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unity3d自動(dòng)尋路插件免費(fèi)版

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2025年07月09日 13:48

unity3d自動(dòng)尋路插件是一款非常實(shí)用的自動(dòng)尋路插件，使用該插件，可以幫助開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋路算法，有效地實(shí)現(xiàn)最短路徑尋路效果，可以使角色找到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)地點(diǎn)，開發(fā)出來的人物角色會(huì)更加智能，需要的朋友可以來本站下載！

插件特點(diǎn)

1、角色自動(dòng)定位和自動(dòng)尋路

2、碰撞檢測(cè)

3、高度檢測(cè)

unity3d自動(dòng)尋路插件使用方法

1. 場(chǎng)景準(zhǔn)備

先建立一個(gè)scene

添加一個(gè)plane，讓其坐標(biāo)處于(0,0,0)，并三方向scale都為10

添加一個(gè)新的layer，命名為Ground，并將上面建立的plane設(shè)置為Ground層

在plane上添加若干個(gè)box作為障礙物，添加一個(gè)新的layer，命名為Obstacles, 將這些box都?xì)w為這個(gè)Obstacles層

2.加入A*

創(chuàng)建一個(gè)空的GameObject，命名為A*, 從Components–>Pathfinding–>Pathfinder中添加插件腳本AstarPath?？梢栽貯starPath的觀察器中看到它被分為幾個(gè)部分，其中最重要的區(qū)域是Graphs區(qū)域和底部的Scan區(qū)域，Graphs區(qū)域保存了工程中所有的尋路圖，最多可以有16個(gè)，但是一般1到2個(gè)已經(jīng)足夠了。有幾類尋路圖，其中最主要的有兩種：Grid Pattern Graph和Navmesh Graph.

這次就先添加Grid graph.

就如名字所述一樣，Grid graph會(huì)產(chǎn)生一系列的網(wǎng)格，大小為width * height，這個(gè)網(wǎng)格可以放在場(chǎng)景中的任何地方，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。節(jié)點(diǎn)尺寸設(shè)置了節(jié)點(diǎn)所占空間的大小，在這里設(shè)置為1;右側(cè)有一個(gè)5個(gè)點(diǎn)組成的小選取控制，選擇左下角的那個(gè)點(diǎn)，將其坐標(biāo)設(shè)置為(-50, 0.1, -50), 其中y方向設(shè)置為0.1是為了避免產(chǎn)生浮點(diǎn)錯(cuò)誤，因?yàn)榈孛鎝lane的y向坐標(biāo)是0，如果導(dǎo)航網(wǎng)格也是y向?yàn)?的話，在進(jìn)行高度檢測(cè)的raycast的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生問題。

高度測(cè)試：

為了把尋路的node放置到場(chǎng)景中的正確位置，一般使用從node向下發(fā)射一個(gè)射線來進(jìn)行檢測(cè)，尋路node會(huì)被放置到碰撞點(diǎn)的位置。我們將mask設(shè)置為Ground，因?yàn)橹幌Ｍ麑ぢ饭?jié)點(diǎn)與Ground進(jìn)行檢測(cè)。

碰撞測(cè)試：

當(dāng)尋路節(jié)點(diǎn)被放置之后，它就會(huì)被用來檢測(cè)是否可行走，一般可以使用sphere,capsule或ray來進(jìn)行碰撞檢測(cè)。一般Capsule會(huì)使用和AI對(duì)象一樣的半徑和高度來進(jìn)行碰撞。為了讓AI對(duì)象和障礙物有一些邊緣，這里將Capsule的半徑設(shè)置為2.另外將碰撞檢測(cè)的layer設(shè)置為Obstacles，因?yàn)椴幌胱尩孛娉蔀檎系K。

好了，都準(zhǔn)備好了，點(diǎn)擊底部的Scan，我們就可以看到grid Graph的生成了，可以再編輯窗口中看到輔助線顯示的尋路網(wǎng)格，包括了可尋路的區(qū)域和障礙區(qū)域。

3. 加入AI

以上是對(duì)場(chǎng)景尋路相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)置，接下來要加入AI對(duì)象進(jìn)行尋路。在場(chǎng)景里面添加一個(gè)Capsule，并給其添加一個(gè)Character Controller組件，從Components–>Pathfinding中添加Seeker腳本。Seeker腳本是一個(gè)幫助類的腳本，用來將其他腳本的尋路請(qǐng)求進(jìn)行處理，它也可以處理Path modifier(一般是對(duì)尋路結(jié)果進(jìn)行圓滑處理的腳本)。A* pathfinding project自帶了兩個(gè)AI腳本用于掛接到對(duì)象上進(jìn)行尋路：AIPah可適用于任何類型的尋路圖;而RichAI只適用于NavMesh類型。

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