1.本發(fā)明實(shí)施例涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池健康狀態(tài)測(cè)算方法以及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.在新能源汽車中，電池為汽車提供動(dòng)力來源，決定了新能源汽車的最大里程數(shù)，隨著新能源汽車的使用，電池容量會(huì)發(fā)生衰減，電池的健康狀態(tài)(state of health，soh)會(huì)越來越低，因此，電池的健康狀態(tài)對(duì)于新能源汽車的使用和養(yǎng)護(hù)來說至關(guān)重要。
3.而發(fā)明人在實(shí)施現(xiàn)有技術(shù)的過程中發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中的電池健康狀態(tài)一般是通過大數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行估算或者在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)電池進(jìn)行充放電測(cè)試，模擬測(cè)算電池壽命，而大數(shù)據(jù)樣本的成本較高，實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)算的準(zhǔn)確率較低。因此，需要一種效率更高和準(zhǔn)確率更高的電池健康狀態(tài)測(cè)算方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.鑒于上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池健康狀態(tài)測(cè)算方法以及相關(guān)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的新能源汽車的電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率較低的問題。
5.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電池健康狀態(tài)測(cè)算方法，應(yīng)用于一充電設(shè)備；所述方法包括：
6.響應(yīng)于充電開始操作，獲取待充電車輛的車輛信息；
7.根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的目標(biāo)電池容量；
8.響應(yīng)于充電結(jié)束操作，獲取目標(biāo)充電段內(nèi)所述充電設(shè)備的充電參數(shù)和所述待充電車輛的soc信息，所述目標(biāo)充電段包括位于所述充電開始操作與所述充電結(jié)束操作之間的時(shí)間段；
9.根據(jù)所述充電參數(shù)、所述soc信息以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
10.在一種可選的方式中，所述車輛信息包括vin碼；所述方法還包括：
11.根據(jù)所述vin碼確定所述待充電車輛的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間；
12.根據(jù)所述廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間確定所述待充電車輛的初始電池容量；
13.確定所述生產(chǎn)時(shí)間與所述充電開始操作的時(shí)間之間的時(shí)間間隔；
14.根據(jù)所述時(shí)間間隔、車輛信息和初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
15.在一種可選的方式中，所述方法還包括：
16.根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的電池衰減曲線，所述電池衰減曲線包括電池衰減信息與電池使用時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
17.根據(jù)所述時(shí)間間隔和電池容量衰減曲線確定目標(biāo)衰減信息；
18.根據(jù)所述目標(biāo)衰減信息和初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
19.在一種可選的方式中，所述充電參數(shù)包括充電電流以及充電時(shí)間；所述soc信息包
括所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的起始時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一soc和所述目標(biāo)充電段的結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二soc；所述方法還包括：
20.根據(jù)所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述目標(biāo)充電段對(duì)應(yīng)的充電電量；
21.根據(jù)所述第一soc和所述第二soc確定所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的soc變化量；
22.根據(jù)所述充電電量、soc變化量以及目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
23.在一種可選的方式中，所述方法還包括：
24.將所述目標(biāo)電池容量與所述soc變化量的乘積確定為電池接收電量；
25.根據(jù)所述充電電量與所述電池接收電量的比值確定所述電池健康狀態(tài)。
26.在一種可選的方式中，所述方法還包括：
27.確定所述充電電流是否滿足電流閾值；
28.若滿足，根據(jù)soc充電電流曲線確定所述第二soc；其中，所述soc充電電流曲線包括所述soc與所述充電電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述soc充電電流曲線根據(jù)所述車輛信息確定。
29.在一種可選的方式中，所述方法還包括：
30.根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的充電效率；
31.根據(jù)所述充電效率、充電電流以及充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述充電電量。
32.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備，包括：
