Smart Healthcare and Assistive Device Research Center

智能醫(yī)療與輔助裝置研究中心旨在通過機器人、人工智能、數字孿生等交叉領域的深度融合，致力于智能診斷、治療、輔助和康復技術的研發(fā)，開展包括醫(yī)療機器人、康復機器人、智能感知、智能診斷裝備等領域的基礎、工程和臨床研究，建成具有國際影響力的智慧醫(yī)療研究團隊。

中心圍繞健康醫(yī)療問題日益復雜化的社會所面臨的挑戰(zhàn)，突破和解決醫(yī)療與輔助裝置的科學問題與安全問題，研究內容包括上下肢康復機器人、醫(yī)用磁控定位理論方法與技術、微納機器、AI數據融合的醫(yī)學診斷裝備及多級數字孿生、人工肌肉合成及可穿戴動力服、電子皮膚與多模態(tài)信號融合等，通過創(chuàng)造創(chuàng)新的智能醫(yī)療與輔助裝置解決方法，建立前沿的智能醫(yī)療與輔助裝置技術集成平臺，推動智慧醫(yī)療發(fā)展。

研究方向

醫(yī)療機器人定位、導航與控制

醫(yī)用微納機器人的驅動與控制

金人體內環(huán)境電磁傳感與電磁運動追蹤

生理信號傳感器及算法

納米復合材料傳感器

上下肢康復訓練機器人設計、制造與控制

腦機接口

軟體假肢

基于柔性執(zhí)行器的可穿戴外骨骼系統(tǒng)

數字人AI模型

基于人工智能的疾病診斷系統(tǒng)

遠程診斷機器人

科研平臺

標志性項目與成果

國家自然科學基金青年項目“基于軟磁體的柔性醫(yī)療機器人六自由度位姿跟蹤系統(tǒng)研究”

-

科學問題：

新型磁系統(tǒng)的磁-力-位耦合機理

新型磁定位與磁驅動原理

醫(yī)療機器人磁導航系統(tǒng)控制算法

研究目標：   

針對多種磁定位和磁驅動系統(tǒng)提出通用的設計理論與方法  

開發(fā)可實現(xiàn)靈巧驅動和精準操控的微創(chuàng)醫(yī)療機器人自主導航系統(tǒng)  

創(chuàng)新點：  

安全，無接觸，不受遮擋影響

全六自由度磁定位與磁驅動

磁定位與磁驅動一體化設計

廣東省區(qū)域聯(lián)合基金項目 “光控化學能驅動微納米馬達多模式驅動下運動軌跡智能反饋控制的研究”

+

科學問題：

微納機器人集群運動流場模型

微納機器人主動趨向機制  

研究目標：  

實現(xiàn)微納機器人的協(xié)同集群工作模式

實現(xiàn)微納機器人體內導航系統(tǒng)及主動趨向治療機制  

創(chuàng)新點：

微納機器人體內復雜環(huán)境下復合驅動

微納機器人的主動趨向精準治療  

廣州市基礎與應用基礎研究項目項目 “便攜式軟體人手康復外骨骼的設計方法”

+

科學問題：

新型柔性驅動器機理

多傳感融合與識別算法

研究目標：

針對人手康復外骨骼系統(tǒng)提出驅動器的設計理論與方法

開發(fā)多傳感融合的便攜式人手康復外骨骼系統(tǒng)

創(chuàng)新點：

便攜，貼身，安全

基于仿生性強的驅動器如SMA、人工肌肉  

相關知識

人工智能與運動康復研究中心
智慧康養(yǎng)智能康復輔助器具項目可行性研究報告
CareVault 智能醫(yī)療研究云平臺
人工智能也可“望聞問切” 輔助中醫(yī)診療更便捷
智能醫(yī)療裝備助力，“十四五”智慧醫(yī)療發(fā)展有哪些著力點？
衛(wèi)健委、國務院、中華醫(yī)學會新發(fā)文未來五年人工智能輔助醫(yī)學影像
醫(yī)療智能體
運動健康智能裝備湖北省工程研究中心
《中國聽力健康報告2021》分報告：我國助聽器、輔聽裝置技術與驗配服務——現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
智能診斷、遠程醫(yī)療，中國智慧醫(yī)療駛入快車道

網址: 智能醫(yī)療與輔助裝置研究中心 http://www.u1s5d6.cn/newsview526679.html