1.本技術(shù)屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.目前，大部分檢測(cè)電池健康狀態(tài)的技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)一定時(shí)間內(nèi)的電池耗電來(lái)進(jìn)行判定，即如果電池耗電偏大，等效認(rèn)為電池局部可能存在短路或其他異常情況。或者，通過(guò)記錄充放電過(guò)程中的電壓電流信息并換算成等效內(nèi)阻，當(dāng)計(jì)算的內(nèi)阻比規(guī)格值偏大或偏小，等效認(rèn)為電池內(nèi)部存在異常。
3.然而，上述這些方法在終端設(shè)備的實(shí)際使用中進(jìn)行間接檢測(cè)，很容易受到過(guò)程中終端設(shè)備運(yùn)行程序耗電的干擾，導(dǎo)致誤判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本技術(shù)實(shí)施例的目的是提供一種電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置和電子設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有電池健康狀態(tài)檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
5.第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法，該方法包括：
6.獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流；
7.獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
8.將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
9.根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)。
10.第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括：
11.第一獲取模塊，用于獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流；
12.第二獲取模塊，用于獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
13.預(yù)測(cè)模塊，用于將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
14.確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)。
15.第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、電池和電生磁傳感器，
16.所述電生磁傳感，位于所述電池的靠近極耳的一側(cè)，用于采集磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
17.所述處理器，與所述電生磁傳感連接，所述處理器獲取所述電生磁傳感采集的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度并根據(jù)預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型確定所述電池的電池健康狀態(tài)。
18.第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程
序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。
19.第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。
20.第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。
21.在本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流；獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)，由此通過(guò)設(shè)置在電池表面的硬件實(shí)時(shí)直接檢測(cè)電池電流磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，電生磁傳感器不接入電池的充放電回路，檢測(cè)過(guò)程不受終端設(shè)備運(yùn)行程序的耗電影響，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確有效。
附圖說(shuō)明
22.圖1是本技術(shù)實(shí)施例的電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法的流程示意圖。
23.圖2a和圖2b分別示出了本技術(shù)實(shí)施例的電池表面不同位置和對(duì)應(yīng)的電流密度的示意圖。
24.圖3是本技術(shù)實(shí)施例的電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
25.圖4是本技術(shù)實(shí)施例的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
26.圖5是實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施例的一種電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
27.下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
28.本技術(shù)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便本技術(shù)的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?，且“第一”、“第二”等所區(qū)分的對(duì)象通常為一類，并不限定對(duì)象的個(gè)數(shù)，例如第一對(duì)象可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。此外，說(shuō)明書以及權(quán)利要求中“和/或”表示所連接對(duì)象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。
29.下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體的實(shí)施例及其應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本技術(shù)實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置和電子設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
