1.背景介紹

隨著圖像和計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患，在擁堵的市區(qū)和狹小的停車場容易出現(xiàn)碰撞及刮蹭事件。為擴大駕駛員視野，感知360°全方位的環(huán)境，需要多個視覺傳感器相互協(xié)同配合，然后通過視頻合成處理，形成全車周圍一整套的視頻圖像，全景環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)運而生。

360全景環(huán)視技術(shù)總括圖

2．技術(shù)優(yōu)勢:

（1）360度全方位覆蓋，減少盲點區(qū)域，提高安全性；

（2）前后廣角視圖，擴大視野，提高駕駛舒適性；

（3）精確識別車道，提高行車安全。

（4）實時行人檢測，減少事故；

3.新技術(shù)特征

（1）結(jié)構(gòu)：全景環(huán)視系統(tǒng)包括：安裝于汽車四周的多個攝像頭、圖像采集部件、視頻合成/處理部件、數(shù)字圖像處理部件、車載顯示器。

360全景環(huán)視技術(shù)結(jié)構(gòu)圖

（2）原理：攝像頭分別拍攝汽車前后左右圖像，圖像被圖像采集部件轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息送至視頻合成/處理部件，視頻合成/處理部件處理后的圖像經(jīng)由數(shù)字圖像處理部件處理后轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出，在安裝于汽車內(nèi)部的車載顯示器上生成汽車及其周邊環(huán)境的全景圖像信息

360全景環(huán)視技術(shù)原理圖

（3）使用場景

場景1：狹窄道路輔助：路面坑洼或者障礙物及道路狹窄情況輔助，防擦碰、陷落；

場景2：泊車場景輔助：倒車入庫、側(cè)方位，精準泊車，有效防停車過程刮蹭；

場景3：車頭有障礙物時，有效輔助提醒，防止碰撞和對車頭的刮蹭；

場景4：異形倒車場景，需精準判斷倒車路線時，有效輔助防碰撞。

4.發(fā)展趨勢

隨著圖像和計算機視覺技術(shù)成熟度的提升，以及汽車電子領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展，同時結(jié)合其發(fā)展規(guī)律，當(dāng)前應(yīng)用的主流技術(shù)倒車影像系統(tǒng)、分屏顯示360度、有縫拼接360度，將逐步被衛(wèi)星全景行車安全系統(tǒng)所替代，未來車輛安全事故將極大程度被降低，確實達到保護生命與財產(chǎn)等安全的作用。

文章由易車號作者提供

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