硬科技·IN科普｜自動(dòng)駕駛

【本期要目】

? 自動(dòng)駕駛

2024年1月8日，一汽解放在互動(dòng)平臺(tái)表示，與華為合作的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將應(yīng)用于L4低速場(chǎng)景。

目前包括華為在內(nèi)的絕大多數(shù)車企采用的是多傳感器融合感知技術(shù)方案；特斯拉則提出了純視覺技術(shù)方案，打造完全仿照人類行動(dòng)模式的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

(來源：未來智庫、新浪財(cái)經(jīng)）

【IN科普】

? 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛是指車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策。其算法是感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制的結(jié)合體，同時(shí)輔助地圖、定位等模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

根據(jù)2022年3月1日起實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，自動(dòng)化駕駛分為L0-L5共六個(gè)等級(jí)：

L0：應(yīng)急輔助。即無自動(dòng)化，該級(jí)別指的是沒有任何自動(dòng)化功能，必須由司機(jī)完全控制車輛。

L1：部分駕駛輔助。該級(jí)別表示車輛有定速巡航、自動(dòng)停車等輔助功能，但仍需要駕駛員參與控制車輛以保證安全。

L2：組合駕駛輔助。即部分自動(dòng)化，該級(jí)別表示車輛已經(jīng)具備自動(dòng)跟隨、變道、超車、停車等功能，但仍需要駕駛員監(jiān)督，車輛無法全程自動(dòng)駕駛。

L3：有條件自動(dòng)駕駛。該級(jí)別描述車輛在特定環(huán)境下能夠自動(dòng)駕駛，但需要駕駛員可以在需要時(shí)接管車輛控制。

L4：高度自動(dòng)駕駛。該級(jí)別指車輛已經(jīng)可以在大部分情況下不需要駕駛員干預(yù)自動(dòng)駕駛，但仍有個(gè)別情況需要駕駛員介入。

L5：完全自動(dòng)駕駛。該級(jí)別是最高級(jí)別，表示車輛可以在任何情況下實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)駕駛，無需駕駛員干預(yù)。

(來源：《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》）

? 多傳感器融合感知技術(shù)

多傳感器融合感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛中的一個(gè)核心組成部分。這項(xiàng)技術(shù)涉及將來自車輛上不同類型傳感器的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，以獲得對(duì)車輛周圍環(huán)境的準(zhǔn)確、全面的理解，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。傳感器類型通常包括雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭以及超聲波傳感器等。

(來源：汽車電子與軟件、ChatGPT）

? 純視覺技術(shù)

以特斯拉為代表的純視覺技術(shù)主要依賴于車載攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺算法，實(shí)時(shí)感知和分析周圍環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)化駕駛，其核心是人工智能算法。純視覺技術(shù)模擬了我們?nèi)祟惖鸟{駛習(xí)慣，即用眼睛看、用大腦思考、用自身的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際情況等來做出加減速、踩剎車等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。純視覺技術(shù)還處于發(fā)展中，其在實(shí)際道路環(huán)境中的表現(xiàn)可能會(huì)受到各種因素的影響，例如天氣條件、光線狀況等。

(來源：汽車人雜志、ChatGPT）

【應(yīng)用與發(fā)展】

? 應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用前景和發(fā)展機(jī)會(huì)廣闊，有望成為解決便民、交通、環(huán)保、生產(chǎn)等問題的重要手段。

1.在外賣服務(wù)領(lǐng)域。交通運(yùn)輸部印發(fā)的《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，首次從國家政策層面明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以用于外賣經(jīng)營活動(dòng)。例如：在北京順義區(qū)，上百輛明黃色的自動(dòng)配送車出現(xiàn)在街頭巷尾，或與行人并排等候紅綠燈，或在路上安全避讓其他車輛。目前在順義，美團(tuán)自動(dòng)配送車每日配送訂單已達(dá)數(shù)千單。