30.圖1是本技術(shù)實(shí)施例的電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法的流程示意圖。如圖1所示，本技術(shù)實(shí)施例的電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法包括以下步驟102至步驟108。
31.步驟102，獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流。
32.電池的充放電循環(huán)次數(shù)是表示電池健康狀態(tài)的重要指標(biāo)，也即表示電池的老化程度。電池的充放電循環(huán)次數(shù)為0，表明電池為沒(méi)有使用過(guò)的新鮮電池，電池的充放電循環(huán)次
數(shù)越大，表示電池的老化程度越大，對(duì)應(yīng)地電池健康狀態(tài)越不佳?？稍O(shè)置一定的閾值，將電池健康狀態(tài)區(qū)分為正常狀態(tài)和異常狀態(tài)。
33.電池的充放電循環(huán)次數(shù)可以從電池管理模塊獲取，電池管理模塊會(huì)在電池存在一次充放電循環(huán)后，統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)。電池管理模塊還可以獲取電池在充放電過(guò)程中的實(shí)時(shí)電池電流。
34.步驟104，獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度。
35.電生磁傳感器是指用來(lái)檢測(cè)電流感應(yīng)生成的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的傳感器，例如霍爾傳感器。通過(guò)將電生磁傳感器設(shè)置在電池表面，來(lái)檢測(cè)電池存在充放電時(shí)對(duì)應(yīng)充放電電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)的強(qiáng)度。并且，電生磁傳感器不接入電池的充放電回路，因此在檢測(cè)過(guò)程中不受終端設(shè)備上運(yùn)行程序的耗電影響，提高檢測(cè)的精度。
36.設(shè)置電生磁傳感器的位置可以是對(duì)應(yīng)電池表面的任意位置，可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。也即，可以在電池表面的任意的一個(gè)位置設(shè)置一個(gè)電生磁傳感器，也可以分別對(duì)應(yīng)電池表面的任意多個(gè)位置，設(shè)置多個(gè)電生磁傳感器。
37.不同的電池位置，在恒流的情況下對(duì)應(yīng)的電池溫度不同，相應(yīng)地，電池的電流密度不同。參考圖2a，分別以電池上
①
～
⑤
的位置作為測(cè)試點(diǎn)，該圖為電池表面的俯視圖，
①
～
⑤
測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)圖示電池表面位置的左上、右上、中心、左下、右下位置。電芯的正極耳和負(fù)極耳分別設(shè)置在圖示的上部，通過(guò)測(cè)試可以得知電池表面靠近電芯正、負(fù)極耳的電芯上部溫度最高，中間次之，底部最低，上中下最大溫差超過(guò)了3℃以上。
38.基于以上結(jié)果，可以確定電芯在充放電通流過(guò)程中，圖示上部區(qū)域的電流密度最高，中間區(qū)域的電流密度適中，底部區(qū)域的電流密度最低，如圖2b所示。也即，電流密度的高低與設(shè)置電芯極耳的位置有關(guān)，越靠近極耳的電池區(qū)域，電流密度越高，越遠(yuǎn)離極耳的電池區(qū)域，電流密度越低。
39.可選的，基于電池的電流密度，可以區(qū)分電池表面包括對(duì)應(yīng)高電流密度的位置、對(duì)應(yīng)中電流密度的位置和對(duì)應(yīng)低電流密度的位置。本技術(shù)實(shí)施例中，設(shè)置電生磁傳感器的位置包括上述位置中的至少一個(gè)。
40.讀取電生磁傳感器產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)可知，相同的電流下，電流密度越高，產(chǎn)生的電磁信號(hào)強(qiáng)度越大；反之，電流密度越低，產(chǎn)生的電磁信號(hào)強(qiáng)度越小。
41.由于高電流密度位置的電流信號(hào)明顯，可選的，選擇在上述
①
號(hào)和
②
號(hào)的高電流密度位置中的至少一個(gè)位置設(shè)置電生磁傳感器。
42.需要指出的是，上述位置也是下文中磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型的建模訓(xùn)練過(guò)程中使用到的位置對(duì)應(yīng)，后續(xù)將結(jié)合磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型的訓(xùn)練進(jìn)行描述。
43.可選的，所述電生磁傳感器位于電池的靠近極耳的一側(cè)。
44.步驟106，將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度。
45.預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，是提前訓(xùn)練得到的用于預(yù)測(cè)電池的充放電電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的模型。
46.可選的，將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型之前，還包括：獲取具有不同充放電循環(huán)次數(shù)的電池樣本；分別在各電池樣本表
面的不同檢測(cè)位置分別設(shè)置電生磁傳感器；分別在不同時(shí)刻向各電池樣本釋放不同的脈沖電流以模擬各電池樣本充放電過(guò)程中的電池電流；獲取各電生磁傳感器在所述不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；以各電池樣本的充放電循環(huán)次數(shù)、脈沖電流和磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的檢測(cè)位置為樣本，以檢測(cè)位置檢測(cè)出的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度為標(biāo)簽，訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型。
47.例如某類型的鋰電池，未使用的新鮮電池對(duì)應(yīng)充放電循環(huán)次數(shù)為0，電池老化嚴(yán)重電池對(duì)應(yīng)的充放電循環(huán)極限次數(shù)約為1500。在該實(shí)施例中，不同充放電循環(huán)次數(shù)可以在0和極限次數(shù)之間間隔獲取，例如依次選擇充放電循環(huán)次數(shù)為0、300、500、800、1000、1500的電池作為電池樣本，其中具有相同充放電循環(huán)次數(shù)的電池樣本可以包括多個(gè)，例如10-20個(gè)。
