引言：

中國(guó)新能源汽車在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力不斷增強(qiáng)，出口量和出口價(jià)格均呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心指出，中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)持續(xù)鞏固和擴(kuò)大，關(guān)鍵核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，網(wǎng)狀產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)更加健全。

2024年中國(guó)新能源汽車行業(yè)在智能駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用方面取得了顯著進(jìn)展，不僅滿足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，也在全球市場(chǎng)上展現(xiàn)了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，預(yù)計(jì)智能駕駛技術(shù)將在中國(guó)新能源汽車行業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。

一、智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新的重要性

智能駕駛技術(shù)是新能源汽車發(fā)展的關(guān)鍵方向之一，對(duì)于提升行車安全、改善交通效率、增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)等具有重要意義。它融合了傳感器技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)等多領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。

二、主要的智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新

1、環(huán)境感知技術(shù)

1.1、多傳感器融合：

新能源汽車通過(guò)融合激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器（攝像頭）、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全方位感知。例如，特斯拉 Model 3 的傳感器布置方案就包括 1 個(gè)毫米波雷達(dá)、8 個(gè)攝像頭以及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，通過(guò)不同傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。

1.2、先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)：

固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)等技術(shù)不斷發(fā)展，具備穩(wěn)定可靠、成本低且能滿足車規(guī)級(jí)需求等優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于實(shí)時(shí)定位、地圖構(gòu)建、障礙物檢測(cè)等場(chǎng)景，加速了智能駕駛在新能源汽車上的應(yīng)用。

2、決策與控制技術(shù)

2.1、深度學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：

特斯拉推出的 FSD V12 實(shí)現(xiàn)了城市街道駕駛堆棧的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛場(chǎng)景的直接處理，更接近人類駕駛方式，提升了決策的精準(zhǔn)度和智能化水平。

2.2、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法：

使車輛能夠在不斷的實(shí)踐和反饋中優(yōu)化決策策略，提高應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況和突發(fā)情況的能力。

3、高精度地圖與定位技術(shù)

3.1、高精度地圖：

為車輛提供詳細(xì)的道路信息和環(huán)境模型，與車輛的感知系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。例如，蔚來(lái)汽車的 NIO Pilot 智能駕駛輔助系統(tǒng)就依賴于高精度地圖數(shù)據(jù)。

3.2、高精度定位：

利用北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位，為智能駕駛提供準(zhǔn)確的位置信息。

4、車聯(lián)網(wǎng)與通信技術(shù)

4.1、V2X 通信：

實(shí)現(xiàn)車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車輛與行人（V2P）之間的通信，使車輛能夠獲取周圍交通環(huán)境的實(shí)時(shí)信息，提前做出決策，提高交通安全性和效率。

4.2、5G 技術(shù)的應(yīng)用：

低延遲、高帶寬的 5G 網(wǎng)絡(luò)為智能駕駛的海量數(shù)據(jù)傳輸提供了有力支持，促進(jìn)了車輛與云端、其他車輛之間的快速通信和協(xié)同工作。

三、搭載新技術(shù)的車型舉例

2024年，新能源汽車行業(yè)的智能駕駛技術(shù)迎來(lái)了新一輪的創(chuàng)新和突破，特別是在中國(guó)市場(chǎng)，各大車企紛紛推出了搭載最新智能駕駛技術(shù)的車型，展現(xiàn)了中國(guó)在這一領(lǐng)域的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

智界R7：華為推出的ADS 3.0智能駕駛輔助系統(tǒng)在智界R7 ( 參數(shù) | 詢價(jià) | 圖片 ) 車型上首次亮相，這一系統(tǒng)集成了先進(jìn)的感知、決策、執(zhí)行技術(shù)，能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)無(wú)圖導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）功能，極大提升了駕駛的便捷性和安全性。

騰勢(shì)Z9GT：比亞迪旗下的騰勢(shì)Z9GT車型搭載了比亞迪BAS3.0+智能駕駛系統(tǒng)，通過(guò)14個(gè)攝像頭和激光雷達(dá)的布局，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)無(wú)地圖高速領(lǐng)航，展現(xiàn)了比亞迪在智能駕駛技術(shù)上的創(chuàng)新精神。