33.處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；
34.所述存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行如所述電池健康狀態(tài)測(cè)算方法的操作。
35.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使電池健康測(cè)算設(shè)備執(zhí)行所述電池健康狀態(tài)測(cè)算方法的操作。
36.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，提供了一種充電樁，所述充電樁包括所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備。
37.在一種可選的方式中，所述充電樁還包括vci設(shè)備，所述vci設(shè)備用于獲取所述車輛信息和所述soc信息。
38.本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用于一充電設(shè)備，通過響應(yīng)于充電開始操作，獲取待充電車輛的車輛信息；根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的目標(biāo)電池容量；響應(yīng)于充電結(jié)束操作，獲取目標(biāo)充電段內(nèi)所述充電設(shè)備的充電參數(shù)和所述待充電車輛的soc信息；所述目標(biāo)充電段包括位于所述充電開始操作與所述充電結(jié)束操作之間的時(shí)間段；最后根據(jù)所述充電參數(shù)、所述soc信息以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
39.本發(fā)明實(shí)施例通過充電設(shè)備直接實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)充電段的充電參數(shù)和待充電車輛的soc信息，根據(jù)soc信息和充電參數(shù)以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康
狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
40.上述說明僅是本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。
附圖說明
41.附圖僅用于示出實(shí)施方式，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：
42.圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)測(cè)算方法的流程示意圖；
43.圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)的模塊示意圖；
44.圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
45.下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。
46.在進(jìn)行本發(fā)明實(shí)施例的電池健康狀態(tài)測(cè)算方法的說明之前，進(jìn)行相關(guān)名詞的解釋：
47.vci：vehicle communication interface，車輛通信接口，用于與車載診斷系統(tǒng)的通信接口連接，從而獲取車載控制系統(tǒng)中各個(gè)ecu(electronic control unit，電子控制單元，也稱行車電腦)模塊的信息。
48.soc：state of charge，soc可以根據(jù)安時(shí)積分法、開路電壓法等確定，一般以百分比的形式表示，用于表征當(dāng)前的電池容量占充滿時(shí)電池容量的比例。
49.soh：即state of health，電池健康狀態(tài)，表征電池的充放電能力。
50.vin碼：即vehicle identification number，車輛識(shí)別號(hào)碼的簡(jiǎn)稱，是一組由十七個(gè)字母或數(shù)字組成，用于特異性標(biāo)志車輛的號(hào)碼，可以用于識(shí)別出汽車的生產(chǎn)商、引擎、底盤序號(hào)及其他性能等信息。
51.圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)測(cè)算方法的流程圖，該方法由計(jì)算機(jī)處理設(shè)備執(zhí)行。該計(jì)算機(jī)處理設(shè)備可以包括充電樁、充電柜等。以下以充電設(shè)備為充電樁進(jìn)行電池健康狀態(tài)測(cè)算方法的說明：如圖1所示，該方法包括以下步驟：
52.步驟101：響應(yīng)于充電開始操作，獲取待充電車輛的車輛信息。
53.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，充電開始操作可以是充電設(shè)備檢測(cè)到的充電槍與待充電車輛的充電接口建立電連接的操作。其中，充電槍設(shè)置在充電樁上，用于輸出交流或直流的電能。待充電車輛可以是電動(dòng)汽車、電動(dòng)車等包含蓄電池的設(shè)備。
54.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車輛信息包括vin碼、車牌號(hào)、車輛型號(hào)、車輛產(chǎn)商、出廠時(shí)間以及關(guān)聯(lián)賬號(hào)等信息；其中，關(guān)聯(lián)賬號(hào)可以包括所述待充電車輛關(guān)聯(lián)的手機(jī)號(hào)、社交平臺(tái)賬號(hào)以及充電平臺(tái)賬號(hào)等；所述充電平臺(tái)用于管理所述充電設(shè)備。
55.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，上述車輛信息可以是通過vci設(shè)備訪問待充電車輛的obd接口獲取，其中，vci設(shè)備與充電設(shè)備以常用的無線或有線方式連接，其中無線方式包
括wifi、藍(lán)牙等。在充電槍與待充電車輛連接的同時(shí)，vci設(shè)備與充電槍所連接的待充電車輛的obd接口建立通信連接。