48.在獲取大量電池樣本后，在每個(gè)電池樣本表面的預(yù)設(shè)位置設(shè)置電生磁傳感器，以檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度。例如，在圖2a所示的
①
～
⑤
測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置中的至少一個(gè)作為設(shè)置電生磁傳感器的檢測(cè)位置。
49.可選的，所述檢測(cè)位置基于電池樣本的電流密度確定，所述檢測(cè)位置包括對(duì)應(yīng)高電流密度的第一位置、對(duì)應(yīng)中電流密度的第二位置和對(duì)應(yīng)低電流密度的第三位置。
50.為使得磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型可以適用各種不同的位置，訓(xùn)練時(shí)可以在上述5個(gè)位置都設(shè)置電生磁傳感器。當(dāng)然，也可以僅在一個(gè)目標(biāo)位置設(shè)置電生磁傳感器，由此，訓(xùn)練出的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型僅適用該目標(biāo)位置的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度預(yù)測(cè)。在根據(jù)一個(gè)目標(biāo)位置訓(xùn)練磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型時(shí)，該目標(biāo)位置可選地為對(duì)應(yīng)高電流密度的第一位置，例如上述圖2a的
①
號(hào)和
②
號(hào)位置。
51.每個(gè)電池樣本中，一個(gè)檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)電生磁傳感器。多個(gè)檢測(cè)位置則一一對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)電生磁傳感器。為采集更多的樣本數(shù)據(jù)，可選的，每個(gè)電池樣本上的同一個(gè)檢測(cè)位置都設(shè)置有電生磁傳感器。
52.在對(duì)應(yīng)位置設(shè)置電生磁傳感器后，通過(guò)外接電源，分別在不同時(shí)刻向各電池樣本釋放不同大小的脈沖電流，脈沖電流用于模擬各電池樣本充放電過(guò)程中的電池電流。脈沖時(shí)間可根據(jù)實(shí)際電池化學(xué)體系進(jìn)行設(shè)定，例如對(duì)于小電池容量的手表、手環(huán)，其充電電流有安全設(shè)置，如果脈沖電流大且持續(xù)時(shí)間久，則會(huì)對(duì)電池電芯造成損傷。因此，出于電池安全考慮，脈沖時(shí)間例如為5-15秒。
53.如上文所述，相同的電流下，不同位置產(chǎn)生的電磁信號(hào)強(qiáng)度不同。此外，在相同的位置(即，相同電流密度)下，不同電流產(chǎn)生的電磁信號(hào)強(qiáng)度也不同。
54.對(duì)此，在某一時(shí)刻同時(shí)對(duì)各電池樣本釋放相同大小的第一脈沖電流，在下一時(shí)刻同時(shí)對(duì)各電池釋放相同大小的第二脈沖電流，第一脈沖電流和第二脈沖電流大小不同。
55.如此，每個(gè)電池樣本上設(shè)置的電生磁傳感器，會(huì)依次檢測(cè)到不同時(shí)刻開始釋放的脈沖電流在脈沖時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)的平均強(qiáng)度。
56.以在圖2a所示的
①
～
⑤
點(diǎn)的位置的電池樣本表面設(shè)置電生磁傳感器為例，各電生磁傳感器檢測(cè)到的不同充放電循環(huán)次數(shù)和不同電流對(duì)應(yīng)的電磁信號(hào)強(qiáng)度如下面表1所示：
57.表1
[0058][0059]
上述電池狀態(tài)，即對(duì)應(yīng)電池充放電循環(huán)次數(shù)的電池老化狀態(tài)，電池充放電循環(huán)次數(shù)(cycles)分別取0、300、500、800、1000、1500次。電流即脈沖電流，例如不同時(shí)刻，分別按照0.5c、1c、3c、5c、7c、10c的脈沖電流大小向各電池樣本釋放電流。并且，同一老化狀態(tài)的電池樣本，取10件(pcs)。
[0060]
由此，可以得到不同位置、不同電池狀態(tài)和不同電流對(duì)應(yīng)檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度。
[0061]
在一個(gè)實(shí)施例中，以各電池樣本的充放電循環(huán)次數(shù)、脈沖電流和磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的檢測(cè)位置的參數(shù)作為已知的樣本，以檢測(cè)位置檢測(cè)出的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度為標(biāo)簽，綜合起來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可得到磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型。如此，訓(xùn)練得到的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型可以適用于包括上述多個(gè)不同位置的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度預(yù)測(cè)。
[0062]
在另一個(gè)實(shí)施例中，也可以僅以一個(gè)目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的電池樣本的充放電循環(huán)次數(shù)、脈沖電流和檢測(cè)出的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，對(duì)該目標(biāo)位置的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型進(jìn)行建模。
[0063]
例如，以表2所示
①
號(hào)位置的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模說(shuō)明：
[0064]
表2
[0065][0066]
通過(guò)將表2的數(shù)據(jù)輸入至matlab模型進(jìn)行參數(shù)建模，可以得到
①
號(hào)位置對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型公式(1)：
[0067]
y＝-26.61ln(x)+470.87
???
(1)
[0068]
