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體育中的“黑科技”

來源:泰然健康網(wǎng) 時(shí)間:2024年11月24日 16:04

  體育,不僅是人們對(duì)更快、更高、更強(qiáng)的人類極限的探索和挑戰(zhàn),也是社會(huì)發(fā)展和人類進(jìn)步的重要標(biāo)志,是綜合國力和社會(huì)文明程度的重要體現(xiàn)。如今,科技對(duì)促進(jìn)體育發(fā)展的重要性日益凸顯——隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,以數(shù)字化為基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)化為條件、智能化為核心的智能體育正在成為熱點(diǎn),通過對(duì)體育運(yùn)動(dòng)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析,幫助運(yùn)動(dòng)員科學(xué)訓(xùn)練并提高運(yùn)動(dòng)水平,協(xié)助教練員與管理者進(jìn)行決策和管理,不僅滿足競技體育的需要,也在全民健身、運(yùn)動(dòng)社交等方面改變并推動(dòng)著體育的發(fā)展。

 競技體育 智能化訓(xùn)練與比賽

  為了防止高科技秘密外泄,英國自行車隊(duì)甚至規(guī)定,比賽結(jié)束后裝備和器械立即上繳,統(tǒng)一收回銷毀。

  現(xiàn)代體育比賽不僅是各國運(yùn)動(dòng)員速度與力量的競技場,也是世界各國展示形象,尖端科技與體育融合的大舞臺(tái)。隨著人類對(duì)挑戰(zhàn)自身的執(zhí)著追求,各競技項(xiàng)目的成績不斷逼近人體能力的極限,要想進(jìn)一步提高比賽成績,哪怕是提高百分之一甚至千分之一,教練與運(yùn)動(dòng)員都要竭盡全力采用各種方式和技術(shù)去實(shí)現(xiàn),科技的賦能作用也就愈發(fā)重要。

  2018年俄羅斯世界杯上,數(shù)字化表現(xiàn)和跟蹤系統(tǒng)(EPTS)被首次全面采用。它的主要功能是將運(yùn)動(dòng)的時(shí)空信息自動(dòng)化采集并數(shù)據(jù)化呈現(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練與比賽的數(shù)字化閱讀。借助攝像機(jī)與可穿戴式傳感器,EPTS系統(tǒng)能夠追蹤球員以及足球的運(yùn)動(dòng)信息,并通過平板電腦向教練員提供球員的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、位置信息以及相應(yīng)的視頻剪輯,幫助教練員進(jìn)行賽場上的決策。作為EPTS的一部分,Catapult可穿戴傳感器也首次在世界杯中獲準(zhǔn)使用。這款運(yùn)動(dòng)員智能追蹤系統(tǒng)的核心部件是一個(gè)穿戴在運(yùn)動(dòng)員肩胛骨中間、火柴盒大小的衛(wèi)星定位裝置,可以監(jiān)測運(yùn)動(dòng)員的跑動(dòng)距離、速度、跑動(dòng)節(jié)奏、受沖擊負(fù)荷、心率等多項(xiàng)數(shù)據(jù),并進(jìn)行深入分析。當(dāng)前,在全世界職業(yè)足球、曲棍球、橄欖球運(yùn)動(dòng)隊(duì)中,這樣的設(shè)備已成為了球隊(duì)訓(xùn)練的標(biāo)配。運(yùn)動(dòng)員經(jīng)常會(huì)穿著配備這個(gè)裝置的“黑背心”進(jìn)行訓(xùn)練,教練員不僅能夠在場邊實(shí)時(shí)查看整個(gè)球隊(duì)的表現(xiàn)并進(jìn)行指導(dǎo),也可以了解每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的狀態(tài)并給予針對(duì)性的訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量調(diào)控,減少傷病的發(fā)生概率。

