全景環(huán)視系統(tǒng)在汽車周圍架設能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4到8個廣角攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。不僅非常直觀，而且不存在任何盲點，可以提高駕駛員從容操控車輛泊車入位或通過復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。

環(huán)視系統(tǒng)安裝示意圖 [1]

產(chǎn)生背景

隨著圖像和計算機視覺技術的快速發(fā)展，越來越多的技術被應用到汽車電子領域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴大駕駛員視野，就必須能感知360°全方位的環(huán)境，這就需要多個視覺傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像，就是有這類需求，全景視覺泊車輔助系統(tǒng)應運而生。

全景環(huán)視系統(tǒng)使用演示圖 [2]

工作原理

全景環(huán)視系統(tǒng)，它包括有：安裝于汽車四周的多個攝像頭、圖像采集部件、視頻合成/處理部件、數(shù)字圖像處理部件、車載顯示器；攝像頭分別拍攝汽車前后左右的圖像，圖像被圖像采集部件轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息送至視頻合成/處理部件，視頻合成/處理部件處理后的圖像經(jīng)由數(shù)字圖像處理部件處理后轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出，在安裝于汽車內(nèi)部的車載顯示器上生成汽車及其周邊環(huán)境的全景圖像信息。

功能用途

全景環(huán)視系統(tǒng)的前后左右四個標準攝象頭

全景環(huán)視系統(tǒng)：它為汽車駕駛提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息, 在汽車輔助駕駛和汽車安全上有著非常好的應用前景。

環(huán)視系統(tǒng)主機盒

全景環(huán)視系統(tǒng)功能介紹

該系統(tǒng)對于大體積的汽車來說可以明顯減少停車入位時造成的剮蹭事故。此外，對于擁擠的都市駕駛也能起到輔助的作用。

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