其中，y表示磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，x表示電池充放電循環(huán)次數(shù)。
[0069]
同一充放電循環(huán)次數(shù)下，通過(guò)電池的充放電電流大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度符合公式(2)：
[0070]
t＝(vh*i)/k
t
＝-26.61ln(x)+470.87
???
(2)
[0071]
其中，kt為不同溫度下的電生磁傳感器的靈敏度，vh為充放電過(guò)程中，不同大小的電流產(chǎn)生的洛倫茲力fm，使電生磁傳感器表面形成的穩(wěn)定的電位差vh，電位差vh為常數(shù)。
[0072]
把不同充放電循環(huán)次數(shù)下電池樣本的脈沖電流與對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合建模，建模公式中會(huì)引入不同充放電循環(huán)次數(shù)的電流值。
[0073]
如此，訓(xùn)練得到單一位置的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，僅可以適用于對(duì)該位置的電池磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度預(yù)測(cè)。
[0074]
電生磁傳感器可以設(shè)置在電池表面的任一個(gè)檢測(cè)位置，可選的，所述目標(biāo)位置包括所述第一位置、第二位置和第三位置中的至少一個(gè)?？蛇x的，所述目標(biāo)位置為所述第一位置。
[0075]
在電生磁傳感器設(shè)置在電池的靠近極耳的一側(cè)，例如對(duì)應(yīng)高電流密度的第一位置的情況下，第一位置的磁場(chǎng)信號(hào)明顯，因此采集的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度更有利于提高電池健康狀態(tài)的精確度。
[0076]
對(duì)于檢測(cè)精度受環(huán)境溫度影響的電生磁傳感器，則在環(huán)境溫發(fā)生度變化時(shí)，可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以避免環(huán)境溫度變化造成電生磁傳感器的檢測(cè)精度降低。
[0077]
可選的，獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度之前，還包括：獲取溫度傳感器實(shí)時(shí)采集的環(huán)境溫度；根據(jù)采集的環(huán)境溫度，調(diào)整所述電生磁傳感器的靈敏度，以便所述電生磁傳感器根據(jù)調(diào)整后的靈敏度檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度。
[0078]
靈敏度發(fā)生偏移時(shí)，不同規(guī)格的電生磁傳感器檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度偏移量存在差異，此值由傳感器實(shí)測(cè)得出，形成可供查詢的規(guī)格書。因此，通過(guò)溫度傳感器獲取電生磁傳感器的當(dāng)前檢測(cè)溫度，并查詢當(dāng)前檢測(cè)溫度對(duì)應(yīng)的靈敏度值，對(duì)電生磁傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)整，可以提高電生磁傳感器檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的準(zhǔn)確性。
[0079]
步驟108，根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)。
[0080]
通過(guò)比對(duì)步驟104中電池表面的目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，和步驟106中預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，則可以檢測(cè)步驟102中的電池的健康狀態(tài)。
[0081]
可選的，根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)，包括：當(dāng)k1*t1≤t2≤k2*t1時(shí)，確定所述電池健康狀態(tài)正常；當(dāng)t2＜k1*t1或t2＞k2*t1時(shí)，確定所述電池健康狀態(tài)異常；其中，t1表示所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，t2表示所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，k1和k2為常數(shù)，k2》k1。
[0082]
例如，k1為90％-95％，k2為105％-110％。以k1為95％、k2為105％為例，比對(duì)t1和t2，當(dāng)95％*t1≤t2≤105％*t1，認(rèn)為電池老化符合預(yù)期，且電池健康狀態(tài)穩(wěn)定；當(dāng)t2＜95％*t1或t2＞105％*t1，認(rèn)為電池老化超出預(yù)期，即老化性能衰減過(guò)快，電池健康狀態(tài)不佳。
[0083]
在確定電池健康狀態(tài)異常時(shí)，還可以發(fā)送信號(hào)到前端顯示模塊，從而跳出提醒用戶終端設(shè)備的電池狀態(tài)處于異常情況的信息，以便用戶前往就近的服務(wù)中心進(jìn)行檢查。
[0084]
在本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電
流；獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，并將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)，由此通過(guò)設(shè)置在電池表面的硬件實(shí)時(shí)直接檢測(cè)電池電流磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，由于電生磁傳感器不接入電池的充放電回路，檢測(cè)過(guò)程不受終端設(shè)備運(yùn)行程序的耗電影響，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確有效。
[0085]
此外，構(gòu)建的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型涉及電池中長(zhǎng)期老化后的范圍，電池的健康狀態(tài)檢測(cè)可以覆蓋用戶使用終端設(shè)備的全周期。
[0086]
