哺乳動(dòng)物的巢雖然不如鳥類的精致，但花樣繁多、地點(diǎn)多變。鼴鼠的地下洞穴往往深達(dá)1米，長達(dá)100多米；多數(shù)松鼠把巢建在樹洞里，但灰松鼠把巢建在樹木頂端的枝椏間；雌性北極熊在積雪中刨洞為巢；一些海洋動(dòng)物如海狗、海豹，一般不棲息在水中，而是在岸上筑巢。

捕食

很多哺乳動(dòng)物都在每日昏晨之際外出捕食。因?yàn)榘滋鞖鉁厣仙佬蓄?、昆蟲等冷血?jiǎng)游锒蓟顒?dòng)起來，不易捕捉，哺乳動(dòng)物的捕食方法也各有不同。獵豹往往采取高速出擊的方式捕捉獵物；長頸鹿用靈巧的舌頭卷住樹葉、細(xì)枝，然后以犬齒扯下樹葉；花栗鼠用爪子使食物打轉(zhuǎn)，以便刮除食物松散的部分，并找出易咬碎的部分。

繁殖

胎生哺乳動(dòng)物的受精都是在母體內(nèi)進(jìn)行。受精卵經(jīng)過多次分裂，最終成為胎兒。在胎盤類哺乳動(dòng)物中，受精卵在子宮內(nèi)通過臍帶以及和子宮壁相連的胎盤獲取養(yǎng)分。母體通過向胎盤供血，為受精卵提供食物和氧氣，并把廢物帶走。胎兒就在子宮內(nèi)生長，直至出生。

哺乳

在幼仔剛出生的一段時(shí)間內(nèi)，雌性哺乳動(dòng)物會(huì)利用自身分泌的乳汁喂養(yǎng)幼仔，乳汁由乳腺分泌。當(dāng)幼仔吮吸時(shí)，乳汁會(huì)從乳腺中流出。對于幼仔而言，哺乳很重要，因?yàn)槿橹粌H富含葡萄糖和脂肪，能夠加速幼仔生長，而且含有抗生素，能幫助幼仔抵御疾病。

幼仔的生長

與其他動(dòng)物相比，哺乳動(dòng)物對幼仔所花的時(shí)間和精力要多很多。通常，哺乳動(dòng)物每次的產(chǎn)仔量較少，幼仔需要大量的照顧才能順利成長。多數(shù)雌性哺乳動(dòng)物在哺乳期間不僅要喂飽幼體，使幼仔保持清潔，還要護(hù)衛(wèi)幼仔，教導(dǎo)它們?nèi)绾吻笊?，直到幼仔能?dú)立生活。

吳氏巨顱獸

哺乳動(dòng)物是由擬爬行動(dòng)物演化而來的。由于其特有的恒溫優(yōu)勢以及中生代溫暖潮濕的氣候條件，哺乳動(dòng)物得以大發(fā)展。包含長鼻類、奇蹄類、偶蹄類、食肉類、靈長類和被子植物的演化歷程以及著名的山旺生物群。 [1]

哺乳動(dòng)物的直系祖先

古生物學(xué)家認(rèn)為，生活在三疊紀(jì)的犬齒獸類是哺乳動(dòng)物的直系祖先。犬齒獸類是小型到中等體型的肉食性單孔類群動(dòng)物，極少數(shù)的體長可超過90厘米。它們與哺乳動(dòng)物有許多相同點(diǎn)，如它們都有幾種不同類型的牙齒，四肢位于身體之下，能快速奔跑等等。

哺乳動(dòng)物來自獸齒類爬行動(dòng)物，但是不能確定是哪一類獸齒類。因?yàn)樵讷F齒類動(dòng)物里，進(jìn)步性質(zhì)和原始性質(zhì)交錯(cuò)存在，十分復(fù)雜。如早期獸頭類的很多特點(diǎn)都很原始，但顳孔卻增大，而且已出現(xiàn)了2—3—3—3—3的哺乳動(dòng)物式的趾式。三列齒獸已有很多進(jìn)步性質(zhì)，幾乎可以把它放到哺乳動(dòng)物中去，然而它卻仍然保留著爬行動(dòng)物的上下頜連接方式，即關(guān)節(jié)骨一方骨的連接。因此對哺乳動(dòng)物的祖先曾作過種種推測，如犬齒獸類、包氏獸類、鼬龍類、三列齒獸類。比較一致的看法是哺乳動(dòng)物是多源的，即認(rèn)為絕大多數(shù)的哺乳動(dòng)物（其中有胎盤類占主要地位）起源于犬齒類，但在種類繁多的中生代哺乳動(dòng)物里也有起源于其他獸齒類的。

自侏羅紀(jì)晚期起，哺乳動(dòng)物便開始登上大自然的歷史舞臺(tái)。最早的哺乳動(dòng)物化石是在中國發(fā)現(xiàn)的吳氏巨顱獸（Hadrocodium wui），它生活在2億年前的侏羅紀(jì)。從化石上看，哺乳動(dòng)物（尤其是早期的哺乳動(dòng)物）與爬行動(dòng)物非常重要的區(qū)別在于其牙齒。爬行動(dòng)物的每顆牙齒都是同樣的，彼此沒有區(qū)別，而哺乳動(dòng)物的牙齒按它們在頜上的不同位置分化成不同的形態(tài)，動(dòng)物學(xué)家可以透過各種牙齒類型的排列（齒列）來辨識(shí)不同品種的動(dòng)物。此外爬行動(dòng)物的牙齒不斷更新，哺乳動(dòng)物的牙齒除乳牙外不再更新。在動(dòng)物界中只有哺乳動(dòng)物耳中有三塊骨頭。它們是由爬行動(dòng)物的兩塊頜骨進(jìn)化而來的。到第三紀(jì)為止所有的哺乳動(dòng)物都很小。在恐龍滅絕后哺乳動(dòng)物占據(jù)了許多生態(tài)位。到第四紀(jì)哺乳動(dòng)物已經(jīng)成為陸地上占支配地位的動(dòng)物了。 [1]

哺乳動(dòng)物具備了許多獨(dú)特特征，因而大大提高了后代的成活率、增強(qiáng)了對自然環(huán)境的適應(yīng)能力，最重要的特征是：智力和感覺能力的進(jìn)一步發(fā)展；保持恒溫；繁殖效率的提高；獲得食物及處理食物的能力的增強(qiáng)；體表有毛、胎生，一般分頭、頸、軀干、四肢和尾五個(gè)部分；用肺部呼吸；體溫恒定，是恒溫動(dòng)物；腦較大而發(fā)達(dá)。哺乳和胎生是哺乳動(dòng)物最顯著的特征。胚胎在母體里發(fā)育，母體直接產(chǎn)出胎兒。母體都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎兒。這一切涉及身體各部分結(jié)構(gòu)的改變，包括腦容量的增大和新腦皮的出現(xiàn)，視覺和嗅覺的高度發(fā)展，聽覺比其他脊椎動(dòng)物有更大的特化；牙齒和消化系統(tǒng)的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增強(qiáng)了活動(dòng)能力。有助于獲得食物和逃避敵害；呼吸、循環(huán)系統(tǒng)的完善和獨(dú)特的毛被覆蓋體表有助于維持其恒定的體溫，從而保證它們在廣闊的環(huán)境條件下生存。胎生、哺乳等特有特征，保證其后代有更高的成活率及一些種類的復(fù)雜社群行為的發(fā)展。

哺乳動(dòng)物另一個(gè)的特征是具有乳腺（無論雌雄），其中雌性哺乳動(dòng)物的乳腺高度發(fā)達(dá)。在辨別雄性和雌性哺乳動(dòng)物上，可以根據(jù)汗腺、毛發(fā)、中耳聽小骨以及腦部新皮質(zhì)上的不同來區(qū)別。除五種單孔目的哺乳動(dòng)物外，所有哺乳動(dòng)物都是直接生產(chǎn)后代的。大多數(shù)的哺乳動(dòng)物擁有專門適應(yīng)其生存條件而成的牙齒。哺乳動(dòng)物以腦調(diào)節(jié)體內(nèi)溫度和循環(huán)系統(tǒng)（包括心臟）。