56.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，車輛信息還可以是充電設(shè)備通過訪問預(yù)設(shè)的車輛信息平臺(tái)獲取，充電設(shè)備與車輛信息平臺(tái)無線連接，車輛信息平臺(tái)中存有多個(gè)vin碼或者車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息?；蛘?，車輛信息還可以是充電設(shè)備根據(jù)預(yù)存的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢獲取，車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與充電設(shè)備建立過連接的歷史充電車輛的車輛信息。
57.步驟102：根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的目標(biāo)電池容量。
58.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，目標(biāo)電池容量包括待充電車輛在出廠時(shí)的額定電池容量，可以表征待充電車輛在電池健康未受損時(shí)的理想電池容量。
59.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，考慮到隨著出廠時(shí)間的推移，電池容量可能會(huì)存在一定的自然損耗，在這種情況下，若仍將出廠時(shí)車輛廠商所標(biāo)定的額定電池容量作為目標(biāo)電池容量是不準(zhǔn)確的，從而會(huì)減小電池健康狀態(tài)的測(cè)算的準(zhǔn)確率，因此，步驟102還可以包括：
60.步驟1021：根據(jù)所述vin碼確定所述待充電車輛的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間。
61.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以是根據(jù)vin碼在充電設(shè)備預(yù)存的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行查詢，車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中包括多個(gè)vin碼和各個(gè)vin碼關(guān)聯(lián)的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間。
62.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，還可以是在充電設(shè)備在獲取到vin碼之后，將vin碼發(fā)送至車輛信息平臺(tái)進(jìn)行查詢，根據(jù)車輛信息平臺(tái)返回的信息確定待充電車輛的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間。
63.步驟1022：根據(jù)所述廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間確定所述待充電車輛的初始電池容量。
64.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)廠商信息和車型信息進(jìn)行查表確定初始電池容量。
65.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，考慮到產(chǎn)品的升級(jí)換代或者技術(shù)參數(shù)的調(diào)整等情況，還可以在廠商信息、所述車型信息的基礎(chǔ)上結(jié)合生產(chǎn)時(shí)間，確定待充電車輛的生產(chǎn)批次，從而根據(jù)生成批次進(jìn)行查詢，確定初始電池容量。
66.步驟1023：確定所述生產(chǎn)時(shí)間與所述充電開始操作的時(shí)間之間的時(shí)間間隔。
67.舉例說明，充電開始操作的時(shí)間可以是檢測(cè)到充電樁的充電插槍與待充電車輛的充電接口連接的時(shí)間，如2021.5.14 15:00:00，生產(chǎn)時(shí)間可以是2019.5.14，從而時(shí)間間隔為2年。
68.步驟1024：根據(jù)所述時(shí)間間隔、車輛信息和初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
69.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛信息確定待充電車輛的初始電池容量自出廠后隨時(shí)間衰減的衰減特征信息，根據(jù)時(shí)間間隔確定容量衰減時(shí)長(zhǎng)，從而根據(jù)衰減特征信息和容量衰減時(shí)長(zhǎng)在初始電池容量的基礎(chǔ)上確定目標(biāo)電池容量。其中，衰減特征信息可以包括每單位時(shí)間衰減比例、每單位時(shí)間衰減量等。
70.因此，在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，步驟1024還至少包括：
71.步驟241：根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的電池衰減曲線；所述電池衰減曲線包括電池衰減信息與電池使用時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
72.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電池衰減曲線可以是根據(jù)待充電車輛同類型的車輛的大數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)得到的。其中，同類型車輛包括與待充電車輛的相同廠商以及相同車型的車輛。
73.電池衰減信息可以包括電池容量衰減值、電池容量衰減比例等。電池使用時(shí)間可以是從車輛出廠開始進(jìn)行計(jì)算，也可以根據(jù)車輛行駛的里程數(shù)進(jìn)行換算得到。
74.步驟242：根據(jù)所述時(shí)間間隔和電池容量衰減曲線確定目標(biāo)衰減信息。
75.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，將時(shí)間間隔作為目標(biāo)電池使用時(shí)間，在電池衰減曲線上，將目標(biāo)電池使用時(shí)間對(duì)應(yīng)的電池衰減信息確定為目標(biāo)衰減信息。
76.步驟243：根據(jù)所述目標(biāo)衰減信息和初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
77.舉例說明，目標(biāo)衰減信息可以是電池容量衰減比例為10％，初始電池容量可以為50ah，則目標(biāo)電池容量為50*(1
?