本技術(shù)實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法，執(zhí)行主體可以為電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置。本技術(shù)實(shí)施例中以電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置執(zhí)行電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法為例，說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置。
[0087]
圖3是本技術(shù)實(shí)施例的電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖3所示，電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置800包括：
[0088]
第一獲取模塊820，用于獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流；
[0089]
第二獲取模塊840，用于獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
[0090]
預(yù)測(cè)模塊860，用于將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
[0091]
確定模塊880，用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)。
[0092]
可選的，電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置800還包括：模型訓(xùn)練模塊，用于在將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型之前，獲取具有不同充放電循環(huán)次數(shù)的電池樣本；分別在各電池樣本表面的不同檢測(cè)位置分別設(shè)置電生磁傳感器；分別在不同時(shí)刻向各電池樣本釋放不同的脈沖電流以模擬各電池樣本充放電過(guò)程中的電池電流；獲取各電生磁傳感器在所述不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；以各電池樣本的充放電循環(huán)次數(shù)、脈沖電流和磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度的檢測(cè)位置為樣本，以檢測(cè)位置檢測(cè)出的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度為標(biāo)簽，訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型。
[0093]
可選的，電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置800還包括：調(diào)整模塊，用于在獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度之前，獲取溫度傳感器實(shí)時(shí)采集的環(huán)境溫度；根據(jù)采集的環(huán)境溫度，調(diào)整所述電生磁傳感器的靈敏度，以便所述電生磁傳感器根據(jù)調(diào)整后的靈敏度檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度。
[0094]
在本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流；獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，并將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)，由此通過(guò)設(shè)置在電池表面的硬件實(shí)時(shí)直接檢測(cè)電池電流磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，電生磁傳感器不接入電池的充放電回路，檢測(cè)過(guò)程不受終端設(shè)備運(yùn)行程序的耗電影響，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確有效。
[0095]
本技術(shù)實(shí)施例中的電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置可以是電子設(shè)備，也可以是電子設(shè)備中
的部件，例如集成電路、或芯片。該電子設(shè)備可以是終端，也可以為除終端之外的其他設(shè)備。示例性的，電子設(shè)備可以為手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、車載電子設(shè)備、移動(dòng)上網(wǎng)裝置(mobile internet device，mid)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented reality，ar)/虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality，vr)設(shè)備、機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、超級(jí)移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)(ultra-mobile personal computer，umpc)、上網(wǎng)本或者個(gè)人數(shù)字助理(personal digital assistant，pda)等，還可以為個(gè)人計(jì)算機(jī)(personal computer，pc)等，本技術(shù)實(shí)施例不作具體限定。
[0096]
本技術(shù)實(shí)施例中的電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置可以為具有操作系統(tǒng)的裝置。該操作系統(tǒng)可以為安卓(android)操作系統(tǒng)，可以為ios操作系統(tǒng)，還可以為其他可能的操作系統(tǒng)，本技術(shù)實(shí)施例不作具體限定。
[0097]
本技術(shù)實(shí)施例提供的電池健康狀態(tài)檢測(cè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖2b的方法實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0098]
可選的，申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、電池和電生磁傳感器，所述電生磁傳感，位于所述電池的靠近極耳的一側(cè)，用于采集磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；所述處理器，與所述電生磁傳感連接，所述處理器獲取所述電生磁傳感采集的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度并根據(jù)預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型確定所述電池的電池健康狀態(tài)。