恒定的體溫

皮膚和毛發(fā)是哺乳動(dòng)物的保護(hù)層，它們能遮擋風(fēng)雨和隔絕冷熱。所以，不論天氣多么寒冷，哺乳動(dòng)物都能依靠它們來保持體溫的恒定，以適應(yīng)各種復(fù)雜的氣候環(huán)境。

大腦

哺乳動(dòng)物擁有比其他脊椎動(dòng)物更大的大腦，能更好地控制自己的思維，這在靈長類動(dòng)物（如猴子、猩猩）中比較明顯。因?yàn)閾碛邪l(fā)達(dá)的大腦，哺乳動(dòng)物有比其他動(dòng)物更復(fù)雜的行為。它們會(huì)學(xué)習(xí)，能不斷地改變自己的行為，以適應(yīng)外界環(huán)境的變化。

保持清潔

哺乳動(dòng)物的毛發(fā)內(nèi)容易藏污納垢，很容易成為寄生蟲的溫床。因此，哺乳動(dòng)物形成了保持清潔的習(xí)慣，以預(yù)防疾病的傳染。它們保持清潔的方式多種多樣，如口舔、抓搔、抖動(dòng)、打滾、洗浴、摩擦、輕咬等。

骨骼結(jié)構(gòu)

哺乳動(dòng)物都有一對枕髁，是頭骨和第一頸椎形成關(guān)節(jié)，從而能使活動(dòng)更加自由。又次生的口腔骨質(zhì)硬顎，使鼻腔與口腔隔離，呼吸空氣時(shí)，氣體不會(huì)進(jìn)入口腔，使哺乳動(dòng)物能在咀嚼食物的同時(shí)呼吸空氣。此外哺乳動(dòng)物頸部的肋骨愈合在頸椎上，成為頸椎的組成部分。

耳朵

多數(shù)哺乳動(dòng)物的耳朵長在外部，能使聲音直接進(jìn)入大腦，如貓的漏斗形耳廓能將聲波導(dǎo)入內(nèi)耳，使貓迅速地捕捉到聲音，判斷聲源的方向。而以犬科動(dòng)物為代表的許多哺乳動(dòng)物都能把耳朵豎起來，轉(zhuǎn)向聲音的方向，以便更好地捕捉聲音。

鼻子

許多哺乳動(dòng)物鼻子后部的黏膜遠(yuǎn)大于人類的鼻黏膜，因此嗅覺要比人類發(fā)達(dá)。有時(shí)，被人們抓住的老鼠會(huì)撒出尿來，用氣味警告同伴趕快逃生；非洲獅能用嗅跡標(biāo)明其種群的領(lǐng)地；受過訓(xùn)練的豬能嗅出生長在地下的松露。

舌頭

哺乳動(dòng)物的舌頭很發(fā)達(dá)，能在口腔內(nèi)靈活地活動(dòng)。例如，鹿、牛等食草動(dòng)物的舌頭能自如地將草料卷入口中；虎、獅子等肉食動(dòng)物能用舌頭將水舔入口中；狗在炎熱的夏季或劇烈奔跑后，往往伸出長舌，用舌頭散發(fā)體內(nèi)的熱量。

哺乳動(dòng)物的牙齒有門齒、犬齒、前臼齒與臼齒之分，形態(tài)與功能各異。此外，哺乳動(dòng)物因食性的差異，牙齒形態(tài)產(chǎn)生進(jìn)一步特化，例如食肉動(dòng)物的犬齒發(fā)達(dá)，前臼齒和臼齒齒尖鋒利，利于撕裂、切割食物；食草動(dòng)物的門齒和臼齒發(fā)達(dá)，以便將較為纖細(xì)、柔軟的植物扯斷、磨細(xì)。

尾巴

哺乳動(dòng)物的尾巴是其脊椎的延長。不同種類的哺乳動(dòng)物的尾巴在大小、形狀及功用上又各有不同。馬尾又粗又長，能驅(qū)趕蚊蠅和小蟲；狐貍的尾巴長滿濃密的毛，具有很好的保溫作用；河貍的尾巴是它們游泳時(shí)的方向舵。有時(shí)，一些哺乳動(dòng)物也能用尾巴進(jìn)行防衛(wèi)。

哺乳動(dòng)物隸屬于動(dòng)物界，脊索動(dòng)物門，脊椎動(dòng)物亞門，哺乳綱。業(yè)界估計(jì)有5400種哺乳動(dòng)物，分為約1200屬，153科，29目。哺乳動(dòng)物分為2個(gè)亞綱：原哺乳亞綱（包含卵生的單孔目動(dòng)物）、獸亞綱（包含有胎盤哺乳動(dòng)物和卵胎生的有袋類動(dòng)物）。多數(shù)的哺乳動(dòng)物（包括6最大目）屬于有胎盤哺乳動(dòng)物。其中三個(gè)最大目分別是嚙齒目、翼手目和鼩形目。嚙齒目包括鼠類、翼手目包括蝙蝠、鼩形目則包括鼩鼱、鼴鼠及溝齒鼠。另三個(gè)最大目則是食肉目（狗、貓、鼬、熊、海豹等），鯨偶蹄類（有蹄動(dòng)物、鯨魚），靈長目（包括人類）。哺乳動(dòng)物根據(jù)生育方式分為三個(gè)主要下綱：單孔目動(dòng)物、有袋類動(dòng)物、有胎盤哺乳動(dòng)物。

哺乳動(dòng)物種類繁多，分布廣泛，主要按外型、頭骨、牙齒、附肢和生育方式等來劃分，習(xí)慣上分三個(gè)亞綱：原獸亞綱（包括下面的1~3）、后獸亞綱（包括下面的4~9）、真獸亞綱（包括下面的10~28），現(xiàn)存約28個(gè)目4000多種。

哺乳動(dòng)物是指脊椎動(dòng)物亞門下哺乳綱（拉丁語：Mammalia）的一類用肺呼吸空氣的溫血脊椎動(dòng)物，因能通過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。

按照世界哺乳動(dòng)物物種（Mammal Species of the World）一書在2005年的資料，哺乳綱約有5676個(gè)（2008版的IUCN紅皮書為5488個(gè)）不同物種，分布在1229個(gè)屬，153個(gè)科和29個(gè)目中，約占脊索動(dòng)物門的10%，地球所有物種的0.4%。嚙齒目（老鼠、豪豬、海貍、水豚等）、翼手目（蝙蝠等）和鼩形目（鼩鼱等）是哺乳動(dòng)物中物種最多的目。

哺乳動(dòng)物的身體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有區(qū)別于其他類群的大腦結(jié)構(gòu)、恒溫系統(tǒng)和循環(huán)系統(tǒng)，具有為后代哺乳、大多數(shù)屬于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。他們外型多樣，小至體長30毫米長有翅膀的凹臉蝠，大至體長33米形同魚類的藍(lán)鯨。他們有很好的環(huán)境適應(yīng)能力，分布在從海洋到高山，從熱帶到極地的廣泛區(qū)域。人類也是哺乳動(dòng)物的一員。