  在數(shù)字化方面,美國國家男子籃球聯(lián)賽也是一個(gè)成功的范例,每個(gè)俱樂部都擁有一支由數(shù)據(jù)科學(xué)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、醫(yī)學(xué)等不同領(lǐng)域?qū)<覙?gòu)成的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)分析團(tuán)隊(duì)。數(shù)據(jù)科學(xué)的用途也遠(yuǎn)不限于簡單的事件統(tǒng)計(jì)(如:投籃、籃板球、助攻等),而是根據(jù)教練員戰(zhàn)術(shù)需求,將比賽中由智能追蹤系統(tǒng)捕捉到的籃球和球員的時(shí)空數(shù)據(jù)進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘的分析,幫助教練員和運(yùn)動(dòng)員理解數(shù)據(jù)背后的比賽模式、受傷風(fēng)險(xiǎn)、對(duì)手風(fēng)格,預(yù)測各類戰(zhàn)術(shù)的成功機(jī)會(huì)。掌握這些信息之后,教練就能評(píng)估不同位置球員對(duì)球隊(duì)的貢獻(xiàn)程度、設(shè)計(jì)訓(xùn)練計(jì)劃、制定相應(yīng)戰(zhàn)術(shù)。在這樣的復(fù)雜體系中,以SportVU為代表的智能化系統(tǒng)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。SportVU技術(shù)起源于軍事用途的多攝像頭動(dòng)態(tài)追蹤技術(shù),通過在球館天花板上懸掛的6個(gè)攝像頭,系統(tǒng)每秒抓取25圖像,對(duì)球員的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行追蹤分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法只對(duì)主要結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),而SportVU系統(tǒng)則可以還原整個(gè)過程,提供更加細(xì)化、量化的數(shù)據(jù),這也代表了體育數(shù)據(jù)科學(xué)的一個(gè)主要發(fā)展方向。

  除了團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)中的多人時(shí)空信息分析外,對(duì)運(yùn)動(dòng)員個(gè)人技術(shù)動(dòng)作的數(shù)據(jù)采集與分析評(píng)估技術(shù)近年來也得到了長足的發(fā)展,這背后的最主要?jiǎng)恿κ莿?dòng)作捕捉技術(shù)的進(jìn)步。動(dòng)作捕捉技術(shù)是數(shù)字化采集三維人體運(yùn)動(dòng)的手段,過往由于需要復(fù)雜的設(shè)備與環(huán)境,使用非常不便,動(dòng)作捕捉技術(shù)的主要應(yīng)用局限于電影大片制作,在體育中一般僅在科研中使用。隨著動(dòng)作捕捉技術(shù)向輕量化、易用性的不斷發(fā)展,基于動(dòng)作捕捉技術(shù)的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)也進(jìn)入了實(shí)用階段。例如,基于可穿戴式設(shè)備的高爾夫運(yùn)動(dòng)動(dòng)作分析與輔助訓(xùn)練系統(tǒng)MySwing,借助穿戴在球員身上的多個(gè)微型運(yùn)動(dòng)傳感器,可以精準(zhǔn)捕捉球員的身體以及球桿的空間運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并提供分析結(jié)果,利用多種不同數(shù)據(jù)可視化方式,幫助球員以及教練更好的洞察肉眼難以觀察到的技術(shù)細(xì)節(jié)。借助這樣的設(shè)備,教練對(duì)球員的指導(dǎo)就不再“憑感覺、憑經(jīng)驗(yàn)”,主觀的經(jīng)驗(yàn)得以量化形成數(shù)據(jù)模型,不僅對(duì)技術(shù)動(dòng)作的分析更加客觀,而且訓(xùn)練的針對(duì)性更強(qiáng),訓(xùn)練效率更高。

  運(yùn)動(dòng)員比賽成果的提高不僅來自于訓(xùn)練水平提升,運(yùn)動(dòng)裝備的科技含金量提高也是其中的重要因素,甚至某些時(shí)候會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)帶來重大的改變。縱觀奧林匹克歷史,裝備的科技進(jìn)步對(duì)競技成績提高起到了重要的推動(dòng)作用,連續(xù)在最近三屆奧運(yùn)會(huì)上稱霸自行車賽場的英國隊(duì)就是其中的代表。在這項(xiàng)以千分之一秒來決定成績的比賽里,每一絲細(xì)微的偏差和改進(jìn)都能夠改變比賽的結(jié)果,英國隊(duì)?wèi)?yīng)用高科技手段將人與車的完美結(jié)合做到了極致?;诹黧w動(dòng)力學(xué)與人機(jī)工程分析,每名英國選手的比賽用車都經(jīng)過了精密調(diào)節(jié),使人與車之間的契合程度達(dá)到最高。此外,高科技的比賽用服、特制的賽車輪胎等,也都成為英國隊(duì)的“國家秘密”。為了防止高科技秘密外泄,英國自行車隊(duì)甚至規(guī)定,比賽結(jié)束后裝備和器械立即上繳,統(tǒng)一收回銷毀。

