第一期：醫(yī)療機(jī)器人的力觸覺未來

身邊的傳感器：力觸覺感知技術(shù)探索之旅“觸摸現(xiàn)在，感知未來”--啟航篇

---醫(yī)療機(jī)器人的力觸覺未來---

時(shí)間：11月15日   下午13：30-16：50

主辦單位：

　　　中國儀器儀表學(xué)會(huì)力觸覺感知與交互專業(yè)委員會(huì)

　　　中國儀器儀表學(xué)會(huì)科普工作委員會(huì)

　　　中國仿真學(xué)會(huì)醫(yī)療仿真專委會(huì)

　　　上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院

　　　上海生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)醫(yī)用機(jī)器人專委會(huì)

承辦單位：

　　　江蘇省機(jī)器人感知與控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　　江蘇省人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)

　　　國家863軟件基地

　　　上海昕觸信息科技有限公司

　　　中國儀器儀表學(xué)會(huì)智能制造工廠科普教育基地（上海第二工業(yè)大學(xué)）

會(huì)議地址

　　　會(huì)議地址：上海市閔行區(qū)聯(lián)航路1588號(hào)863軟件園技術(shù)中心樓一樓

　　　簽到時(shí)間：13：30-14：00

　　　開幕儀式及領(lǐng)導(dǎo)發(fā)言：  14：00-14：20     主持人：謝叻  上海交通大學(xué)

主題報(bào)告

宋愛國/東南大學(xué)/教授

14：20-14：45

主題：主從介入手術(shù)機(jī)器人的力感知與力反饋技術(shù)

宋愛國，教授，博士生導(dǎo)師。國家杰出青年基金獲得者，中國青年科技獎(jiǎng)獲得者，寶鋼優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)獲得者，全國優(yōu)秀科技工作者，入選新世紀(jì)百千萬才工程和國家萬人計(jì)劃，東南大學(xué)首席教授、中國兵器工業(yè)集團(tuán)首席科學(xué)家、電儀控制學(xué)部主任、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人先后主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家863項(xiàng)目、國家973項(xiàng)目、國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、載人航天項(xiàng)目等重要課題60余項(xiàng)。作為第一完成人先后獲2017年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、2019年吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)3項(xiàng)（2022年、2016年、2011年）、江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)（2023年、2018年、2014年）、中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)2項(xiàng)（2022年、2010年），以及日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎(jiǎng)5項(xiàng)等。發(fā)表論文360余篇，其中SCI論文280余篇，被SCI他引6000余次；獲發(fā)明專利授權(quán)100余項(xiàng)，編寫特種機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)。

潘俊君/北京航空航天大學(xué)/教授

14：45-15：10

主題：帶力反饋的腹腔鏡手術(shù)模擬

      潘俊君，博士，北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，入選國家萬人計(jì)劃青年拔尖人才。目前學(xué)會(huì)任職: 吳階平醫(yī)學(xué)基金會(huì)模擬醫(yī)學(xué)部虛擬技術(shù)專委會(huì)副主任委員，中國仿真學(xué)會(huì)醫(yī)療仿真專委會(huì)秘書長等。 主要研究方向包括：虛擬現(xiàn)實(shí)，計(jì)算機(jī)動(dòng)畫，手術(shù)導(dǎo)航。在IEEE Transactions on Medical Imaging，IEEE TVCG，IEEE VR等國內(nèi)外頂級(jí)及知名期刊、學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表80余篇學(xué)術(shù)論文，并擔(dān)任多部國際期刊的評(píng)審人。授權(quán)22項(xiàng)國內(nèi)外專利，成果技術(shù)轉(zhuǎn)化3項(xiàng)，承擔(dān)多項(xiàng)國家級(jí)課題。是“伯恩茅斯大學(xué)學(xué)者”，北航“卓越百人引進(jìn)計(jì)劃”，“英國皇家學(xué)會(huì)牛頓基金”獲得者。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“虛擬腹腔鏡手術(shù)綜合訓(xùn)練系統(tǒng)”，已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并在多家醫(yī)院應(yīng)用，相關(guān)成果在國內(nèi)外產(chǎn)生了重要的學(xué)術(shù)與社會(huì)影響力。獲得英國Global Visiting Fellowship Award（全球獲獎(jiǎng)?wù)?人），中國電子學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