分類簡表

哺乳動(dòng)物分類簡表：

代表動(dòng)物

人類（最高等的哺乳動(dòng)物）、獅子、老虎、灰狼、赤狐、白犀牛、河馬、長頸鹿、普通斑馬、細(xì)紋斑馬，山斑馬，黃麂，驢騾，馬騾，獅虎獸、虎獅獸、倭河馬、霍加狓、老鼠、小鼩鼱、駝鹿、鼷鹿、麋鹿、梅花鹿、紫貂、猴子、駱駝、馬來貘、中美貘、低地貘、山貘、樹懶、靈緹犬、英國斗牛犬、邊境牧羊犬、法國斗牛犬、京巴犬、博美犬、西施犬、泰迪犬、愛爾蘭獵狼犬、薩摩耶犬、阿拉斯加雪橇犬、吉娃娃、哈士奇、雪納瑞犬、柴犬、柯基犬、比熊犬、杜賓犬、約克夏梗犬、牛頭梗犬、馬爾濟(jì)斯犬、巴哥犬、蝴蝶犬、比格犬、西高地白梗、中國冠毛犬、哈瓦那犬、杰克羅素梗、蘇格蘭梗、阿富汗獵犬、剛毛獵狐梗、大丹犬、比特犬、可蒙多犬、尋血獵犬、巴吉度犬、拳師犬、羅威納犬、德國牧羊犬、秋田犬、臘腸犬、斑點(diǎn)狗、可卡頗犬、拉布拉多犬、喜樂蒂牧羊犬、比利時(shí)牧羊犬、蘇格蘭牧羊犬、金毛犬、拉布拉多犬，馬犬，藏獒、波斯貓、緬甸貓、暹羅貓、新加坡貓、索馬里貓、英國短毛貓、布偶貓、金吉拉貓、馬恩島貓、緬因貓、郊狼、貂熊、豬獾、狗獾、蜜獾、美洲獾、白鯨、長江江豚、白鰭豚、鼠海豚、虎鼬、川金絲猴、滇金絲猴、黔金絲猴、亞洲野犬、鹿豚、盤羊、綿羊、山羊、鬣狗、獵豹、黑背胡狼、棕熊、馬來熊、懶熊、眼鏡熊、亞洲黑熊、美洲黑熊、豪豬、澳洲野狗、亞洲象、非洲象、猛犸象、美洲乳齒象、劍齒象、鏟齒象、恐象、互棱齒象、始祖象、尤因它獸、巴基鯨、安氏中獸、雙門齒獸、巨型短面袋鼠、雕齒獸、星尾獸、花豹、麝牛、小熊貓、疣豬、狐獴、黑斑羚、湯姆森瞪羚、跳羚、長角羚、長頸羚、叉角羚、大捻角羚、大角斑羚、旋角羚、藏羚羊、紫羚羊、彎角大羚羊、貂羚、犬羚、驢羚、果子貍、紅白鼯鼠、鼬獾、毛冠鹿、非洲野犬、馴鹿、樹袋熊、猞猁、穿山甲、大熊貓、大食蟻獸、小食蟻獸、紅毛猩猩、大猩猩、黑猩猩、長臂猿、海牛、儒艮、水獺、海獺、小靈貓、大靈貓、樹熊猴、眼鏡猴、原駝、金豺、大羚羊、袋熊、樹袋鼠、高原鼠兔、大西洋黑白海豚、毛絲鼠、睡鼠、跳鼠、跳兔、弓頭鯨、灰鯨、印度犀牛、蘇門答臘犀牛、爪哇犀牛、黑犀牛、耳廓狐、草原狐、大耳狐、灰狐、象海豹、海狗、海獅、蜂猴、寬吻海豚、海象、鴨嘴獸、針鼴、星鼻鼴、環(huán)尾狐猴、領(lǐng)狐猴、白頭美狐猴、白領(lǐng)美狐猴、灰頭美狐猴、紅領(lǐng)美狐猴、冠美狐猴、藍(lán)眼黑美狐猴、褐美狐猴、黑美狐猴、獴美狐猴、紅腹美狐猴、紅額美狐猴、桑氏美狐猴、阿勞特拉湖馴狐猴、金竹馴狐猴、灰馴狐猴、桑河馴狐猴、闊鼻馴狐猴、大竹狐猴、紅領(lǐng)狐猴、藍(lán)馬羚、跑犀、犬熊、古巨豬、恐頜豬、恐狼、洞獅、馬島獴、刺猬、北極狐、北極熊、袋鼠、袋貂、袋貍、袋鼬、袋狼、袋獅、始祖馬、有角囊地鼠、大地懶、刃齒虎、袋劍虎、斑驢、箭齒獸、王雷獸、埃及重腳獸、板齒犀、披毛犀、始祖獸、砂獷獸、大角雷獸、森林古猿、加勒比僧海豹、巨犀、泰國豬鼻蝙蝠、狨猴、馬麝、草原西貒、白唇貒、環(huán)頸西貒、犰狳、格陵蘭海豹、一角鯨、座頭鯨、藍(lán)鯨、抹香鯨、虎鯨、偽虎鯨、長須鯨、布氏鯨、鳁鯨、小須鯨、黃鼠狼、黃喉貂、石貂、馬、牛、驢、豬、沙狐、巨松鼠、地松鼠、兔子、松鼠、豚鼠、倉鼠、巖羊、羊駝、駱馬、南浣熊、角馬、羚牛、河貍、袋獾、浣熊、山魈、狒狒、狍子、獐子、旅鼠、沙鼠、土撥鼠、云豹、黑足貓、豹貓、非洲水牛、紅河豬、黃鼠、蒙古野驢、非洲野驢、藏野驢、野豬、印度野牛、美洲野牛、普氏野馬、歐洲野馬、美洲獅、美洲豹、牦牛、長鼻浣熊、臭鼬、熊貍、馬鹿、獰貓、藪貓、雪豹、鬃狼、兔猻、黑足鼬、縞靈貓、狐鼬、水豚、土豚、狐蝠、吸血蝠。

其中鴨嘴獸、針鼴（或稱短吻針鼴）、原鼴（或稱長吻針鼴）是特別的哺乳動(dòng)物，它們不是胎生，而是卵生，但仍劃為哺乳動(dòng)物，屬于卵生哺乳動(dòng)物。它們都生活在澳大利亞。

2022年7月，美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納—香檳分校生物學(xué)家Kevin Johnson與合著者對哺乳動(dòng)物身上的“虱子樹”進(jìn)行了基因組研究，發(fā)現(xiàn)寄生在當(dāng)今哺乳動(dòng)物身上的虱子可以追溯到非鳥類恐龍滅絕之前，寄生在哺乳動(dòng)物身上的同一個(gè)祖先。研究結(jié)果發(fā)表于7月4日出版的《自然—生態(tài)與進(jìn)化》。 [2]

2022年12月，日本名古屋大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的研究指出，大腦視前區(qū)的EP3神經(jīng)元在調(diào)節(jié)哺乳動(dòng)物體溫方面起著關(guān)鍵作用。 [3]

2024年4月，北京大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)通過研究發(fā)現(xiàn)，哺乳動(dòng)物大腦深部腦區(qū)中名為“視交叉上核”（簡稱為SCN）的神經(jīng)元集群，可通過眾多神經(jīng)元的“集體決策”計(jì)算時(shí)間，時(shí)間解碼準(zhǔn)確率可達(dá)99%。這一成果在線發(fā)表于國際權(quán)威期刊《細(xì)胞研究》。 [4]

皮膚

哺乳動(dòng)物的皮膚致密，結(jié)構(gòu)完善，有著重要的保護(hù)作用，有良好的抗透水性，控制體溫及敏銳的感覺功能。為適應(yīng)于多變的外界條件，其皮膚的質(zhì)地、顏色、氣味、溫度等能與環(huán)境條件相協(xié)調(diào)。

哺乳動(dòng)物皮膚的主要特點(diǎn)為：

結(jié)構(gòu)完善

哺乳動(dòng)物

哺乳動(dòng)物的皮膚由表皮和真皮組成，表皮的表層為角質(zhì)層，表皮的深層為活細(xì)胞組成的生發(fā)層。表皮有許多衍生物，如各種腺體、毛、角、爪、甲、蹄。真皮發(fā)達(dá)，由膠原纖維及彈性纖維的結(jié)締組織構(gòu)成，兩種纖維交錯(cuò)排列，其間分布有各種結(jié)締組織細(xì)胞、感受器官、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)末梢及血管、淋巴等。在真皮下有發(fā)達(dá)的蜂窩組織，絕大多數(shù)哺乳動(dòng)物在此貯藏有豐富的脂肪，故又稱為皮下脂肪細(xì)胞層。

衍生物多樣

哺乳動(dòng)物的皮膚衍生物，包括皮膚腺、毛、角、爪、甲、蹄等。

1.皮膚腺：十分發(fā)達(dá)，來源于表皮的生發(fā)層，根據(jù)結(jié)構(gòu)和功能的不同，可分為乳腺、汗腺、皮膚腺、氣味腺（麝香腺）等。

