雷鋒網(wǎng)按：本文來自美國新聞聚合網(wǎng)站Buzzfeed，作者講述了自己的Uber自動駕駛汽車“一日游”經(jīng)歷和對該行業(yè)未來的思考。

　　上了Uber自動駕駛汽車十分鐘后，我就開始感覺有點暈車了。當時，那輛車突然一個急剎車，我放在車座上的錄音筆直接飛了出去。

　　這時，Uber自動駕駛軟件負責人JonThomason卻興奮的告訴我：“剛才有一輛摩托車在我們前面來了個急轉(zhuǎn)彎，這車及時剎停了?！?/p>

　　在隨后的幾小時體驗中，這樣毫無征兆的急剎車又頻繁發(fā)生。不過，這些項目都是Uber為了測試自動駕駛汽車專門設計的。

　　一直以來，自動駕駛是一個只存在于科幻電影中的未來幻想。在我看來，這種無需人操作的汽車可能會行駛緩慢且十分無聊。最重要的是，它可能會讓我的胃天翻地覆?，F(xiàn)在來看，雖然各種急剎車會讓乘客想吐，但各家科技公司在保證車輛和乘客安全上，確實正在一步步接近預定目標。

　　Thomason表示：“在Uber的字典里，乘客的安全是先于舒適的?！边@位技術大牛今年9月加入Uber，當時的Uber正陷入各種丑聞中無法自拔，公司創(chuàng)始人兼CEO黯然退位，曾經(jīng)的Uber自動駕駛業(yè)務負責人也因為涉嫌竊密被炒了魷魚。

　　雖然遭遇各種變故且與Waymo對簿公堂，Uber并未減緩自己在自動駕駛研發(fā)上的腳步。眼下，Uber在匹茲堡已經(jīng)有了四大測試站，其中一個還是占地42英畝的微縮城市測試場。

　　除此之外，它在舊金山、多倫多和鳳凰城也有專門隸屬于ATG（負責自動駕駛項目）的研發(fā)部門。車隊方面，Uber也兵強馬壯，已經(jīng)有超過200輛自動駕駛汽車上路測試，當?shù)赜脩粢苍S哪天用Uber打車就能幸運碰上一輛。當然，現(xiàn)在這些車的前座上都有安全司機。

　　雖然現(xiàn)在Uber自動駕駛汽車的乘坐體驗并不好，但Uber大方接受用戶批評，因為只有采集更多數(shù)據(jù)，車輛的進步才更快。

　　除了Uber，蘋果、通用、Waymo和福特等公司也都在進行自動駕駛技術攻堅，未來誰能第一個大規(guī)模部署自動駕駛汽車，誰就能在這個龐大的市場占盡先機。

摩托車就是專門用來測試自動駕駛汽車感知系統(tǒng)的

　　那天的測試就在Uber的微縮城市（Uber將其命名為Almono）中進行，這里離匹茲堡市區(qū)僅有15分鐘車程，是自動駕駛汽車傳感器、預測模型和行人探測引擎的測試和學習中心。

　　這座測試場有迂回曲折的道路，也有能加速到70千米/小時的大道。我們常見的紅綠燈、交通標志線也都應有盡有。同時，Uber還拿集裝箱來替代路邊停著的車（因為集裝箱便宜）。除此之外，測試場里還有各種假人模特蹲在那里模擬換輪胎的動作。

　　測試開始后，這座迷你城市會全負荷運轉(zhuǎn)起來，Uber的員工會開著大巴、汽車和摩托車涌上街道。

　　有時，為了培養(yǎng)自動駕駛汽車的識別能力，Uber還會用到城市里不常出現(xiàn)的越野摩托。在擁擠且險象環(huán)生的道路上行駛，自動駕駛汽車必須練成一位“剎車高手”。

　　為了增加難度，這座微縮城市還建了許多長相和位置都相當奇葩的房屋。這樣一來，Uber不但能評估車輛的傳感器系統(tǒng)，還能教會安全司機到底何時需要緊握方向盤。

　　需要指出的是，雖然該測試場已經(jīng)極盡刁難之事，但在真正的城市環(huán)境中行駛挑戰(zhàn)會更大。

占地42英畝的Almono測試場

　　如果要給未來的駕駛下個定義，那就是不駕駛。軟件會控制方向盤和剎車，即使有小孩突然沖到路上，自動駕駛汽車也能及時剎停。當然，現(xiàn)在真正的全自動駕駛汽車還待在實驗室里，不過半自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)不新鮮了。

　　眼下，代號為Krypton的Uber自動駕駛汽車離全自動駕駛還有些遠，它一旦遇到超出自己能力之外的情況（如通過火車道口或不安全的左轉(zhuǎn)路口），就會退出自動駕駛狀態(tài)，因此安全司機非常必要。

　　不過，下一代Uber自動駕駛汽車服役后，安全司機就可以下崗了。同時，車內(nèi)乘坐空間也能得到釋放。

　　在迷你城市測試時，Uber方面還告訴我一個喜人的成績，到現(xiàn)在為止Uber自動駕駛汽車累積行駛里程已經(jīng)突破100萬英里，執(zhí)行乘客運送任務超過5萬次（今年9月份才剛剛突破3萬次）。