李天梁/武漢理工大學(xué)/教授

15：10-15：35

主題：手術(shù)機(jī)器人光纖力傳感關(guān)鍵技術(shù)

      李天梁，武漢理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，湖北省高層次創(chuàng)新人才，2022年-至今連續(xù)入選全球TOP2%頂尖科學(xué)家榜單。主持了國家重點(diǎn)研發(fā)課題、國家自然科學(xué)基金（面上、青年）、湖北省JD計(jì)劃任務(wù)、湖北省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國家級(jí)和省部級(jí)項(xiàng)目十余項(xiàng)，以及企業(yè)橫向多項(xiàng)。

      長期從事先進(jìn)光纖傳感技術(shù)、手術(shù)機(jī)器人等方面的研究。在Nat Commun、IEEE T-IE、IEEE/ASME T-MECH、MSSP《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等高質(zhì)量期刊與國際會(huì)議上發(fā)表論文80余篇，其中第一/通訊作者SCI論文49篇；授權(quán)發(fā)明專利15項(xiàng)。擔(dān)任多個(gè)國際期刊客座編輯與副主編。獲IAMM科學(xué)家獎(jiǎng)?wù)?、湖北省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等。

謝叻/上海交通大學(xué)/教授

15：35-16：00  

主題：微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人力反饋技術(shù)

      謝叻，上海交通大學(xué)國家數(shù)字化制造技術(shù)中心教授，博士生導(dǎo)師，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院副院長，上海交通大學(xué)康復(fù)工程研究所副所長。中華醫(yī)學(xué)會(huì)數(shù)字醫(yī)學(xué)分會(huì)副主任委員，中國仿真學(xué)會(huì)醫(yī)療仿真分會(huì)副主任委員，中國儀器儀表學(xué)會(huì)力觸覺感知與交互專業(yè)委員會(huì)副主任委員，上海生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)醫(yī)用機(jī)器人專委會(huì)主任委員，上海康復(fù)輔具與老年福祉產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟常務(wù)副理事長。

      作為負(fù)責(zé)人主持了國家縱向科研項(xiàng)目十多項(xiàng)，包括：國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目課題、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金國際合作與交流項(xiàng)目；國家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題；國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）課題；國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目等。

      長期從事醫(yī)療機(jī)器人、數(shù)字醫(yī)學(xué)的研究。

孟銘強(qiáng)/總經(jīng)理　上海希潤醫(yī)療器械有限公司

16：00-16：25  

主題；腦卒中軟體康復(fù)機(jī)器人

孟銘強(qiáng)：畢業(yè)于上海交通大學(xué)，歷任多家康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司高管，豐富康復(fù)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)腦血管病介入治療與康復(fù)專委會(huì)委員，上海市生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)康復(fù)工程專委會(huì)委員，上海市康復(fù)器具協(xié)會(huì)康復(fù)機(jī)器人專委會(huì)委員。

王爽/上海交通大學(xué)/博士

16：25-16：50  

主題；血管介入手術(shù)機(jī)器人的力反饋研究

王爽，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院博士后。2024年6月博士畢業(yè)于上海交通大學(xué)，并獲得上海市優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)稱號(hào)。以第一或共同作者發(fā)表SCI/EI 16篇，申請(qǐng)或授權(quán)國家發(fā)明專利3項(xiàng)。參與了國自然重點(diǎn)項(xiàng)目、國自然面上項(xiàng)目、國自然國際合作與交流項(xiàng)目、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等多項(xiàng)國家縱向項(xiàng)目。主要研究方向?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人與力反饋控制。