乳腺為哺乳類所特有的腺體，能分泌含有豐富營養(yǎng)物質(zhì)的乳汁，以哺育幼仔。乳腺是一種由管狀腺和泡狀腺組成的復(fù)合腺體，通常開口于突出的乳頭上。乳頭分真乳頭和假乳頭兩種類型，真乳頭有1個(gè)或幾個(gè)導(dǎo)管直接向外開口；假乳頭的乳腺管開口于乳頭基部腔內(nèi)，再由總的管道通過乳頭向外開口。乳頭的數(shù)目隨種類而異，從2個(gè)至19個(gè)，常與產(chǎn)仔數(shù)有關(guān)。低等哺乳動(dòng)物單孔類不具乳頭，乳腺分泌的乳汁沿毛流出，幼仔直接舐吸。沒有嘴唇的哺乳動(dòng)物如鯨，其乳腺區(qū)有肌肉，能自動(dòng)將乳汁壓入幼鯨口腔。

另一種皮膚腺為汗腺，是一種管狀腺，它的主要機(jī)能是蒸散熱及排除部分代謝廢物。體表的水分蒸發(fā)散熱即出汗，是哺乳動(dòng)物調(diào)節(jié)體溫的一種重要方式，一些汗腺不發(fā)達(dá)的種類，主要靠口腔、舌和鼻表面蒸發(fā)來散熱。

皮脂腺為泡狀腺，開口于毛囊基部，為全漿分泌腺，其分泌物含油，有潤滑毛和皮膚的作用，也是一種重要的外激素源。氣味腺為汗腺或皮脂腺的衍生物，主要功能是標(biāo)記領(lǐng)域、傳遞信息，有的還具有自衛(wèi)保護(hù)的作用。氣味腺有數(shù)十種，如麝香腺、肛腺、腹腺、側(cè)腺、背腺、包皮腺等。氣味腺的出現(xiàn)及發(fā)達(dá)程度，通常是與哺乳類以嗅覺作為主要獵食方式相聯(lián)系的，而以視覺作為主要定位器的類群其嗅覺及氣味腺均顯著退化。

2.毛：是哺乳動(dòng)物所特有的結(jié)構(gòu)，為表皮角化的產(chǎn)物。毛由毛干及毛根組成。毛干是由皮質(zhì)部和髓質(zhì)部構(gòu)成；毛根著生于毛囊里，外被毛鞘，末端膨大呈球狀稱毛球，其基部為真皮構(gòu)成的毛乳頭，內(nèi)有豐富的血管，可輸送毛生長所必須的營養(yǎng)物質(zhì)。在毛囊內(nèi)有皮脂腺的開口，可分泌油脂，潤滑毛、皮；毛囊基部還有豎毛肌附著，收縮時(shí)可使毛直立，有助于體溫調(diào)節(jié)。按毛的形態(tài)結(jié)構(gòu)，可將毛劃分為長而堅(jiān)韌并有一定毛向的針毛（刺毛），柔軟而無毛向的絨毛，以及由針毛特化而成的觸毛。哺乳類體外的被毛常形成毛被，主要機(jī)能是絕熱、保溫。水生哺乳動(dòng)物基本上無毛的種類如鯨，有發(fā)達(dá)的皮下脂肪以保持體溫的恒定。毛常受磨損和退色，通常每年有一、二次周期性換毛，一般夏毛短而稀，絕熱力差，冬毛長而密，保溫性能好。陸棲哺乳動(dòng)物的毛色與其生活環(huán)境的顏色常保持一致，通常森林或濃密植被下層的哺乳動(dòng)物毛呈暗色，開闊地區(qū)的呈灰色，沙漠地區(qū)多呈沙黃色。

3.角：是哺乳動(dòng)物頭部表皮及真皮特化的產(chǎn)物。表皮產(chǎn)生角質(zhì)角，如牛、羊的角質(zhì)鞘及犀的表皮角，真皮形成骨質(zhì)角，如鹿角。哺乳類的角可分為洞角、實(shí)角、叉角羚角、長頸鹿角、表皮角等五種類型。

洞角，由骨心和角質(zhì)鞘組成，角質(zhì)鞘即習(xí)稱之為角，成雙著生于額骨上，終生不更換，有不斷增長的趨勢。洞角為?？苿?dòng)物所特有。

鴨嘴獸

實(shí)角，為分叉的骨質(zhì)角，無角鞘。新生角在骨心上有嫩皮，通稱為茸角，如鹿茸。角長成后，茸皮逐漸老化、脫落，最后僅保留分叉的骨質(zhì)角，如鹿角。鹿角每年周期性脫落和重新生長，這是鹿科動(dòng)物的特征。除少數(shù)兩性具角如馴鹿，或不具角如麝、獐之外，一般僅雄性具角。叉角羚角，是介于洞角與鹿角之間的一種角型。骨心不分叉而角鞘具小叉，分叉的角鞘上有融合的毛，毛狀角鞘在每年生殖期后脫換，骨心不脫落。這種角型為雄性叉角羚所特有，而雌性叉角羚僅有短小的角心而無角鞘。

4.爪、甲和蹄：均屬皮膚的衍生物，是指（趾）端表皮角質(zhì)層的變形物，只是形狀功能不同。爪，為多數(shù)哺乳類所具有，從事挖掘活動(dòng)的種類爪特別發(fā)達(dá)。食肉類的爪十全銳利，如貓科動(dòng)物的爪銳利且能伸縮，是有效的捕食武器。甲，實(shí)質(zhì)為扁平的爪，是靈長類所特有。蹄，為增厚的爪，有蹄類特別發(fā)達(dá)，并可不斷增生，以補(bǔ)償磨損部分。

骨骼

長頸鹿

哺乳動(dòng)物的骨骼系統(tǒng)發(fā)達(dá)，支持、保護(hù)和運(yùn)動(dòng)的功能完善。主要由中軸骨骼和附肢骨骼兩大部分組成。其結(jié)構(gòu)和功能上主要的特點(diǎn)是：頭骨有較大的特化，具兩個(gè)枕骨踝，下頜由單一齒骨構(gòu)成，牙齒異型；脊柱分區(qū)明顯，結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)而靈活，頸椎7枚；四肢下移至腹面，出現(xiàn)時(shí)和膝，將軀體撐起，適應(yīng)陸上快速運(yùn)動(dòng)。

中軸骨骼

包括顱骨（skull）、脊柱（vertebra）、胸骨（sternum）及肋骨（rib）。

1.顱骨：由于哺乳類的腦、感官的發(fā)達(dá)以及口腔咀嚼的產(chǎn)生，故顱骨相當(dāng)大。顱腔由額骨、頂骨、枕骨、蝶骨、篩骨、鱗骨、鼓骨等構(gòu)成，其中枕骨、蝶骨、篩骨等均由多數(shù)骨塊愈合而成，骨塊的減少和愈合使頭骨堅(jiān)而輕，是哺乳類的一個(gè)明顯特征。腦位于顱腔內(nèi)，以顱骨后方的枕骨大孔與脊髓連接。枕骨大孔兩側(cè)各有一枕踝與第一頸椎相關(guān)節(jié)。哺乳類的眼眶、鼻腔和口腔主要由淚骨、觀骨、鼻骨、鼻甲骨、上頜骨、前頜骨、腭骨、翼骨、犁骨、下頜骨、舌骨等構(gòu)成。下頜由1對下頜骨（齒骨）組成，為哺乳類頭骨的一個(gè)標(biāo)志性特征，下頜骨后端與鱗骨相關(guān)節(jié)。