10％)＝45ah。
78.步驟103：響應(yīng)于充電結(jié)束操作，獲取目標(biāo)充電段內(nèi)所述充電設(shè)備的充電參數(shù)和所述待充電車輛的soc信息。
79.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，充電結(jié)束操作可以是充電設(shè)備檢測(cè)到的充電槍與待充電車輛的充電接口斷開電連接的操作。目標(biāo)充電段包括位于所述充電開始操作與所述充電結(jié)束操作之間的時(shí)間段。
80.舉例說明，充電開始操作對(duì)應(yīng)的時(shí)間可以是2021.5.14 15:00:00，充電結(jié)束操作對(duì)應(yīng)的時(shí)間可以是2021.5.14 17:00:00，則目標(biāo)充電段可以是2021.5.1415:00:00
?
17:00:00這2個(gè)小時(shí)中的任一時(shí)間段。
81.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，為了保證計(jì)算的準(zhǔn)確性，可以對(duì)目標(biāo)充電段的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行限制，如大于半小時(shí)，或者對(duì)目標(biāo)充電段在整個(gè)充電過程中的區(qū)間位置進(jìn)行限定，如為充電結(jié)束操作前的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間段，或者根據(jù)充電參數(shù)確定出充電過程中恒流充電階段和恒壓充電階段，將恒流充電階段和恒壓充電階段中的任一端確定為目標(biāo)充電段。
82.步驟104：根據(jù)所述充電參數(shù)、所述soc信息以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
83.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)soc信息確定待充電車輛在目標(biāo)充電段的電池狀態(tài)變化信息，由此確定待充電車輛在目標(biāo)充電段中實(shí)際存儲(chǔ)的化學(xué)能。再根據(jù)充電參數(shù)確定充電樁在目標(biāo)充電段中實(shí)際輸出的電能。最后，將上述實(shí)際輸出的電能與實(shí)際存儲(chǔ)的化學(xué)能之間的比值確定為電池健康狀態(tài)。
84.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，所述充電參數(shù)包括充電電流以及充電時(shí)間；所述soc信息包括所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的起始時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一soc和所述目標(biāo)充電段的結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二soc；步驟104還至少包括：
85.步驟1041：根據(jù)所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述目標(biāo)充電段對(duì)應(yīng)的充電電量。
86.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)充電電流對(duì)充電時(shí)間進(jìn)行積分，得到目標(biāo)充電段內(nèi)的充電電量。
87.考慮到電池存在一定的內(nèi)阻，在充電過程中電池會(huì)發(fā)熱，因此一部分充電設(shè)備輸出的電能會(huì)轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)，并且充電設(shè)備的輸出包括交流與直流兩種，而在將交流電穩(wěn)壓為直流電輸入待充電車輛時(shí)，一般存在一定的能量損耗，因此，在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例
中，步驟1041還至少包括：
88.步驟411：根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的充電效率。
89.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，充電效率指的是充電過程中充電樁輸出的電能轉(zhuǎn)換為電池中存儲(chǔ)的化學(xué)能之間的能量轉(zhuǎn)換效率。
90.根據(jù)車輛信息確定充電效率可以是根據(jù)廠商信息和車型信息獲取對(duì)應(yīng)的充電效率參數(shù)。該充電效率參數(shù)一般由廠商在各個(gè)車型的車輛出廠之前進(jìn)行測(cè)算得到并提供。充電效率一般在95％
?
80％。
91.在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，在廠商未提供充電效率的情況下，還可以是獲取步驟241中所述的與待充電車輛同類型車輛的充電過程的大數(shù)據(jù)，根據(jù)充電過程的大數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到充電效率。
92.步驟412：根據(jù)所述充電效率、所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述充電電量。
93.在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以采用安時(shí)積分法計(jì)算充電電量，計(jì)算公式如下：
[0094][0095]
其中，η為所述充電效率，i為所述充電電流，t0為目標(biāo)充電段的開始時(shí)間，t1為目標(biāo)充電段的結(jié)束時(shí)間，d
τ
表示i對(duì)時(shí)間的積分。
[0096]
步驟1042：根據(jù)所述第一soc和所述第二soc確定所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的soc變化量。
[0097]
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，soc變化量＝第二soc
?
