近日，一位湖北襄陽的理想車主稱，在高速上駕駛剛剛購買的L9，車輛在行駛中突然急剎導(dǎo)致追尾，懷疑是事發(fā)時輔助駕駛系統(tǒng)檢測到高處廣告牌上的小貨車圖片，車輛自動剎車。5月9日，上游新聞記者從理想官方了解到，目前正在調(diào)查相關(guān)情況會盡快進行回復(fù)。汽車專家提醒，輔助駕駛系統(tǒng)并不是自動駕駛系統(tǒng)，視覺識別的AI駕駛系統(tǒng)還需要較長時間的迭代訓(xùn)練和測試各種場景，最終才能趕超人類駕駛員的判斷力，駕駛者還是要注意安全。

網(wǎng)友稱L9誤認(rèn)廣告圖案，導(dǎo)致車輛高速路上急剎車。    網(wǎng)絡(luò)圖

來自襄陽的李先生有七八年的駕齡，從事二手車行業(yè)，4月初在襄陽當(dāng)?shù)氐睦硐?S店購買了一臺L9。李先生告訴上游新聞記者，4月17日，和幾個朋友外出辦事，在高速上開啟了輔助駕駛，在行駛中車輛在自動變道后，路過一處橫跨路面的廣告牌時，車輛一下子剎車導(dǎo)致后車追尾。

從李先生提供的行車記錄儀視頻中可以看到，車輛經(jīng)過一處匯入主路的匝道時，從右側(cè)行車道變道至左側(cè)快速車道，然后從時速120公里開始降速，并在小貨車圖案的廣告牌下剎停，整個過程持續(xù)13秒。

李先生介紹，后面一輛昂科威SUV躲避不及直接追尾，雙氣囊彈出，車主手部、臉部受了輕傷，自己的車后部受損，經(jīng)交警認(rèn)定李先生負(fù)事故的全部責(zé)任。

涉事理想在汽車廣告牌前突然減速并剎停。受訪者供圖

李先生認(rèn)為，理想輔助駕駛系統(tǒng)將廣告牌上的兩輛小貨車圖案識別為真實車輛，是導(dǎo)致此次事故的主要原因?！?S店師傅在查閱后臺數(shù)據(jù)后說，事故原因是將圖案誤識別成了實車，4S店提出了補償4000元現(xiàn)金的方案?！?

但李先生認(rèn)為因為這起事故并不是自己的原因造成的，當(dāng)時新車還未上牌，直接就變成事故車，自己還承擔(dān)了全部事故責(zé)任，在計算了折損等費用后提出了2萬元的賠償，但被4S店拒絕?！昂髞硪恢闭劜粩n，車輛也一直沒有維修，撥打了當(dāng)?shù)氐?2345和理想官方客服電話，這么長的時間過去了也一直沒有收到回復(fù)?！?

5月9日，上游新聞記者聯(lián)系了李先生購買車輛的理想汽車襄陽深圳工業(yè)園零售中心，但工作人員表示對此事不太清楚，負(fù)責(zé)李先生車輛檢查的師傅也一直未接通電話，理想汽車襄陽銷售公司的工作人員也表示不太清楚此事，相關(guān)后臺數(shù)據(jù)車主可以向理想官方客服詢問。

上游新聞記者致電理想官方客服，工作人員表示，此前已經(jīng)接到相關(guān)情況，目前正在調(diào)查相關(guān)情況，會盡快進行回復(fù)。

在事故相關(guān)視頻下，有網(wǎng)友質(zhì)疑是李先生對輔助駕駛操作不熟悉導(dǎo)致事故，并不是因為廣告牌上的車而剎停，是因為路口入口和出口都需要人接管，輔助駕駛系統(tǒng)在并道進入匝道時就退出了，車主沒有接管，沒加油門，車就停下了。但也有網(wǎng)友認(rèn)為，輔助駕駛系統(tǒng)退出，也還是理想智駕系統(tǒng)的問題，怎么怪起來車主來了？

對此，李先生表示自己并不理會這些評論。“我的手一直是在方向盤上，就算輔助駕駛退出，但當(dāng)時我并沒有踩剎車，車卻自動剎停了，而且?guī)煾狄舱f事故原因就是系統(tǒng)誤認(rèn)?！?

上游新聞記者注意到，據(jù)“新華社快看”官方賬號報道，2023年5月25日，四川甘孜的時先生駕駛理想L7在路上正常行駛，突然時速從80公里降到20多公里，后直接剎停。時先生表示，當(dāng)時路上沒有任何障礙物，只有一個面積很大的廣告牌，上面的人物是擺出起跑姿勢的中國短跑名將蘇炳添。時先生稱，事后聯(lián)系理想官方，他們表示是因為激光雷達把廣告牌上準(zhǔn)備起跑的人物，識別成了在路中間的真人，所以才緊急剎停。理想售后客服回應(yīng)，稱激光雷達有一個視覺感知的效果，識別廣告牌剎停這種情況也要看當(dāng)時用車環(huán)境，具體原因需要工程師進行分析診斷。

“新華社快看”2023年5月的相關(guān)報道截圖。網(wǎng)絡(luò)圖

據(jù)理想汽車官網(wǎng)介紹，L9的AD Max智能駕駛采用的是“BEV融合算法”，利用“純視覺”進行運動感知預(yù)測，也就是幾乎只依靠攝像頭采集的圖像進行分析，此外增加了激光雷達和高精地圖的信息輸入作為輔助。

針對李先生的遭遇，上游新聞記者采訪了相關(guān)專業(yè)人士，重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院教授、博導(dǎo)陸帥，他長期從事新能源汽車行業(yè)的研發(fā)工作。他表示，就像人類駕駛員會在各種雨天、夜間和逆光等場景下誤判一樣，目前的視覺識別的AI輔助或自動駕駛系統(tǒng)還需要較長時間迭代訓(xùn)練和測試各種場景，最終才能趕超人類駕駛員的判斷力。

作為理想車主，陸帥也證實，駕駛經(jīng)過匝道時都會有減速，彎道弧度比較大或者是車道線缺失的時候，車機都會提醒司機接管，同時會退出輔助駕駛系統(tǒng)?！暗跊]有輔助駕駛的情況下，車輛會不會主動剎停，我也不太清楚。”

“但如果李先生事故的原因能夠證實，真是把廣告牌上的車識別成了真車的話，說明視覺識別的算法可能還需要繼續(xù)迭代訓(xùn)練更多的異常場景?！标憥洀娬{(diào)，“即使如果是誤認(rèn)，但它至少保證了你的安全，還是把車給剎住了?！?

陸帥提醒駕駛者，現(xiàn)階段的輔助駕駛不是真正意義上的自動駕駛，不要把生命安全當(dāng)做兒戲。

（上游新聞記者 湯皓）

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