基于魚眼鏡頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng)

【摘要】： 隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展以及人民生活水平的日益提升,汽車如同幾年前的手機一樣走進了千家萬戶。雖然近年來國內(nèi)交通事故數(shù)量逐年下降,但是汽車數(shù)量的不斷增加也給交通安全的保障帶來了不小的挑戰(zhàn)。除了交通法規(guī)的完善以及人們交通安全意識的提升,各類駕駛輔助系統(tǒng)也在一定程度上降低了交通事故的發(fā)生幾率。在駕駛輔助系統(tǒng)中,基于攝像頭與超聲波的泊車輔助系統(tǒng)是最為常用的。這類系統(tǒng)利用聲吶原理探測車身周圍的碰撞物,結(jié)合攝像頭拍攝出的圖像給駕駛員相應的提示。目前聲吶部分較為成熟,而攝像頭部分還有待提高。本文設計并實現(xiàn)了一套基于魚眼鏡頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng),此系統(tǒng)將四個鏡頭拍攝到的圖像進行處理,為駕駛員提供一個具有水平360度視角的俯視圖。相對于傳統(tǒng)的泊車輔助系統(tǒng),本系統(tǒng)可以用更少的鏡頭達到全景環(huán)視的效果,而且將四個攝像頭拍攝的圖像合成為一張圖像,視覺效果更加直觀。為了實現(xiàn)本系統(tǒng),本文完成了下列工作：(1)設計實驗,在代表汽車的虛擬矩形前后左右四個方向上各放置一個魚眼鏡頭,用魚眼鏡頭采集圖像。(2)利用同心圓模板法對魚眼鏡頭采集到的圖像進行校正,盡量減輕魚眼圖像存在的畸變。(3)對校正后的魚眼圖像進行透視變換,轉(zhuǎn)換鏡頭的視角為垂直地面向下。在此過程中提出一種自動標記圖像中標記物的方法。(4)將透視變換后的圖像進行反校正,然后拼接在一起,最終生成一個視覺效果良好的具有水平360度視角的俯視圖。此系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)可靠性強,視覺效果直觀,具有良好的應用前景。

【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015

相關(guān)知識

基于機器視覺的智能魚群健康狀況監(jiān)測系統(tǒng)
基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測方法及監(jiān)測設備與流程
?視覺健康－眼健康管理系統(tǒng)
全國愛眼日：眼干眼澀就是干眼癥？避免小眼鏡家長應該怎么做
眼鏡保養(yǎng) 眼鏡布不是用來擦眼鏡的
眼睛散光柱鏡大于=2.25D嚴重嗎
眼鏡質(zhì)量八成抽查不合格 太陽鏡還怎么戴？
基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程健康管理系統(tǒng)的設計
眼鏡一族有哪些護眼方法
看不清=近視=戴眼鏡？孩子患弱視，不是你想的那樣簡單！

網(wǎng)址: 基于魚眼鏡頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng) http://www.u1s5d6.cn/newsview589392.html