  我國的體育科技也正在邁入智能化時(shí)代。隨著2022年北京冬奧會(huì)的臨近,冬奧會(huì)備戰(zhàn)工作不斷深入,許多高科技手段被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的各個(gè)環(huán)節(jié),在人工智能、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的幫助下,競技體育的“訓(xùn)練—科技助力—保障”的新模式已經(jīng)形成,并成為冬季項(xiàng)目補(bǔ)齊短板、實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的關(guān)鍵因素。例如,在我國自主開發(fā)的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)輔助訓(xùn)練系統(tǒng)中,借助風(fēng)洞模擬技術(shù),不僅可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,也能夠開展冰雪項(xiàng)目輔助訓(xùn)練;通過全景VR滑雪模擬器,構(gòu)建數(shù)字化虛擬訓(xùn)練場地環(huán)境,為我國高山滑雪和單板滑雪運(yùn)動(dòng)員提供不同地形和雪地條件的模擬,運(yùn)動(dòng)員在室內(nèi)就能夠以真實(shí)的滑雪速度和重力體驗(yàn)完成訓(xùn)練,提高比賽適應(yīng)能力;多種不同動(dòng)作捕捉技術(shù)被廣泛應(yīng)用與運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)動(dòng)作采集與分析,為運(yùn)動(dòng)員精細(xì)打磨技術(shù)動(dòng)作提供有效助力。

  在未來,借助大數(shù)據(jù)和人工智能手段,以數(shù)據(jù)方式對(duì)運(yùn)動(dòng)員在技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)、體能、心智、個(gè)性等多個(gè)維度進(jìn)行評(píng)估,構(gòu)建可量化的“冠軍模型”將成為不僅切實(shí)可行,甚至不可或缺的訓(xùn)練與比賽方法,智能科技也將在訓(xùn)練與比賽中對(duì)教練與運(yùn)動(dòng)員產(chǎn)生愈發(fā)深遠(yuǎn)的影響。

觀看比賽 數(shù)字化賽場與智能觀賽

    一些國外職業(yè)體育賽事中,觀眾已經(jīng)可以坐在家中,通過頭戴式VR顯示設(shè)備,“零延時(shí)”“零距離”地觀看比賽。

  在蔓延全球的新冠疫情暴發(fā)后,昔日一票難求的比賽場館已很難聽到觀眾的吶喊聲,觀看賽事轉(zhuǎn)播成為眼下幾乎唯一的觀賽方式。豐富體育轉(zhuǎn)播手段,讓廣大球迷與體育愛好者能夠以互動(dòng)性更好、更具沉浸感的方式欣賞感興趣的賽事成為體育產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。

  培養(yǎng)觀眾對(duì)體育熱情的一個(gè)要點(diǎn)是幫助他們了解項(xiàng)目,能夠看懂比賽,閱讀比賽。為了讓不熟悉項(xiàng)目的觀眾迅速、全面地了解比賽信息,對(duì)項(xiàng)目感興趣的觀眾看到更多自己感興趣的內(nèi)容,視頻AI技術(shù)的應(yīng)用將成為主流。該技術(shù)通過人工智能方法對(duì)視頻畫面進(jìn)行學(xué)習(xí)、分析、理解和認(rèn)知,涉及視頻分類、人物識(shí)別、語音識(shí)別、文字識(shí)別等。其主要的應(yīng)用場景在于突破傳統(tǒng)轉(zhuǎn)播下單一的觀賽形式,形成個(gè)性化觀賽模式。當(dāng)觀眾通過特定APP觀看比賽時(shí),系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)并獲取其興趣點(diǎn),通過識(shí)別其喜愛的球員以及比賽中的關(guān)鍵動(dòng)作,實(shí)時(shí)生成比賽集錦,在比賽過程中自動(dòng)選擇最佳觀賽機(jī)位,在比賽間隙播放其最感興趣的比賽精彩瞬間。觀眾也可以隨時(shí)查看獲取比賽不同維度的信息,例如,查看運(yùn)動(dòng)員詳細(xì)個(gè)人信息、了解項(xiàng)目規(guī)則介紹等。隨著視頻AI技術(shù)的不斷進(jìn)步,該應(yīng)用有著廣闊的發(fā)展空間。

