō)，使用智能手機(jī)內(nèi)置的傳感器，可以使用人工智能評(píng)估常見(jiàn)的癥狀，如脈搏節(jié)律、咳嗽聲或舌頭顏色，以檢測(cè)疾病或健康不佳的早期跡象。他正在開(kāi)發(fā)的軟件——一個(gè)可視化穴位的 3D 建模系統(tǒng)、一個(gè)識(shí)別傳統(tǒng)草藥的人工智能數(shù)據(jù)庫(kù)和一個(gè)脈搏診斷工具——都處于原型和早期試驗(yàn)階段，等待認(rèn)證。

參考：

http://k.sina.com.cn/article_3274822530_mc331d38203300ycpf.html?display=0&retcode=0

https://new.qq.com/omn/20210901/20210901A05UOR00.html

https://edition.cnn.com/2021/09/01/health/ai-robot-masseuse-tcm-wellness-hnk-spc-intl/index.html

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推動(dòng)人工智能醫(yī)療器械研發(fā)上市

網(wǎng)址: 當(dāng)中醫(yī)遇上醫(yī)療機(jī)器人 http://www.u1s5d6.cn/newsview965104.html