　　Uber雖然成績斐然，但競爭對手們也各個來勢洶洶。

　　舉例來說，Uber的勁敵Waymo的自動駕駛打車服務即將在鳳凰城上線，后者的車里可沒有那個安全司機。同時，特斯拉ModelS和ModelX的Autopilot也已得到廣泛應用。即使是十幾萬元的車型，也已經(jīng)用上了不少輔助駕駛功能，如ACC自適應巡航、自動剎車、車道保持和自動泊車等。

　　EricMeyhofer現(xiàn)在是Uber自動駕駛部門負責人，他指出，成熟的打車網(wǎng)絡是Uber在這場大戰(zhàn)中的優(yōu)勢之一。Uber用戶如果叫到了自動駕駛汽車，只需付正常費用就能提前體驗未來。

　　當然，如果你害怕，Uber還可以給你找輛傳統(tǒng)汽車。

行駛在匹茲堡街頭的Uber自動駕駛汽車

　　真正走上匹茲堡擁擠的街頭后，我發(fā)現(xiàn)自己乘坐的這輛車已經(jīng)很難進入自動駕駛模式。安全司機JonathanDailey每隔幾分鐘就會抓住方向盤，而幾乎同時車輛就會發(fā)出蜂鳴聲提醒已退出自動駕駛模式。

　　不過，Dailey抓住方向盤時，通常只是虛握，而并不操作?！拔覀儗⑦@種操作稱為‘輕盈一握’，只是為了以防萬一，畢竟這路上跑的可不全是自動駕駛汽車?！盌ailey說道。

　　突然，我們乘坐的車輛前方出現(xiàn)了一輛垃圾車，雖然左側(cè)有足夠的空間供車輛通過，但Uber的測試車還是不敢輕舉妄動。性急的Dailey直接切換到手動模式超過了卡車，而坐在副駕駛的另一位操作員則記錄下了這個問題。

　　在進入另一條只有雙向兩車道的小路時，Uber的測試車又遇到了一輛超寬的卡車。這次它大膽了一回，成功從卡車旁擠了過去。不過好景不長，幾秒鐘后它就來了個急剎。

　　“出現(xiàn)了一定的延遲?！盌ailey解釋道。這里所說的“延遲”是指傳感器探測物體的速度慢了，這也是車輛選擇并線又突然停下的原因?！拔覀冞\行的是新版軟件，所以現(xiàn)在表現(xiàn)還不太正常?！盌ailey說，他可能看到了剛剛急剎車后我臉上露出的一絲驚恐。

　　Uber自動駕駛汽車上路之后問題不斷，有一次它在舊金山闖了紅燈，還有一次在亞利桑那被撞導致翻車。

　　整體來說，我的這次自動駕駛體驗還算一帆風順。不過，路途中還是經(jīng)歷了一次意外停車，因為軟件出現(xiàn)了錯判，它認為一位女士準備打開車門走上主路。此外，有一點非常令人失望，那就是這一路自動駕駛汽車的行駛速度實在是太慢了，恐怕急性子的人難以接受。

　　MatthewO’Polka就住在Uber自動駕駛汽車經(jīng)常出沒的街區(qū)，在他看來，跟著自動駕駛汽車行進就像前面多了個超級謹慎的新手司機。

車內(nèi)屏幕顯示的是自動駕駛汽車看到了什么

　　眼下，Uber自動駕駛汽車在匹茲堡的活動范圍還非常有限，它敢踏足的區(qū)域Uber內(nèi)部團隊事先都繪制了地圖。

　　“地圖能提供許多關鍵數(shù)據(jù)，這樣在行駛中車輛就不用耗費精力計算。”Thomason說?！败囕v能自動探明停車標志，但如果它們預先存在數(shù)據(jù)庫中會更好。在加州，預先繪制的地圖也能防止陽光對傳感器的干擾?！?/p>

　　提前存儲地圖信息還意味著車輛無需完全依靠道路標線來找到自己的位置，制圖人可以預先設定車輛行駛路徑?！拔覀冎苯釉诘貓D層級就為車輛設定了路線?！盩homason說。

　　不過，如果完全依賴地圖，也會出現(xiàn)問題。Uber的自動駕駛汽車就曾駛?cè)胍粭l新設的自行車道，安全司機發(fā)現(xiàn)后趕緊手動操作車輛駛離。

　　在匹茲堡讀了四年大學的GianaLupinetti則表示，Uber的測試車跟人類駕駛員風格完全不同。人類開車更為激進，偶爾會違反規(guī)則做些“危險”動作，而自動駕駛汽車則完全按規(guī)矩行事。

　　舉例來說，在一段多彎道路上，自動駕駛汽車就顯得格外謹慎，因為它看不到彎道后的情況，所以只能降低車速緩慢蠕行。我認為，乘坐這樣的車會讓人挫敗感十足。

Uber自動駕駛汽車的運營中心

　　借助自己的多年經(jīng)驗，Uber把自動駕駛車隊運營的滴水不漏。這些車輛每天早上5點半會從中心車庫出發(fā)，6點正式開始接單。下午3點15分，早班車輛會回到基地進行清潔并重新加油。