2.脊柱：由一系列椎骨組成，可分為頸椎(cervical)、胸椎(thercic)、腰椎(lumbar)、薦椎(sacrum)和尾椎(caudal)五部分。頸椎骨通常為7枚，只有少數(shù)種類為6枚（如海牛）或8～10枚（如三趾樹懶），絕大多數(shù)的哺乳類不論頸的長短（如長頸鹿和刺猬）都是7枚頸椎。第1個(gè)頸椎稱寰椎，第2個(gè)頸椎稱樞椎，寰椎呈環(huán)狀，前面形成一對關(guān)節(jié)面與枕踝相關(guān)節(jié)，樞椎椎體前端形成齒突伸入寰椎的椎孔，賦予頭部能靈活轉(zhuǎn)向。胸椎常為13枚左右，各胸椎與肋骨相連結(jié)，并與肋骨和胸骨共同構(gòu)成胸廓；胸骨分節(jié)，有飛翔能力的蝙蝠和營地下掘穴生活的鼴鼠等哺乳動(dòng)物，有與鳥類相類似的龍骨突起。腰椎為4～7枚。薦骨為3～5枚，且融合為一，與腰帶相關(guān)節(jié)；無后肢的鯨類，薦骨不明顯。尾椎數(shù)隨尾的長短而異，變化很大，3-150枚不等。

附肢骨骼

1.肩帶：由肩胛骨、烏喙骨、鎖骨構(gòu)成。陸棲哺乳動(dòng)物肩帶的肩胛骨十分發(fā)達(dá)，烏啄骨退化成肩胛骨上的一個(gè)突起。鎖骨多趨于退化，有的無鎖骨，如奇蹄類和偶蹄類。而在適于攀緣、掘土和飛翔生活的類群中鎖骨則發(fā)達(dá)?？梢婃i骨發(fā)達(dá)程度與前肢活動(dòng)方式關(guān)系密切，凡前肢作前后活動(dòng)的種類其鎖骨退化，前肢作左右活動(dòng)的種類其鎖骨發(fā)達(dá)。

2.腰帶：由骼骨、坐骨和恥骨構(gòu)成。骼骨與薦骨相關(guān)節(jié)，左右坐骨與恥骨在腹中線愈合成一塊髓骨，構(gòu)成關(guān)閉式骨盆。哺乳類的腰帶愈合，加強(qiáng)了對后肢支持的牢固性。

3.前肢骨及后肢骨：其結(jié)構(gòu)與一般陸生脊椎動(dòng)物的模式類似，但前后腳掌（跖）、指（趾）骨，隨不同的生活方式而有大變化，如蝙蝠特化為翼狀肢，鯨為鰭狀肢，奇蹄類、偶蹄類為捷行肢。除鯨目、海牛目、翼手目和部分有袋目外，哺乳動(dòng)物的多數(shù)種類股骨下端前方有膝蓋骨，膝關(guān)節(jié)向前轉(zhuǎn)，提高了支撐和運(yùn)動(dòng)的能力，這是哺乳類有別于其他陸生脊椎動(dòng)物的特征。按陸生哺乳動(dòng)物四肢著地行走的不同方式，足型可分為跖行、趾行和蹄行性。其中以蹄行性與地面接觸最小，是適應(yīng)快速奔跑的足型。

肌肉

哺乳動(dòng)物

哺乳類的肌肉系統(tǒng)與爬行類基本相似，但其結(jié)構(gòu)與功能均進(jìn)一步完善。主要特征：四肢及軀干的肌肉具有高度可塑性。為適應(yīng)其不同運(yùn)動(dòng)方式出現(xiàn)了不同的肌肉模式，如適應(yīng)于快速奔跑的有蹄類及食肉類四肢肌肉強(qiáng)大。

皮肌十分發(fā)達(dá)。哺乳類的皮肌可分為兩組：一組為脂膜肌，可使周身或局部皮膚顫動(dòng)，以驅(qū)逐蚊蠅和抖掉附著的異物。脂膜肌還可把身體蜷縮成球或把棘刺豎立防御敵害，如鯪鯉、豪豬、刺猬。哺乳類中高等的種類脂膜肌退化，僅在胸部、肩部和腹股溝偶有保留。另一組皮肌為頸括約肌，其表層的頸闊肌沿頸部腹面向下頷及面部延伸，形成顏面肌及表情肌。哺乳類中的低等種類無表情肌，食肉動(dòng)物出現(xiàn)表情肌，靈長類的表情肌發(fā)育好，而人類的表情肌最為發(fā)達(dá)，約有30塊。圍繞口周圍有復(fù)雜的唇肌，在吮吸中發(fā)揮了十分重要的作用。此外，分布于顱側(cè)和顴弓，止于下頜骨（齒骨）的顳肌和嚼肌強(qiáng)大，這與捕食、防御以及口腔的咀嚼密切相關(guān)。

隔肌為哺乳類所特有的肌肉，為一橫位的隨意肌，把內(nèi)臟腔分隔成胸腔和腹腔，隔肌的活動(dòng)有助于呼吸。

消化系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物的消化系統(tǒng)包括消化管和消化腺。在結(jié)構(gòu)和功能上表現(xiàn)出的主要特點(diǎn)是，消化管分化程度高，出現(xiàn)了口腔消化，消化能力得到顯著提高。與之相關(guān)聯(lián)的是消化腺十分發(fā)達(dá)。

消化管

包括口腔、咽、食道、胃、小腸、大腸、肛門等。

1.口腔：哺乳動(dòng)物的口腔咀嚼和口腔消化方式，引起了口腔結(jié)構(gòu)的較大改變。出現(xiàn)了肉質(zhì)的唇，為吸乳、攝食、輔助咀嚼的重要器官，并為發(fā)音吐字器官的組成部分。草食類哺乳動(dòng)物的唇特別發(fā)達(dá)，有的上唇有唇裂，如兔。為適應(yīng)口腔咀嚼活動(dòng)，哺乳類口裂縮小，并在兩側(cè)牙齒的外側(cè)出現(xiàn)了頰部，一些種類的頰部還發(fā)展了呈袋狀結(jié)構(gòu)的頰囊，用以貯藏食物，如猴。口腔頂壁由骨質(zhì)的硬腭及軟腭所構(gòu)成，從而把鼻腔開口（內(nèi)鼻孔）與口腔分隔開，鼻的通路即沿硬腭。軟腭后行，直至正對喉的部位，后鼻孔開口于咽腔。腭部常有角質(zhì)上皮的棱，可防止食物滑脫。草食及肉食種類有發(fā)達(dá)的角質(zhì)棱?？谇粌?nèi)有十分發(fā)達(dá)的肌肉舌，有助于攝食、攪拌及吞咽，并為人類發(fā)音的輔助器官。舌表面分布有味蕾，為味覺器官。上、下頜骨上著生有異型齒，齒由齒槽長出，中有髓腔，充有結(jié)締組織、血管和神經(jīng)。因齒的形狀和功用不同，可分為門齒一一切割食物，犬齒撕裂食物，臼齒咬、切、壓、研磨食物等多種功能。哺乳動(dòng)物的口腔內(nèi)有耳下腺、頜下腺和舌下腺等3對唾液腺，有導(dǎo)管開口于口腔，可分泌唾液淀粉酶，對食物進(jìn)行口腔消化。此外，一些哺乳動(dòng)物以口腔唾液腺的蒸發(fā)失水，作為體溫調(diào)節(jié)的一種形式。兔與鹿有4對唾液腺。

2.咽：哺乳動(dòng)物的咽構(gòu)造完善，前接口腔，后通喉與食道。由于次生腭的形成，內(nèi)鼻孔也開口達(dá)咽部，故咽部是消化管與呼吸道的交叉處。在咽部兩側(cè)還有耳咽管（歐氏管）的開口，可調(diào)節(jié)中耳腔內(nèi)的氣壓而保護(hù)鼓膜。咽部周圍有淋巴腺體（扁桃體）分布。喉門外有一會(huì)厴軟骨，其啟閉以解決咽、喉交叉部位呼吸與吞咽的矛盾。

3.食道：緊接咽之后，為一細(xì)長的管，下端接胃。食道為食物通過之通道，無消化作用。

4.胃：是哺乳動(dòng)物消化道的重要部分，其形態(tài)常因食性的不同而變化，多數(shù)哺乳類為單胃；草食性哺乳動(dòng)物為復(fù)胃，又稱反芻胃，一般由4室組成，即瘤胃、蜂巢胃（網(wǎng)胃）、瓣胃和腺胃（皺胃）。僅腺胃為胃本體，具有腺上皮，能分泌胃液，其他3個(gè)胃室均為食道的變形。具有復(fù)胃的草食性動(dòng)物，在食物消化過程中要進(jìn)行多次反芻，直至食物充分分解為止。