直播活動(dòng)概覽

黨的二十屆三中全會(huì)中明確指出：“加強(qiáng)新領(lǐng)域新賽道制度供給，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，完善推動(dòng)新一代信息技術(shù)、人工智能、航空航天、新能源、新材料、高端裝備、生物醫(yī)藥、量子科技等戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和治理體系?！蹦敲矗裁词恰拔磥懋a(chǎn)業(yè)”呢？它是指由前沿技術(shù)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)前處于孕育萌發(fā)階段或產(chǎn)業(yè)化初期，具有顯著戰(zhàn)略性、引領(lǐng)性、顛覆性和不確定性的前瞻性新興產(chǎn)業(yè)。

未來產(chǎn)業(yè)作為顛覆性科技創(chuàng)新的載體、經(jīng)濟(jì)增長的新動(dòng)能、大國博弈的焦點(diǎn)，是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要陣地。充分認(rèn)識(shí)未來產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性、引領(lǐng)性、顛覆性和不確定性等特征，有效發(fā)揮未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新引領(lǐng)作用，對(duì)發(fā)展以高技術(shù)、高效能、高質(zhì)量為特征的新質(zhì)生產(chǎn)力，具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

而在其中，力觸覺感知技術(shù)作為傳感器技術(shù)的前沿領(lǐng)域，不僅為機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、AI遠(yuǎn)程操作、醫(yī)療康復(fù)等多個(gè)行業(yè)帶來了革命性的突破，也讓人們對(duì)“觸摸未來”有了更加直觀和深刻的體驗(yàn)。在這個(gè)充滿科技與奇幻的時(shí)代，傳感器作為連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁，正悄然改變著我們的生活方式。

為此，我們特別策劃了“身邊的傳感器：力觸覺感知技術(shù)”主題系列科普講座直播活動(dòng)，旨在揭開這一神秘技術(shù)的面紗，讓廣大科技愛好者、學(xué)生及專業(yè)人士能夠近距離感受科技的魅力，共同探索力觸覺感知技術(shù)的無限可能。

活動(dòng)亮點(diǎn)

權(quán)威專家坐鎮(zhèn)：邀請(qǐng)國內(nèi)外在力觸覺感知技術(shù)領(lǐng)域的知名學(xué)者、工程師及行業(yè)領(lǐng)袖作為主講嘉賓，他們將從理論到實(shí)踐，深入淺出地講解力觸覺感知技術(shù)的原理、發(fā)展歷程、最新研究成果及未來趨勢(shì)。就力觸覺感知技術(shù)的未來發(fā)展方向、面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇進(jìn)行深入探討，激發(fā)觀眾對(duì)未來科技世界的無限遐想。

技術(shù)演示與體驗(yàn)

通過視頻及現(xiàn)場(chǎng)展示、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)及虛擬演示等多種形式，讓觀眾直觀感受力觸覺感知技術(shù)在機(jī)器人觸感模擬、VR中的沉浸體驗(yàn)、遠(yuǎn)程手術(shù)操作輔助等方面的應(yīng)用，體驗(yàn)科技帶來的真實(shí)觸感。

活動(dòng)目的

本系列科普講座直播活動(dòng)旨在普及力觸覺感知技術(shù)知識(shí)，提升公眾對(duì)前沿科技的認(rèn)識(shí)與興趣，促進(jìn)跨學(xué)科交流與合作，同時(shí)鼓勵(lì)更多年輕人投身于科技創(chuàng)新的浪潮中，共同推動(dòng)科技進(jìn)步與社會(huì)發(fā)展。

敬請(qǐng)期待，讓我們一同踏上10+場(chǎng)力觸覺感知技術(shù)的探索之旅，感受科技帶來的每一次指尖跳躍的驚喜！

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網(wǎng)址: 科普講座系列｜“身邊的傳感器：力觸覺感知技術(shù)” http://www.u1s5d6.cn/newsview1684565.html