[0099]
可選的，所述電生磁傳感器設(shè)置在所述電池的表面；或者所述電子設(shè)備還包括電路板和疊設(shè)于所述電池表面的柔性電路板，所述處理器設(shè)于所述電路板，所述柔性電路板與所述電路板連接，所述電生磁傳感器設(shè)于所述柔性電路板。
[0100]
如圖4所示，電池12安裝在電池倉(cāng)10中，電生磁傳感器14設(shè)置在虛線區(qū)域?qū)?yīng)的柔性電路板16上，柔性電路板16連接電路板20。
[0101]
在電生磁傳感器設(shè)置在電池的電池倉(cāng)上時(shí)，可以在電池倉(cāng)的外殼上挖槽或孔，將電生磁傳感器設(shè)置在其中。
[0102]
可選的，電子設(shè)備還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器，設(shè)置在所述電路板上靠近所述電池的位置并用于采集環(huán)境溫度；所述處理器，與所述溫度傳感器連接，所述處理器還獲取所述溫度傳感器采集的環(huán)境溫度并根據(jù)所述環(huán)境溫度調(diào)整所述電生磁傳感器的靈敏度。
[0103]
如圖4所示，溫度傳感器22可以設(shè)置在電路板20上，在電生磁傳感器14實(shí)際檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，處理器獲取溫度傳感器22檢測(cè)的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度，并根據(jù)環(huán)境溫度調(diào)整電生磁傳感器14的檢測(cè)靈敏度值。
[0104]
可選的，所述電生磁傳感器包括第一電生磁傳感器和第二電生磁傳感器，所述第一電生磁傳感器設(shè)置在所述電池的靠近左極耳的位置，所述第二電生磁傳感器設(shè)置在所述電池的靠近右極耳的位置。
[0105]
需要說(shuō)明的是，本技術(shù)實(shí)施例中的電子設(shè)備包括上述的移動(dòng)電子設(shè)備和非移動(dòng)電子設(shè)備。
[0106]
圖5為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施例的一種電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0107]
該電子設(shè)備1000包括但不限于：射頻單元1001、網(wǎng)絡(luò)模塊1002、音頻輸出單元1003、輸入單元1004、傳感器1005、顯示單元1006、用戶輸入單元1007、接口單元1008、存儲(chǔ)器1009、以及處理器1010等部件。
[0108]
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，電子設(shè)備1000還可以包括給各個(gè)部件供電的電源(比
如電池)，電源可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器1010邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。圖5中示出的電子設(shè)備結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)電子設(shè)備的限定，電子設(shè)備可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再贅述。
[0109]
其中，傳感器1005，位于電池的靠近極耳的一側(cè)，用于采集磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；
[0110]
處理器1010，用于與傳感器1005連接，處理器1010獲取傳感器1005采集的磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度并根據(jù)預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型確定電池的電池健康狀態(tài)。
[0111]
可選的，傳感器1005設(shè)置在電池的表面；或者
[0112]
電子設(shè)備還包括電路板和疊設(shè)于電池表面的柔性電路板，所述處理器設(shè)于所述電路板，所述柔性電路板與所述電路板連接，所述電生磁傳感器設(shè)于所述柔性電路板。
[0113]
在本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)獲取電池的充放電循環(huán)次數(shù)和充放電過(guò)程中的電池電流；獲取所述電池表面目標(biāo)位置設(shè)置的電生磁傳感器檢測(cè)的實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，并將所述充放電循環(huán)次數(shù)、所述電池電流和所述目標(biāo)位置輸入預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度模型，得到所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述預(yù)測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度和所述實(shí)際磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，確定所述電池的健康狀態(tài)，由此通過(guò)設(shè)置在電池表面的硬件實(shí)時(shí)直接檢測(cè)電池電流磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度，電生磁傳感器不接入電池的充放電回路，檢測(cè)過(guò)程不受終端設(shè)備運(yùn)行程序的耗電影響，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確有效。
[0114]
應(yīng)理解的是，本技術(shù)實(shí)施例中，輸入單元1004可以包括圖形處理器(graphics processing unit，gpu)10041和麥克風(fēng)10042，圖形處理器10041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。顯示單元1006可包括顯示面板10061，可以采用液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管等形式來(lái)配置顯示面板10061。用戶輸入單元1007包括觸控面板10071以及其他輸入設(shè)備10072中的至少一種。觸控面板10071，也稱為觸摸屏。觸控面板10071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其他輸入設(shè)備10072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿，在此不再贅述。
[0115]