　　除了日常保養(yǎng)，回到基地后這些車輛還會將工作時采集到的數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)中心，其中包括數(shù)小時的高清視頻和雷達記錄等。隨后，技術人員會仔細處理這些寶貴數(shù)據(jù)。

　　與此同時，夜班車輛也已整裝待發(fā)。很明顯，Uber在自動駕駛技術上投入巨大，它們的目標就是爭第一。

　　“分析和處理數(shù)據(jù)可不是件容易事。如果只有20個工作人員，恐怕50年才能解決問題，因此小團隊根本無濟于事，而對Uber來說，時間最為關鍵。”Meyhofer解釋，他在AnthonyLevandowski離開后被拉來救火。

　　2015年時，Uber與卡耐基梅隆大學成了戰(zhàn)略合作伙伴，不久之后它們就從這所大學挖來了40名研究人員，而Meyhofer就是那時進的Uber。

　　2015年1月時，Uber的ATG團隊僅有45人，但三年后這個團隊雇員就突破1500人。Meyhofer將其形容為“直接從消防栓灌水”。

　　眼下，Thomason不但渴望讓更多自動駕駛出租車上路，還想讓Uber成為“世界上第一個自動駕駛平臺供應商。”

　　“通過過去幾年的積累，我們已經(jīng)有了業(yè)界首屈一指的打車網(wǎng)絡?！盩homason說?！拔磥?，我們會引入第三方車輛，比如與我們關系密切的戴姆勒和沃爾沃等，它們的車輛將用上Uber的自動駕駛平臺?！?/p>

　　雖然Meyhofer和Thomason都強調(diào)Uber在可預見的未來還會依靠人類司機，但轉(zhuǎn)向自動駕駛將為Uber帶來巨大的利好，畢竟勞動力成本一直是Uber的成本包袱。

　　當然，節(jié)省人力成本并非Uber轉(zhuǎn)向自動駕駛的唯一原因。2014年，當時的CEOTravisKalanick就設想了一個沒有擁堵且更加安全的未來交通。更重要的是，到時私人擁車會成為異類，而Uber的自動駕駛汽車會成為人們出行的中流砥柱。

　　雖然相互依賴，但過去幾年Uber與自家簽約司機之間可沒少發(fā)生戰(zhàn)爭。Uber稱自家平臺是“數(shù)百萬美國家庭的增收利器”，但事實上許多司機的收入反而變少了。

　　在許多城市，砍掉了成本后他們到手的錢堪堪能達到當?shù)刈畹凸べY標準。同時，司機們認為自己應該是雇員，而非獨立承包商，他們要求Uber發(fā)放車補和油補。

　　Thomason稱公司在自動駕駛行業(yè)的興趣主要是擴大自己的控制力。“Uber將許多能力下放給了用戶，讓他們需要車時就能坐上車。不過，未來車輛的分配必須更加迅速，而自動駕駛汽車能給我們這樣的靈活性?！?/p>

　　Uber高級產(chǎn)品經(jīng)理EmilyDuff-Bartel則更看重安全性?！按蠹叶汲持獙⒊鞘兄芯薮蟮耐＼噲龈慕ǔ删G地。不過，更為重要的恐怕是每年因交通事故喪生的150萬人，而自動駕駛技術能大大減少人員傷亡?！?/p>

　　此外，自動駕駛車隊還有其他好處。舉例來說，機器人可不會歧視乘客，它不會停下來打量你一番然后選擇拒載。

　　不過，Uber的自動駕駛進程未來可能會因為Waymo的訴訟而減速，后者要求打車巨頭賠償19億美元。如果輸?shù)袅斯偎?，ATG的命運恐怕就要打個問號。

　　雖然Uber自動駕駛部門的命運不太明朗，但可以肯定的一點是，自動駕駛?cè)嫫占暗内厔莶豢勺钃?。除了最先投入研發(fā)的Waymo，福特、通用、蘋果、奧迪、英特爾-寶馬聯(lián)盟、nuTonomy和特斯拉等公司都在試圖“砸掉”司機們的飯碗，而本世紀20年代將見證自動駕駛汽車的全面崛起。

　　當然，也有人認為自動駕駛的普及是個相當緩慢的過程，麻省理工的JonathanHow教授就表示：“整個過程會耗費相當長的時間，比特斯拉自動駕駛能力更強的車輛會越來越多，但它們的部署范圍起初會相當有限?！?/p>

　　加州大學伯克利分校的StevenShladover認同這一觀點。他表示：“自動駕駛汽車的使用場景會相當有限，恐怕那種能隨時隨地帶我們到任何地方的自動駕駛汽車在我有生之年不會出現(xiàn)?！?/p>

　　雖然短時間內(nèi)自動駕駛汽車不會占領我們的道路，但它們會越來越流行。因此，我體驗到的行駛緩慢和暈車等差評體驗都是自動駕駛的必由之路。在它們像人一樣開車前，我們必須承受這種陣痛。

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