5.小腸：哺乳動(dòng)物的小腸是消化道中最長的部分，包括十二指腸、空腸及回腸。小腸分化程度高，其粘膜富有絨毛、血管、淋巴和乳糜管，加強(qiáng)了對營養(yǎng)物質(zhì)的吸收作用。

6.大腸：較小腸短，粘膜上無絨毛，其粘液腺能分泌堿性粘液保護(hù)和潤滑腸壁，以利糞便排出。在大腸開始部的一盲支為盲腸，其末端有一蚓突。盲腸在單室胃的食草動(dòng)物特別發(fā)達(dá)，除海象、犰狳、大食蟻獸、蹄兔等有1對盲腸外，其他哺乳動(dòng)物都只有1個(gè)盲腸。哺乳動(dòng)物的大腸可分為結(jié)腸與直腸，直腸直接以肛門開口于體外（泄殖腔消失），是哺乳類與兩棲類、爬行類、鳥類的顯著區(qū)別。

消化腺

哺乳動(dòng)物的消化腺除3對唾液腺外，在橫隔后面，小腸附近還有肝臟和胰臟，分別分泌膽汁和胰液，注入十二指腸。肝臟除分泌膽汁外，還有貯存糖原、調(diào)節(jié)血糖，使多余的氨基酸脫氧形成尿及其他化合物，將某些有毒物質(zhì)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o毒物質(zhì)，合成血漿蛋白質(zhì)等功能。

呼吸系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物的呼吸系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，特別在呼吸效率方面有了顯著提高?？諝饨?jīng)外鼻孔、鼻腔、喉、氣管而入肺。

鼻腔

哺乳動(dòng)物的鼻腔可分為上端的嗅覺部分和下端的呼吸通氣部分。鼻腔的上端有發(fā)達(dá)的鼻甲，其粘膜內(nèi)有嗅細(xì)胞。此外，還有伸入到頭骨骨腔內(nèi)的鼻旁竇，增強(qiáng)了鼻腔對空氣的溫暖、濕潤和過濾作用。同時(shí)，它也是發(fā)聲的共鳴器。一般為一對外鼻孔，但鯨目特化為噴水孔，為單鼻孔。

喉

哺乳動(dòng)物喉的構(gòu)造完善。喉為氣管前端的膨大部分，既是呼吸的通道，也是發(fā)音器官。喉由軟骨、韌帶、肌肉及粘膜構(gòu)成。喉的入口稱喉口，喉壁腹前緣的會(huì)厴軟骨在吞咽時(shí)可遮蓋喉口，食物和水經(jīng)會(huì)厴上面進(jìn)入食道，可防止食物和水誤入氣管。平時(shí)喉口開啟，是空氣進(jìn)出氣管的門戶。由甲狀軟骨和環(huán)狀軟骨構(gòu)成的喉腔，在中部的側(cè)壁上有粘膜褶所形成的聲帶為發(fā)聲器官，開始出現(xiàn)于無尾兩棲類，但以哺乳類最發(fā)達(dá)（僅單孔類及有袋類缺如）。

氣管

位于食道的腹面，進(jìn)入胸腔后分叉成一對支氣管通入肺。氣管與支氣管在結(jié)構(gòu)上主要的特點(diǎn)是：管壁由許多背面不相銜接的軟骨環(huán)支持，從而保證了空氣的暢通。氣管粘膜具纖毛上皮和粘液腺，可過濾空氣，粘液腺分泌的粘液能粘住吸入的空氣中的塵粒，在纖毛的推動(dòng)下塵粒移至喉口，經(jīng)鼻或口排出。

肺和胸腔

哺乳動(dòng)物肺的結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，是由復(fù)雜的“支氣管樹”所構(gòu)成，支氣管分枝的盲端即為肺泡。肺泡數(shù)量十分巨大，因而大大增加了呼吸表面積，如羊的肺泡總面積可達(dá)50～90m2，馬的肺泡達(dá)500m2，人的肺泡為70m2，相當(dāng)于體表面積的40倍，明顯地提高了氣體交換的效果。肺泡之間分布有彈性纖維，在呼吸的配合下可使肺被動(dòng)地回縮。

胸腔是容納肺的體腔，為哺乳動(dòng)物所特有，當(dāng)呼吸活動(dòng)進(jìn)行時(shí)，肺的彈性口位，使胸腔呈負(fù)壓狀態(tài)，從而使胸膜的壁層和臟層緊貼在一起。此外，哺乳動(dòng)物所特有的將胸腔與腹腔分開的橫隔膜，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可改變胸臟容積，再加上肋骨的升降來擴(kuò)大或縮小胸腔的容積，使哺乳動(dòng)物的肺被動(dòng)地?cái)U(kuò)張和回縮，以完成呼氣和吸氣。

循環(huán)系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物的循環(huán)系統(tǒng)包括血液、心臟、血管及淋巴系統(tǒng)。其顯著特征是在維持快速循環(huán)方面十分突出，以保證有足夠的氧氣和養(yǎng)料來維持體溫的恒定。具左體動(dòng)脈弓。紅細(xì)胞無核。

血液

哺乳動(dòng)物的血液與其他脊椎動(dòng)物不同的是：紅細(xì)胞無核，呈兩凹扁圓盤狀，僅駱駝科和長頸鹿科的紅細(xì)胞呈橢圓形；紅細(xì)胞體積較其他各綱脊椎動(dòng)物小，如蛙的紅細(xì)胞長短徑為22．8μmX15．8μm，鴿為14.7μmX6．5μm，牛為5．1μmX5．1μm，麝為2．5μmX2．5μm；紅細(xì)胞的數(shù)量哺乳也較其他脊椎動(dòng)物為多，如獸類達(dá)600～1300萬個(gè)。這些特征大大增加其表面積，并提高了與氧氣結(jié)合的能力。

心臟

哺乳動(dòng)物的心臟位于胸腔中部偏左處的心包腔內(nèi)，腔內(nèi)有少量液體，可減少心臟搏動(dòng)時(shí)的摩擦。心臟的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與鳥類基本一樣，也為四腔，完全的雙循環(huán)（最先出現(xiàn)，哺乳類比鳥類起源早）動(dòng)靜脈血不在心臟內(nèi)混合。右心房、右心室與肺動(dòng)靜脈構(gòu)成肺循環(huán)。右側(cè)心房與心室壁均較薄，內(nèi)貯靜脈血，房室間有三尖瓣。左心房、左心室與體動(dòng)靜脈構(gòu)成體循環(huán)。左側(cè)心房與心室壁較厚，內(nèi)貯動(dòng)脈血，房室間具二尖瓣。所有這些瓣膜的功能，是保證血液沿一個(gè)方向流動(dòng)，防止血液逆流。心臟肌肉的血液供應(yīng)是由冠狀循環(huán)完成的。

血管

包括動(dòng)脈、靜脈和毛細(xì)血管。哺乳動(dòng)物動(dòng)脈系統(tǒng)的突出特征是：僅具有左體動(dòng)脈弓。左體動(dòng)脈弓彎向背方為背大動(dòng)脈直達(dá)尾部，沿途發(fā)出各個(gè)分支到達(dá)全身。哺乳動(dòng)物的靜脈系統(tǒng)趨于簡化，以單一的前大靜脈（上腔靜脈）和后大靜脈（下腔靜脈）代替了低等四足動(dòng)物的成對的前主靜脈和后主靜脈。腎門靜脈消失，尾部及后肢的血液直接注入后大靜脈回心。這樣減少了一次通過微細(xì)血管的步驟，有助于加快血流速度和提高血壓。此外，哺乳類的腹靜脈在成體消失。奇靜脈（右側(cè)）與半奇靜脈（左側(cè)）代替了后主靜脈。