第一soc。
[0098]
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，soc變化量的確定過程還可以包括：
[0099]
步驟421：確定所述充電電流是否滿足電流閾值。
[0100]
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電流閾值可以根據(jù)步驟241中所述待充電車輛的同類型車輛的大數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。電流閾值用于表征充電樁輸出的充電電流與待充電車輛的soc之間的變化滿足一定的函數(shù)規(guī)律，如線性關(guān)系、指數(shù)關(guān)系等。
[0101]
步驟422：若滿足，根據(jù)soc充電電流曲線確定所述第二soc。
[0102]
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述soc充電電流曲線包括所述soc與所述充電電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述soc充電電流曲線根據(jù)所述車輛信息確定。
[0103]
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，soc充電電流曲線可以根據(jù)車輛信息獲取如步驟241中所述的同類型車輛的大數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)而確定。
[0104]
步驟1043：根據(jù)所述充電電量、soc變化量以及目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0105]
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)充電電量確定充電樁輸出的電量，根據(jù)soc變化量結(jié)合目標(biāo)電池容量確定待充電車輛的在理論上應(yīng)該增加(即從充電樁接收到并存儲(chǔ))的電池容量，最后將輸出電量與理論上應(yīng)該增加的電量的比值確定為待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0106]
因此，在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，步驟1043還至少包括：
[0107]
步驟431：將所述目標(biāo)電池容量與所述soc變化量的乘積確定為電池接收電量。
[0108]
舉例說明，目標(biāo)電池容量為45ah，soc變化量為80％，電池接收電量則為45ah*80％＝36ah。
[0109]
步驟432：根據(jù)所述充電電量與所述電池接收電量的比值確定所述電池健康狀態(tài)。
[0110]
如，充電電量為32ah，則電池健康狀態(tài)為充電電量/電池接收電量，即32ah/36ah＝88.9％。
[0111]
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，在確定電池健康狀態(tài)之后，還可以將電池健康狀態(tài)通過預(yù)設(shè)的展示裝置進(jìn)行展示。
[0112]
其中，展示裝置可以是設(shè)置在充電樁上的顯示屏，也可以是與待充電車輛關(guān)聯(lián)的移動(dòng)終端。移動(dòng)終端可以包括手機(jī)、車載顯示設(shè)備以及智能手表等。
[0113]
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，在步驟101中獲取的車輛信息中還包括關(guān)聯(lián)設(shè)備信息，通過該關(guān)聯(lián)設(shè)備信息建立充電樁與上述移動(dòng)終端之間的通信連接，從而將電池健康狀態(tài)發(fā)送到關(guān)聯(lián)的移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行展示。
[0114]
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，充電樁還可以接收關(guān)聯(lián)的移動(dòng)終端的充電控制指令，根據(jù)充電控制指令對(duì)充電過程進(jìn)行管理。如充電控制指令可以包括充電模式信息。充電模式信息可以包括快速充電模式、健康充電模式等。充電樁根據(jù)充電模式信息對(duì)充電參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0115]
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，充電樁還可以根據(jù)電池健康狀態(tài)確定目標(biāo)充電電流、目標(biāo)充電時(shí)長(zhǎng)以及目標(biāo)充電模式等，從而以效率最高并且最有益于電池健康的方式對(duì)待充電車輛進(jìn)行充電。
[0116]
本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康測(cè)算方法通過獲取待充電車輛的soc信息和目標(biāo)充電段的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)和soc信息以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
[0117]
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)的模塊示意圖。如圖2所示，所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200為一個(gè)或者多個(gè)程序模塊，一個(gè)或者多個(gè)程序模塊被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，并由一個(gè)或多個(gè)處理器所執(zhí)行，以完成本技術(shù)，本技術(shù)所稱的模塊是指能夠完成特定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段。所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200包括：第一獲取模塊201、第一確定模塊202、第二獲取模塊203和第二確定模塊204。
[0118]
其中，第一獲取模塊201，用于響應(yīng)于充電開始操作，獲取待充電車輛的車輛信息；
[0119]
第一確定模塊202，用于根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的目標(biāo)電池容量；
[0120]
第二獲取模塊203，用于響應(yīng)于充電結(jié)束操作，獲取目標(biāo)充電段內(nèi)所述充電設(shè)備的充電參數(shù)和所述待充電車輛的soc信息，所述目標(biāo)充電段包括位于所述充電開始操作與所述充電結(jié)束操作之間的時(shí)間段；