  新型可視化技術(shù)、無線通信和新興互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合不斷突破距離限制,為觀眾在家中實(shí)現(xiàn)無接觸、近距離觀賽與互動(dòng)體驗(yàn)創(chuàng)造了條件。其中,5G和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)的應(yīng)用加速了智能觀賽的發(fā)展,在一些國外職業(yè)體育賽事中,觀眾已經(jīng)可以坐在家中,通過頭戴式VR顯示設(shè)備,“零延時(shí)”“零距離”地觀看比賽。利用5G“高速率、低延遲”的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),2022年北京冬奧會(huì)將采用5G+8K的直播技術(shù),屆時(shí)觀眾可以隨時(shí)隨地收看高清轉(zhuǎn)播,并可通過移動(dòng)終端的社交軟件將精彩畫面實(shí)時(shí)地與親友分享。同時(shí),北京冬奧會(huì)也將實(shí)現(xiàn)5G+VR轉(zhuǎn)播,通過VR技術(shù)帶來的360度觀賽視角,觀眾可以自由旋轉(zhuǎn)視角觀看比賽,實(shí)現(xiàn)身臨其境的現(xiàn)場感。在VR中不僅可以看到完全真實(shí)的比賽場景,甚至可以達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)。在觀賽過程中,通過對(duì)場館環(huán)境以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別,針對(duì)用戶的喜好,還可以疊加多種數(shù)字化信息,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化觀賽體驗(yàn),達(dá)到更好的觀賽效果。

  在過去,比賽中時(shí)常會(huì)由于一次不當(dāng)判罰而破壞整場比賽,對(duì)比賽本身的公平性以及觀賽體驗(yàn)帶來不利影響。針對(duì)這個(gè)問題,智能科技正在被引入賽場打造“智慧賽場”。早在2006年,“鷹眼”系統(tǒng)就被用于網(wǎng)球比賽中,通過不同角度的高速攝像機(jī)捕捉的網(wǎng)球飛行軌跡并進(jìn)行三維重建和落點(diǎn)計(jì)算,在出現(xiàn)爭議比分時(shí)“鷹眼”系統(tǒng)輔助裁判確定網(wǎng)球的精確落點(diǎn)。類似技術(shù)也被引入到足球比賽中成為門線技術(shù),通過計(jì)算機(jī)輔助,判斷足球是否越過球門線,從而確定該進(jìn)球是否有效。該技術(shù)2013年由國際足聯(lián)決定正式引入世界杯,成為足球史上高科技被采納的一個(gè)歷史性決定。2018年俄羅斯世界杯足球賽期間,國際足聯(lián)更首次在比賽中采用了視頻助理裁判系統(tǒng)(VAR),當(dāng)比賽中出現(xiàn)球進(jìn)門、紅牌、紅黃牌罰錯(cuò)對(duì)象和點(diǎn)球這四種情況時(shí),VAR系統(tǒng)就會(huì)提醒場上裁判,通過視頻回放與自動(dòng)識(shí)別技術(shù)糾正誤判、漏判。此外,在以體操為代表的針對(duì)技巧與難度打分的項(xiàng)目中,人工智能裁判也正在醞釀之中。由于競爭的激烈,體操運(yùn)動(dòng)員之間的動(dòng)作差異變得越來越細(xì)小、微妙,對(duì)裁判的能力要求也越來越高,而裁判在長時(shí)間工作后保持評(píng)分的準(zhǔn)確性也更加困難。人工智能體操評(píng)分系統(tǒng)通過3D激光傳感器測量并建立運(yùn)動(dòng)員的三維人體運(yùn)動(dòng)模型,就其旋轉(zhuǎn)速度、肢體擺動(dòng)幅度及跳躍高度做出極為精確的記錄,并與數(shù)據(jù)庫資料進(jìn)行比較,從而判斷運(yùn)動(dòng)員技術(shù)動(dòng)作是否成功、是否需要加分、減分。據(jù)預(yù)測,如果人工智能評(píng)分技術(shù)在體操中測試順利,還將被擴(kuò)大到花樣滑冰、跳水等其他比賽項(xiàng)目之中。

 大眾健身 實(shí)現(xiàn)專業(yè)化和增強(qiáng)娛樂性

  智能化技術(shù)正在不同的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中逐漸得以應(yīng)用,運(yùn)動(dòng)技術(shù)的評(píng)估與訓(xùn)練輔助是人工智能技術(shù)在全民健身產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。