2.在物流運(yùn)輸領(lǐng)域。干線物流是自動(dòng)駕駛技術(shù)一個(gè)重要的落地場(chǎng)景，提高了物流效率和減少運(yùn)輸成本，為快遞、貨運(yùn)等領(lǐng)域帶來更多商業(yè)機(jī)會(huì)。例如：智加科技攜手中通、申通等合作伙伴，開啟前裝量產(chǎn)智能重卡聯(lián)合運(yùn)營，覆蓋快遞快運(yùn)零擔(dān)整車不同物流業(yè)務(wù)類型，其自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營與測(cè)試已實(shí)現(xiàn)近18萬公里中國高速公路全覆蓋，零事故，助力雙11快運(yùn)。

3.在出租服務(wù)領(lǐng)域。快速發(fā)展的無人駕駛技術(shù)運(yùn)用智能裝置及技術(shù)迭代使乘客獲得更安全、更便捷的打車體驗(yàn)。例如：在湖北武漢經(jīng)開區(qū)，打開“蘿卜快跑”打車軟件，可快速呼叫一輛全無人自動(dòng)駕駛車。自2022年8月在武漢開啟全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)以來，已投入無人駕駛汽車300輛，服務(wù)覆蓋人口超400萬。

(來源：人民日?qǐng)?bào)、騰訊網(wǎng)、中華網(wǎng)）

? 發(fā)展趨勢(shì)

1.在技術(shù)產(chǎn)業(yè)方面，人工智能、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理能力和云計(jì)算協(xié)同發(fā)展，不斷推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)先進(jìn)能力的提升。車載攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器和雷達(dá)等組件共同作用，使車輛得以感知周圍環(huán)境。通過深度學(xué)習(xí)和復(fù)雜的算法，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠識(shí)別道路標(biāo)志、信號(hào)燈、其他車輛、行人甚至是路面條件。

2.在法律、監(jiān)管和基礎(chǔ)設(shè)施方面，雖然無人駕駛汽車所面臨的挑戰(zhàn)繁多，但許多國家已經(jīng)開始對(duì)無人駕駛技術(shù)進(jìn)行立法和政策制定，為技術(shù)的商業(yè)化鋪路。部分地區(qū)已經(jīng)允許無人車輛在公路上進(jìn)行測(cè)試，并且這些區(qū)域通常配備有高質(zhì)量的路網(wǎng)和通信基礎(chǔ)設(shè)施。

3.在社會(huì)接受度方面，仍然存在疑慮和擔(dān)憂，尤其關(guān)于安全性和就業(yè)影響。然而，隨著技術(shù)進(jìn)步和成功案例的增多，公眾越來越認(rèn)可自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的便利和安全性。

(來源：人民網(wǎng)、中宏網(wǎng)、中國經(jīng)濟(jì)時(shí)報(bào)）

【行業(yè)動(dòng)態(tài)】

1.【證券時(shí)報(bào)網(wǎng)——2023.11.24】自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展迎來里程碑時(shí)刻。近日，工信部等四部門發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，對(duì)L3（有條件自動(dòng)駕駛）/L4（高度自動(dòng)駕駛）自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入規(guī)范作出具體要求，并完善了相關(guān)規(guī)則。自《通知》發(fā)布以來，寶馬、梅賽德斯-奔馳、智己汽車、長安汽車、極狐汽車、深藍(lán)汽車和阿維塔等國內(nèi)外汽車品牌紛紛宣布成功獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛的測(cè)試牌照。

2.【澎湃新聞——2024.1.2】2023年12月2日，特斯拉旗下的官方社交媒體賬號(hào) Tesla AI 宣布，特斯拉正在構(gòu)建新一代的基于單一基礎(chǔ)視頻網(wǎng)絡(luò)智能駕駛的自動(dòng)駕駛，這個(gè)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)將能夠直接駕駛車輛。在發(fā)布上述消息的同時(shí)，特斯拉 AI 還開啟了面向工程師的招聘，并表示將打造最好的基于大規(guī)模車隊(duì)數(shù)據(jù)的端到端模型。

3.【澎湃新聞——2024.1.7】近日，上海市人民政府辦公廳發(fā)布《上海市促進(jìn)在線新經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的若干政策措施》，自動(dòng)駕駛方面，《措施》明確：推廣智能共享移動(dòng)出行方式。擴(kuò)大自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路覆蓋范圍，逐步實(shí)現(xiàn)快速路開放，鼓勵(lì)新型移動(dòng)出行領(lǐng)域的企業(yè)打造智能出租、新型無人配送示范應(yīng)用。

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