[0121]
第二確定模塊204，用于根據(jù)所述充電參數(shù)、所述soc信息以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0122]
在一種可選的方式中，所述車輛信息包括vin碼；所述第一確定模塊202還用于根據(jù)所述vin碼確定所述待充電車輛的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間；
[0123]
根據(jù)所述廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間確定所述待充電車輛的初始電池容量；
[0124]
確定所述生產(chǎn)時(shí)間與所述充電開始操作的時(shí)間之間的時(shí)間間隔；
[0125]
根據(jù)所述時(shí)間間隔、車輛信息和初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
[0126]
在一種可選的方式中，所述第一確定模塊202還用于：
[0127]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的電池衰減曲線，所述電池衰減曲線包括電池衰減信息與電池使用時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0128]
根據(jù)所述時(shí)間間隔和所述電池容量衰減曲線確定目標(biāo)衰減信息；
[0129]
根據(jù)所述目標(biāo)衰減信息和所述初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
[0130]
在一種可選的方式中，所述充電參數(shù)包括充電電流以及充電時(shí)間，所述soc信息包括所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的起始時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一soc和所述目標(biāo)充電段的結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二soc；所述第一確定模塊204還用于：
[0131]
根據(jù)所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述目標(biāo)充電段對(duì)應(yīng)的充電電量；
[0132]
根據(jù)所述第一soc和所述第二soc確定所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的soc變化量；
[0133]
根據(jù)所述充電電量、soc變化量以及目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0134]
在一種可選的方式中，所述第二確定模塊204還用于：
[0135]
將所述目標(biāo)電池容量與所述soc變化量的乘積確定為電池接收電量；
[0136]
根據(jù)所述充電電量與所述電池接收電量的比值確定所述電池健康狀態(tài)。
[0137]
在一種可選的方式中，所述第二確定模塊204還用于：
[0138]
確定所述充電電流是否滿足電流閾值；
[0139]
若滿足，根據(jù)soc充電電流曲線確定所述第二soc，其中，所述soc充電電流曲線包括所述soc與所述充電電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述soc充電電流曲線根據(jù)所述車輛信息確定。
[0140]
在一種可選的方式中，所述第二確定模塊204還用于：
[0141]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的充電效率；
[0142]
根據(jù)所述充電效率、充電電流以及充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述充電電量。
[0143]
本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康測(cè)算系統(tǒng)通過獲取待充電車輛的soc信息和目標(biāo)充電段的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)和soc信息以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
[0144]
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不對(duì)電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)做限定。
[0145]
如圖3所示，該電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備可以包括：處理器(processor)302、通信接口(communications interface)304、存儲(chǔ)器(memory)306、以及通信總線308。
[0146]
其中：處理器302、通信接口304、以及存儲(chǔ)器306通過通信總線308完成相互間的通信。通信接口304，用于與其它設(shè)備比如客戶端或其它服務(wù)器等的網(wǎng)元通信。處理器302，用于執(zhí)行電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200，具體可以執(zhí)行上述用于電池健康狀態(tài)測(cè)算方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0147]
具體地，電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200可以包括程序代碼組成的一個(gè)或多個(gè)程序模
塊(參考圖2)，該程序代碼包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。
[0148]
處理器302可能是中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備包括的一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是同一類型的處理器，如一個(gè)或多個(gè)cpu；也可以是不同類型的處理器，如一個(gè)或多個(gè)cpu以及一個(gè)或多個(gè)asic。
[0149]
存儲(chǔ)器306，用于存放組成電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序。存儲(chǔ)器306可能包含高速ram存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non
?
volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。
[0150]
組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序具體可以被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0151]
響應(yīng)于充電開始操作，獲取待充電車輛的車輛信息；
[0152]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的目標(biāo)電池容量；
[0153]
響應(yīng)于充電結(jié)束操作，獲取目標(biāo)充電段內(nèi)所述充電設(shè)備的充電參數(shù)和所述待充電車輛的soc信息；所述目標(biāo)充電段包括位于所述充電開始操作與所述充電結(jié)束操作之間的時(shí)間段；
[0154]
根據(jù)所述充電參數(shù)、所述soc信息以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0155]
在一種可選的方式中，所述車輛信息包括vin碼；組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0156]
根據(jù)所述vin碼確定所述待充電車輛的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間；
[0157]
根據(jù)所述廠商信息、所述車型信息和所述生產(chǎn)時(shí)間確定所述待充電車輛的初始電池容量；
[0158]
確定所述生產(chǎn)時(shí)間與所述充電開始操作的時(shí)間之間的時(shí)間間隔；
[0159]
根據(jù)所述時(shí)間間隔、所述車輛信息和所述初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
[0160]
在一種可選的方式中，組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0161]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的電池衰減曲線；所述電池衰減曲線包括電池衰減信息與電池使用時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0162]
根據(jù)所述時(shí)間間隔和所述電池容量衰減曲線確定目標(biāo)衰減信息；
[0163]
根據(jù)所述目標(biāo)衰減信息和所述初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
[0164]
在一種可選的方式中，所述充電參數(shù)包括充電電流以及充電時(shí)間；所述soc信息包括所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的起始時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一soc和所述目標(biāo)充電段的結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二soc；組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0165]
根據(jù)所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述目標(biāo)充電段對(duì)應(yīng)的充電電量；
[0166]
根據(jù)所述第一soc和所述第二soc確定所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的soc變化量；
[0167]
根據(jù)所述充電電量、所述soc變化量以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛
的電池健康狀態(tài)。
[0168]
在一種可選的方式中，組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0169]
將所述目標(biāo)電池容量與所述soc變化量的乘積確定為電池接收電量；
[0170]
根據(jù)所述充電電量與所述電池接收電量的比值確定所述電池健康狀態(tài)。
[0171]
在一種可選的方式中，組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的代碼程序被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0172]
確定所述充電電流是否滿足電流閾值；
[0173]
若滿足，根據(jù)soc充電電流曲線確定所述第二soc；其中，所述soc充電電流曲線包括所述soc與所述充電電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述soc充電電流曲線根據(jù)所述車輛信息確定。
[0174]
在一種可選的方式中，組成所述電池健康狀態(tài)測(cè)算系統(tǒng)200的健康狀態(tài)測(cè)算程序被處理器302調(diào)用使電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0175]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的充電效率；
[0176]
根據(jù)所述充電效率、所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述充電電量。
[0177]
本發(fā)明實(shí)施例提供的電池健康測(cè)算設(shè)備通過獲取待充電車輛的soc信息和目標(biāo)充電段的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)和soc信息以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
[0178]
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，該可執(zhí)行指令在電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的電池健康狀態(tài)測(cè)算方法。
[0179]
可執(zhí)行指令具體可以用于使得電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0180]
響應(yīng)于充電開始操作，獲取待充電車輛的車輛信息；
[0181]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的目標(biāo)電池容量；
[0182]
響應(yīng)于充電結(jié)束操作，獲取目標(biāo)充電段內(nèi)所述充電設(shè)備的充電參數(shù)和所述待充電車輛的soc信息；所述目標(biāo)充電段包括位于所述充電開始操作與所述充電結(jié)束操作之間的時(shí)間段；
[0183]
根據(jù)所述充電參數(shù)、所述soc信息以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0184]
在一種可選的方式中，所述車輛信息包括vin碼；所述可執(zhí)行指令使所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0185]