  人們希望在專業(yè)人員的指導(dǎo)下有計(jì)劃、有步驟的運(yùn)動(dòng),但專業(yè)化健身指導(dǎo)信息資源與途徑匱乏,大眾健身活動(dòng)中難免存在一定的盲目性、隨意性以及風(fēng)險(xiǎn)。在一些運(yùn)動(dòng)科學(xué)發(fā)達(dá),普及程度高的國家,按照“運(yùn)動(dòng)處方”科學(xué)地進(jìn)行鍛煉,是普遍被所接受的事情,但在我國運(yùn)動(dòng)處方對(duì)絕大多數(shù)人來說仍然是一個(gè)新概念,運(yùn)動(dòng)處方師更是稀缺。運(yùn)動(dòng)處方是指導(dǎo)人們采用最適合的鍛煉項(xiàng)目,以最適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和活動(dòng)時(shí)間,根據(jù)鍛煉者的基本情況與評(píng)測結(jié)果,結(jié)合主客觀條件,用處方的形式制定對(duì)鍛煉者適合的運(yùn)動(dòng)內(nèi)容、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及頻率,并指出運(yùn)動(dòng)中的注意事項(xiàng),以達(dá)到科學(xué)的、有計(jì)劃的健身目的。針對(duì)人民群眾對(duì)于科學(xué)健身的迫切需求與科學(xué)指導(dǎo)信息資源不足之間的矛盾,可以預(yù)見基于人工智能技術(shù)的運(yùn)動(dòng)處方管理系統(tǒng)在我國將有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

  智能化的運(yùn)動(dòng)處方系統(tǒng)建立在大量的專家知識(shí)基礎(chǔ)上,以用戶的體質(zhì)測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對(duì)用戶的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)行充分評(píng)估,預(yù)測可能的運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合其鍛煉目的制定健身運(yùn)動(dòng)處方,并對(duì)鍛煉過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控,對(duì)運(yùn)動(dòng)處方有效性進(jìn)行不斷校驗(yàn),在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,通過機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)而對(duì)運(yùn)動(dòng)處方進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

  智能可穿戴式設(shè)備的迅速發(fā)展為運(yùn)動(dòng)處方的制定與有效執(zhí)行創(chuàng)造了有利條件。當(dāng)跑動(dòng)距離、速度、心率、心電、血氧等越來越多的指標(biāo)得以在智能手環(huán)、智能手表等可穿戴式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的時(shí)候,大型專業(yè)設(shè)備變成了每個(gè)人都可以隨身攜帶的健康助手,過去復(fù)雜的測試現(xiàn)在不知不覺就得以完成,智能運(yùn)動(dòng)處方已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。

  在達(dá)到合適運(yùn)動(dòng)量的同時(shí),鍛煉者保持良好的運(yùn)動(dòng)技術(shù)同樣重要,這也需要專業(yè)知識(shí)的指導(dǎo)。以最常見的跑步為例,跑者的技術(shù)動(dòng)作如果存在問題,不僅會(huì)影響到跑步的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn),更是導(dǎo)致發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的關(guān)鍵因素。對(duì)于專業(yè)的研究人員來說,跑步過程中的技術(shù)動(dòng)作可以用腳落地模式、地面接觸時(shí)間、豎向擺動(dòng)以及膝關(guān)節(jié)屈伸角度等專業(yè)數(shù)據(jù)指標(biāo)來描述,過往這些都需要在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下才能進(jìn)行精確的分析,而現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)面向普通消費(fèi)者的智能產(chǎn)品,通過自動(dòng)化手段幫助跑者診斷跑步中的技術(shù)問題并基于數(shù)據(jù)來指導(dǎo)其改進(jìn),從而使普通人也能接受到專業(yè)的運(yùn)動(dòng)技術(shù)輔導(dǎo)。類似的智能化技術(shù)正在不同的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中逐漸得以應(yīng)用,運(yùn)動(dòng)技術(shù)的評(píng)估與訓(xùn)練輔助是人工智能技術(shù)在全民健身產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。

  為了幫助鍛煉者按照計(jì)劃堅(jiān)持進(jìn)行運(yùn)動(dòng),提升鍛煉過程中的娛樂性也成為重點(diǎn)。不同形式的互動(dòng)與社交方式通過智能設(shè)備被引進(jìn)到鍛煉中:基于智能可穿戴設(shè)備的鍛煉記錄、打卡排名已經(jīng)非常普及;通過智能互動(dòng)屏幕,鍛煉者與虛擬數(shù)字教練進(jìn)行互動(dòng),或者通過攝像頭與麥克風(fēng)在鍛煉過程中與其他人進(jìn)行社交的產(chǎn)品受到追捧;更加具有突破性的新技術(shù)也將很快從實(shí)驗(yàn)室走向大眾,在戶外鍛煉時(shí)通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)眼鏡進(jìn)行娛樂與社交的“黑科技”已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。在智能科技的助力下,大眾健身將變得更加科學(xué)、有效,也更加富有趣味性。

  (作者:劉昊揚(yáng)、崔一雄、陶寬,均來自北京體育大學(xué),劉昊揚(yáng)系教授、崔一雄系博士后、陶寬系講師)

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