存儲(chǔ)器1009可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器1009可主要包括存儲(chǔ)程序或指令的第一存儲(chǔ)區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的第二存儲(chǔ)區(qū)，其中，第一存儲(chǔ)區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序或指令(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等。此外，存儲(chǔ)器1009可以包括易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或者，存儲(chǔ)器1009可以包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(read-only memory，rom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmable rom，prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasable prom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electrically eprom，eeprom)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random access memory，ram)，靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(static ram，sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dynamic ram，dram)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synchronous dram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(double data rate sdram，ddrsdram)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(enhanced sdram，esdram)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synch link dram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(direct rambus ram，drram)。本技術(shù)實(shí)施例中的存儲(chǔ)器1009包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲(chǔ)器。
[0116]
處理器1010可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；可選的，處理器1010集成應(yīng)用處理器和
調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理涉及操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等的操作，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信信號(hào)，如基帶處理器?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器1010中。
[0117]
本技術(shù)實(shí)施例還提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序或指令，該程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例的各個(gè)過(guò)程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0118]
其中，所述處理器為上述實(shí)施例中所述的電子設(shè)備中的處理器。所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，如計(jì)算機(jī)只讀存儲(chǔ)器rom、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器ram、磁碟或者光盤等。
[0119]
本技術(shù)實(shí)施例另提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)上述電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例的各個(gè)過(guò)程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0120]
應(yīng)理解，本技術(shù)實(shí)施例提到的芯片還可以稱為系統(tǒng)級(jí)芯片、系統(tǒng)芯片、芯片系統(tǒng)或片上系統(tǒng)芯片等。
[0121]
本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述電池健康狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)施例的各個(gè)過(guò)程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0122]
需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)
……”
限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技術(shù)實(shí)施方式中的方法和裝置的范圍不限按示出或討論的順序來(lái)執(zhí)行功能，還可包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序來(lái)執(zhí)行功能，例如，可以按不同于所描述的次序來(lái)執(zhí)行所描述的方法，并且還可以添加、省去、或組合各種步驟。另外，參照某些示例所描述的特征可在其他示例中被組合。
[0123]
通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本技術(shù)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0124]
上面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本技術(shù)并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的啟示下，在不脫離本技術(shù)宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，均屬于本技術(shù)的保護(hù)之內(nèi)。

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