極氪7X：極氪7X通過(guò)搭載英偉達(dá)的Orin-X智駕芯片，提供了AR-HUD抬頭顯示及多種智能駕駛輔助功能，盡管目前還在測(cè)試階段，但其升級(jí)潛力讓人期待。

方程豹豹 8：

比亞迪方程豹與華為合作，將搭載華為乾昆智駕 ADS 3.0，預(yù)計(jì)于今年三季度以后正式上市。華為乾昆 ADS 3.0 此前已在阿維塔 12、嵐圖夢(mèng)想家等車型上應(yīng)用，具有安全優(yōu)先的端到端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能為車輛提供強(qiáng)大的智能駕駛功能。

理想車系：理想汽車發(fā)布的6.2版本智能駕駛技術(shù)引入了端到端模型和視覺(jué)語(yǔ)言模型，提升了路徑規(guī)劃和理解能力，為用戶帶來(lái)了更高效的智能駕駛體驗(yàn)。

比亞迪漢 EV 榮耀版天神之眼四驅(qū)智駕型：

首款搭載“天神之眼”DiPilot100 平臺(tái)的車型，配備比亞迪自研的 X-box4.0 域控制器和 29 顆傳感器，實(shí)現(xiàn)了 L2+級(jí)智能駕駛輔助功能的全面升級(jí)，包括高快領(lǐng)航 NOA、AVP 代客泊車等功能。在自動(dòng)跟車、智能變道、自動(dòng)避障以及大曲率彎道過(guò)程中表現(xiàn)流暢，且智能泊車成功率超過(guò) 99%。

小鵬 G6：

搭載基于 BEV+Transformer 技術(shù)架構(gòu)的小鵬 XNGP 智能駕駛系統(tǒng)，擁有包括激光雷達(dá)在內(nèi)的 31 個(gè)高性能智駕傳感器、總算力高達(dá) 508TOPS 的雙 Orin-X 芯片，實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)的計(jì)算水平，具備行業(yè)頂級(jí)水準(zhǔn)的高階智能輔助駕駛能力。

蔚來(lái)車系：

旗下車型搭載 NIO Pilot 智能駕駛輔助系統(tǒng)，依賴于高精度地圖數(shù)據(jù)，為用戶提供了較為全面的智能駕駛體驗(yàn)，并且蔚來(lái)持續(xù)對(duì)其進(jìn)行升級(jí)和優(yōu)化。

特斯拉 Model 3：

通過(guò)不斷迭代硬件和軟件，如推出 Hardware 3.0 及后續(xù)版本，在環(huán)境感知、決策算法等方面不斷創(chuàng)新。其自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)歷了從基礎(chǔ)建設(shè)期到全面自研期的演進(jìn)，具備自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車等功能，并通過(guò)影子模式獲取大量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練和優(yōu)化。

阿維塔 11：

標(biāo)配 34 顆智駕傳感器，包含 3 顆激光雷達(dá)，達(dá)到行業(yè)頂尖水平。目前已實(shí)現(xiàn)標(biāo)配高速智駕領(lǐng)航輔助（Highway NCA），在控車、跟車、變道、避讓、路線選擇等方面表現(xiàn)出色，近期也有消息曝出其將升級(jí)到 ADS 2.0，進(jìn)一步提升智駕表現(xiàn)。

四、發(fā)展趨勢(shì)與展望

未來(lái)，新能源汽車智能駕駛技術(shù)將不斷創(chuàng)新和發(fā)展。一方面，傳感器的性能將進(jìn)一步提升，成本不斷降低，促進(jìn)多傳感器融合方案的普及；人工智能算法將更加智能和高效，能夠處理更復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景和任務(wù)。

另一方面，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將更加成熟，V2X 通信的應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓展，實(shí)現(xiàn)車輛與整個(gè)交通生態(tài)系統(tǒng)的深度融合。

同時(shí)，隨著法律法規(guī)的逐步完善和消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)信任度的提高，智能駕駛技術(shù)將加速商業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，為人們的出行帶來(lái)更大的便利和安全保障。但在發(fā)展過(guò)程中，也需要關(guān)注數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等問(wèn)題，確保智能駕駛技術(shù)的健康、可持續(xù)發(fā)展。

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網(wǎng)址: 2024年9月，新能源汽車智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)展跟蹤 http://www.u1s5d6.cn/newsview889368.html