根據(jù)所述vin碼確定所述待充電車輛的廠商信息、車型信息和生產(chǎn)時(shí)間；
[0186]
根據(jù)所述廠商信息、所述車型信息和所述生產(chǎn)時(shí)間確定所述待充電車輛的初始電池容量；
[0187]
確定所述生產(chǎn)時(shí)間與所述充電開始操作的時(shí)間之間的時(shí)間間隔；
[0188]
根據(jù)所述時(shí)間間隔、所述車輛信息和所述初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
[0189]
在一種可選的方式中，所述可執(zhí)行指令使所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操
作：
[0190]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的電池衰減曲線；所述電池衰減曲線包括電池衰減信息與電池使用時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0191]
根據(jù)所述時(shí)間間隔和所述電池容量衰減曲線確定目標(biāo)衰減信息；
[0192]
根據(jù)所述目標(biāo)衰減信息和所述初始電池容量確定所述目標(biāo)電池容量。
[0193]
在一種可選的方式中，所述充電參數(shù)包括充電電流以及充電時(shí)間；所述soc信息包括所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的起始時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一soc和所述目標(biāo)充電段的結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二soc；所述可執(zhí)行指令使所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0194]
根據(jù)所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述目標(biāo)充電段對(duì)應(yīng)的充電電量；
[0195]
根據(jù)所述第一soc和所述第二soc確定所述待充電車輛在所述目標(biāo)充電段的soc變化量；
[0196]
根據(jù)所述充電電量、所述soc變化量以及所述目標(biāo)電池容量確定所述待充電車輛的電池健康狀態(tài)。
[0197]
在一種可選的方式中，所述可執(zhí)行指令使所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0198]
將所述目標(biāo)電池容量與所述soc變化量的乘積確定為電池接收電量；
[0199]
根據(jù)所述充電電量與所述電池接收電量的比值確定所述電池健康狀態(tài)。
[0200]
在一種可選的方式中，所述可執(zhí)行指令使所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0201]
確定所述充電電流是否滿足電流閾值；
[0202]
若滿足，根據(jù)soc充電電流曲線確定所述第二soc；其中，所述soc充電電流曲線包括所述soc與所述充電電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述soc充電電流曲線根據(jù)所述車輛信息確定。
[0203]
在一種可選的方式中，所述可執(zhí)行指令使所述電池健康狀態(tài)測(cè)算設(shè)備執(zhí)行以下操作：
[0204]
根據(jù)所述車輛信息確定所述待充電車輛的充電效率；
[0205]
根據(jù)所述充電效率、所述充電電流以及所述充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到所述充電電量。
[0206]
本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)通過獲取待充電車輛的soc信息和目標(biāo)充電段的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)和soc信息以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
[0207]
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電樁，所述充電樁包括所述電池健康測(cè)算設(shè)備。
[0208]
本發(fā)明實(shí)施例提供的充電樁通過獲取待充電車輛的soc信息和目標(biāo)充電段的充電參數(shù)，根據(jù)充電參數(shù)和soc信息以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
[0209]
在一種可選的方式中，所述充電樁還包括vci設(shè)備，所述vci設(shè)備用于獲取所述車
輛信息和所述soc信息。
[0210]
本發(fā)明實(shí)施例提供的充電樁通過vci設(shè)備與待充電車輛建立通信，從而獲取待充電車輛的soc信息，再根據(jù)目標(biāo)充電段的充電參數(shù)和soc信息以及待充電車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池容量確定出其電池健康狀態(tài)，從而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中所采取的大數(shù)據(jù)模型或者實(shí)驗(yàn)室模擬所導(dǎo)致的電池健康狀態(tài)的測(cè)算效率較低的技術(shù)缺陷，提高了電池健康狀態(tài)測(cè)算的效率。
[0211]
本發(fā)明實(shí)施例提供一種電池健康測(cè)算裝置，用于執(zhí)行上述電池健康測(cè)算方法。
[0212]
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器調(diào)用使電池健康測(cè)算設(shè)備執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的電池健康測(cè)算方法。
[0213]
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，當(dāng)程序指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的電池健康測(cè)算方法。
[0214]
在此提供的算法或顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明實(shí)施例也不針對(duì)任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
[0215]
上述實(shí)施例中的步驟，除有特殊說明外，不應(yīng)理解為對(duì)執(zhí)行順序的限定。以上僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本技術(shù)的專利范圍，凡是利用本技術(shù)說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本技術(shù)的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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