淋巴

哺乳動(dòng)物的淋巴系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，這可能與動(dòng)、靜脈內(nèi)血管壓力較大，組織液難于直接經(jīng)靜脈回心有關(guān)。淋巴管發(fā)源于組織間隙間，先端為盲端的毛細(xì)淋巴管，部分組織液通過滲透方式進(jìn)入毛細(xì)淋巴管。進(jìn)入毛細(xì)淋巴管的組織液，其成分與血漿近似，但蛋白質(zhì)含量少，無紅細(xì)胞和血小板。毛細(xì)淋巴管匯集為較大的淋巴管，后主要通過胸導(dǎo)管注入前大靜脈回心。故淋巴液只作從組織到靜脈到心臟的單向流動(dòng)。淋巴管內(nèi)有瓣膜可防止淋巴液逆流。淋巴管輔助組織液回流，對維持血量有重要作用。此外，淋巴管也是脂肪運(yùn)輸?shù)闹饕緩?，小腸的淋巴管（乳糜管）攜帶脂肪經(jīng)胸導(dǎo)管輸入前大靜脈回心。淋巴結(jié)節(jié)是生成淋巴細(xì)胞的主要器官，并具有阻截異物、保護(hù)機(jī)體的功能。哺乳類淋巴節(jié)極為發(fā)達(dá)，遍布全身淋巴系統(tǒng)的通路上，尤其在頸部、腋下、鼠溪部、腸系膜等部位較集中。此外，扁桃體、脾臟和胸腺也是一種淋巴器官。

排泄系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物的排泄系統(tǒng)構(gòu)造完善，包括腎臟、輸尿管、膀胱和尿道。此外，皮膚也是哺乳類特有的排泄器官。排泄系統(tǒng)主要的功能是，將細(xì)胞代謝的廢物排出體外，以及保持細(xì)胞生存所依賴的內(nèi)環(huán)境相對穩(wěn)定。腎臟是主要的排泄器官，哺乳動(dòng)物的腎通常由一對組成，位于腹腔背面，脊柱的兩側(cè)。腎呈豆?fàn)?，其?nèi)緣凹入稱腎門，是動(dòng)脈、靜脈、神經(jīng)扣輸尿管等出入處。腎由皮質(zhì)和髓質(zhì)兩部分組成。在腎門部，輸尿管的起端擴(kuò)大成腎盂。皮質(zhì)在腎的外層，由無數(shù)腎小體、腎小管及血管構(gòu)成。每一腎小體和腎小管組成一個(gè)腎單位，每一腎臟有數(shù)十萬甚至數(shù)百萬個(gè)腎單位，腎小體又由毛細(xì)血管盤曲而成的腎小球及包在其外的雙層壁的腎小囊組成。從腎小囊通出的腎小管細(xì)長而盤曲，由皮質(zhì)延伸到髓質(zhì)。腎小管匯集到髓質(zhì)內(nèi)的集合管，許多集合管又組成腎乳頭開口于腎盂，尿液即由此經(jīng)輸尿管流入膀胱，后再經(jīng)尿道排出體外。

尿的形成包括腎小球的濾過作用、腎小管至集合管的重吸收作用及分泌作用。血液流經(jīng)腎小球時(shí)，由于出球小動(dòng)脈的管徑較入球小動(dòng)脈小，故使毛細(xì)血管內(nèi)血壓增加，因此血漿中的水分和除蛋白質(zhì)以外的大部分物質(zhì)可透過毛細(xì)血管壁及腎小囊壁而進(jìn)入腎小囊。故尿之產(chǎn)生，系由血壓高低濾過所致。哺乳動(dòng)物的尿是由尿素構(gòu)成，而其他羊膜動(dòng)物則為尿酸構(gòu)成。尿素由腎小管的分泌作用所產(chǎn)生，可使尿變濃。

神經(jīng)系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物的神經(jīng)系統(tǒng)高度發(fā)達(dá)，主要表現(xiàn)在大腦和小腦體積增大，發(fā)展了新腦皮，腦表面形成了復(fù)雜皺褶（溝和回），大大增加了新腦皮的表面積。

新腦皮

是由側(cè)腦室外壁的神經(jīng)物質(zhì)生長而成，并包圍著初生腦皮層（原腦皮），原腦皮的殘余稱為海馬，在側(cè)腦室內(nèi)，仍為嗅覺中樞。大腦皮層由發(fā)達(dá)的新腦皮層構(gòu)成，它接受來自全身的各種感覺器傳來的沖動(dòng)，通過分析綜合，并根據(jù)已建立的神經(jīng)聯(lián)系而產(chǎn)生相應(yīng)反映。左右大腦半球通過許多神經(jīng)纖維互相聯(lián)絡(luò)。神經(jīng)纖維所構(gòu)成的通路稱胼胝體，是哺乳動(dòng)物（有胎盤類）特有的結(jié)構(gòu)。

被大腦半球所覆蓋，其上有松果體，為內(nèi)分泌體，哺乳類之松果體趨于縮小。在間腦腹面發(fā)出的視神經(jīng)，形成交叉稱視神經(jīng)交叉，其后以一柄與腦下垂體相聯(lián)。間腦腔又稱為第三腦室，十分發(fā)達(dá)。間腦壁內(nèi)的神經(jīng)結(jié)構(gòu)主要有背方的丘腦又稱為視丘與腹面的丘腦下部。丘腦是低級中樞與大腦皮層分析器之間的中間站，來自全身的感覺沖動(dòng)均集中于此處，經(jīng)間腦灰質(zhì)換一神經(jīng)原再入大腦皮層。腹面的丘腦下部是植物神經(jīng)活動(dòng)中樞，與內(nèi)臟活動(dòng)的協(xié)調(diào)有密切關(guān)系，并為體溫調(diào)節(jié)中樞。

哺乳動(dòng)物的中腦不發(fā)達(dá)，體積甚小，中腦腔狹窄呈一管，稱中腦導(dǎo)水管，與第三、第四腦室交通。中腦背方具有四疊體，前面一對為視覺反射中樞，后面一對為聽覺反射中樞。中腦底部由下行的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)纖維束構(gòu)成較顯著的腦足。

小腦

哺乳動(dòng)物后腦的背部為極為發(fā)達(dá)的小腦，其主要機(jī)能是協(xié)調(diào)軀體肌肉運(yùn)動(dòng)和維持軀體正常姿勢的平衡中樞。哺乳類的小腦在結(jié)構(gòu)上所具有的特有的特征是具有小腦皮質(zhì)，其灰質(zhì)覆蓋在表面，形成小腦皮層，白質(zhì)呈樹枝狀深入灰質(zhì)。此外，在兩小腦半球之間以橫行的神經(jīng)纖維束構(gòu)成哺乳類特有的腦橋，腦橋是小腦與大腦之間聯(lián)絡(luò)通路的中間站。

與脊髓相連接，兩者結(jié)構(gòu)相似。延腦除了構(gòu)成脊髓與高級中樞聯(lián)絡(luò)的通路外，在白質(zhì)內(nèi)有上行的和下行的傳導(dǎo)徑路?；屹|(zhì)分散為一些神經(jīng)核，神經(jīng)核的神經(jīng)纖維與相應(yīng)的感覺和運(yùn)動(dòng)器官相聯(lián)系。延腦還是重要的內(nèi)臟活動(dòng)中樞，可調(diào)節(jié)呼吸、消化、循環(huán)、汗腺分泌以及各種防御反射。延腦的背面有第四腦室。

哺乳動(dòng)物腦的各部共發(fā)出12對腦神經(jīng)，分別司感覺和運(yùn)動(dòng)的功能或兼而有之。這12對腦神經(jīng)的名稱、發(fā)出部位、分布及主要功能，以后均有論述。哺乳動(dòng)物的植物神經(jīng)系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，其主要功能是調(diào)節(jié)內(nèi)臟活動(dòng)和新陳代謝過程，保持體內(nèi)環(huán)境的平衡。植物神經(jīng)系統(tǒng)可分為交感神經(jīng)系統(tǒng)和副交感神經(jīng)系統(tǒng)。交感神經(jīng)系統(tǒng)包括起源于脊髓胸腰段并通過交感神經(jīng)鏈而分布到內(nèi)臟器官的神經(jīng)纖維。副交感神經(jīng)系統(tǒng)由部分腦神經(jīng)動(dòng)眼神經(jīng)、面神經(jīng)、舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)與起源于脊髓薦部的神經(jīng)所組成。交感神經(jīng)與副交感神經(jīng)對內(nèi)臟器官的作用是拮抗的，也就是說絕大多數(shù)內(nèi)臟器官受到交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)的雙重支配，例如刺激心交感神經(jīng)使心搏加速，刺激迷走神經(jīng)（副交感）使心搏減慢。

智力

哺乳動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)高度發(fā)達(dá)，尤其大腦變得更加復(fù)雜，爬行動(dòng)物出現(xiàn)的新腦皮被哺乳動(dòng)物高度發(fā)展，形成高級神經(jīng)活動(dòng)中樞。神經(jīng)元數(shù)量大增，兩大腦半球之間出現(xiàn)了互相連接的橫向神經(jīng)纖維，即胼胝體。而且小腦發(fā)達(dá)，首次出現(xiàn)小腦半球。哺乳動(dòng)物大腦皮層空前發(fā)達(dá)，這為運(yùn)算、邏輯提供了必要的基礎(chǔ)。這在哺乳動(dòng)物之前的所有動(dòng)物是不具備的。故哺乳動(dòng)物的智力高于其他非哺乳動(dòng)物。

感官

哺乳動(dòng)物靠高度發(fā)達(dá)的感官來發(fā)現(xiàn)食物，躲避敵害，以及尋找合適的棲息環(huán)境，同時(shí)也是種類間通訊聯(lián)系和一系列行為反應(yīng)不可分的器官。當(dāng)然，并非所有的類群感官都達(dá)到高度發(fā)展的水平，有些種類在許多方面處于退化狀態(tài)，而在某一方面卻高度特化。如哺乳類中視力退化的某些種類，快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，還發(fā)展了特殊的高、低頻聲波脈沖系統(tǒng)，借聽覺和聲波回音來定位，蝙蝠即以高頻聲波回聲定位，海豚以高頻及低頻兩種水內(nèi)聲波回聲定位。這在仿生學(xué)研究中有重要意義。

哺乳動(dòng)物的感官高度發(fā)達(dá)，主要體現(xiàn)在它們的視覺、聽覺和嗅覺構(gòu)造的完善。

嗅覺

哺乳動(dòng)物多數(shù)具有擴(kuò)大的鼻腔和發(fā)達(dá)的鼻甲骨，嗅覺靈敏。如食肉類、偶蹄類和嚙齒類嗅覺即相當(dāng)發(fā)達(dá)。但鯨類、靈長類腦的嗅覺部分不發(fā)達(dá)，故其嗅覺不靈敏，海豚和鼠海豚則缺乏嗅覺器官。

視覺

哺乳動(dòng)物的視覺器官與大多數(shù)羊膜動(dòng)物相似。多數(shù)哺乳類的眼球發(fā)育良好。但一些營地下生活的食蟲類、嚙齒類和鯨類眼球則極度退化，甚至有些種類只保持區(qū)別亮與暗的能力?？偟膩碚f，哺乳類對光波的感覺靈敏，但對色覺的感受力差，這與大多數(shù)的獸類均為夜間活動(dòng)有關(guān)。靈長目的辨色能力及對物體大小和距離的判斷均較準(zhǔn)確。

內(nèi)分泌系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物的內(nèi)分泌系統(tǒng)極為發(fā)達(dá)。由散在身體各處的內(nèi)分泌腺體組成，包括腦垂體、甲狀腺、副甲狀腺、腎上腺、胰島腺、胸腺和性腺等。它們所分泌的不同激素，有著不同的作用，彼此間也有一定的關(guān)聯(lián)，共同組成一個(gè)內(nèi)分泌系統(tǒng)。

生殖系統(tǒng)

哺乳動(dòng)物生殖系統(tǒng)的主要特征是：雌性動(dòng)物的兩個(gè)卵巢都有機(jī)能，卵在輸卵管內(nèi)受精，胚胎在子宮內(nèi)充滿液體的羊膜囊中發(fā)育，胚胎發(fā)育所需營養(yǎng)來自母體胎盤血液。

哺乳類的雄性生殖腺為一對睪丸，其位置常因種類的不同而異。多數(shù)種類的睪丸在繁殖期有移位或下降現(xiàn)象。除單孔目動(dòng)物象、犀牛等的睪丸終生留在腹腔內(nèi)以外，絕大多數(shù)哺乳動(dòng)物的睪丸，在胚胎時(shí)便從腹腔經(jīng)腹股溝下降到腹腔外的陰囊內(nèi)。睪丸的移位可歸納為三個(gè)類型：①腹腔型睪丸。睪丸不發(fā)生位置變化，位于腎臟后方，如單孔目、長鼻目、蹄兔目、海牛目和食蟲目部分科的動(dòng)物。②腹股溝型睪丸。睪丸移至腹股溝內(nèi)，如刺猬科、鱗甲目、管齒目、海豹科、貘科和小蝙蝠亞目。③陰囊型睪丸。睪丸移到一個(gè)呈懸垂?fàn)罨虿怀蕬掖範(fàn)畹年幠覂?nèi)，如反芻動(dòng)物、靈長目及大多數(shù)的有袋目為懸狀的陰囊；嚙齒目、兔形目、食肉目、馬科、豬科、海狗科、大蝙蝠亞目等為不呈懸垂?fàn)畹年幠摇?/p>

睪丸是由眾多的曲細(xì)精管構(gòu)成，是產(chǎn)生精子的器官。曲細(xì)精管間具有間質(zhì)細(xì)胞，能分泌雄性激素。與曲細(xì)精管輸出小管相聯(lián)接的附睪，其管壁細(xì)胞分泌弱酸性粘液，以保證精子存活的適宜條件。附睪下端與輸精管相聯(lián)，輸精管下端達(dá)于尿道。精液經(jīng)尿道、陰莖通體外。此外，精囊腺、前列腺、尿道球腺是重要的附屬腺體，它們的分泌物是構(gòu)成精液的主體，并能促進(jìn)精子的活性。其中前列腺分泌之前列腺素可促進(jìn)子宮收縮，有助于受精。陰莖為交配器官，主要由海綿體構(gòu)成，尿道貫行其中。

雌性生殖腺

為一對卵巢，其表層為生殖上皮，內(nèi)有由生殖上皮產(chǎn)生的處于不同發(fā)育時(shí)期的濾泡，每個(gè)濾泡內(nèi)含有一個(gè)卵細(xì)胞，其外有濾泡液，含有雌性激素，卵成熟濾泡破裂，卵及卵泡液即排出。其他殘余的濾泡即萎縮，由一種黃色細(xì)胞所充滿，成為黃體，可分泌激素，促進(jìn)子宮和乳腺發(fā)育，為妊娠做好準(zhǔn)備。成熟的卵排出后進(jìn)入輸卵管前端的開口，在輸卵管上段完成受精后，沿輸卵管下行達(dá)于子宮，受精卵即種植于子宮壁上進(jìn)行發(fā)育。子宮經(jīng)陰道開口于體外。哺乳類子宮有多種類型，有的為原始的雙子宮，如兔形目、嚙齒目和蹄兔目；有的為雙分子宮，如鯨目；有的為雙角子宮，如食蟲目、鱗甲目、食肉目、海牛目、長鼻目、奇蹄目、偶蹄目、翼手目及靈長目的部分種類；還有一種為兩個(gè)子宮完全愈合為一的單子宮，如翼手目及靈長目的部分種類。這些不同類型子宮的發(fā)展，是由原始的雙子宮向單子宮發(fā)展。單子宮的產(chǎn)仔數(shù)目通常較雙子宮為少.

最大的哺乳動(dòng)物：藍(lán)鯨

最大的陸生哺乳動(dòng)物：非洲象

最高的陸生哺乳動(dòng)物：長頸鹿

跑得最快的哺乳動(dòng)物：獵豹

最臭的哺乳動(dòng)物：美洲臭鼬

最低等的哺乳動(dòng)物：鴨嘴獸

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