智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車 問題、機遇與挑戰(zhàn) 殷承良 教授 上海交通大學(xué) 目錄 ? 現(xiàn)狀與趨勢 ? 關(guān)鍵技術(shù) ? 機遇 ? 挑戰(zhàn) ? 未來思考 背景介紹 2003-2013我國汽車年銷量及同比增長走勢 2000-2013我國汽車保有量增長趨勢 隨著中國汽車產(chǎn)銷量及保有量的持續(xù)增長，交通擁堵、環(huán)境污染、交通事故等一些列 問題日益嚴重 從道路交通信息到影音娛樂、生活服務(wù)信息，汽 車的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用日益豐富。網(wǎng)絡(luò)為汽車的智能化 提供了新的途徑，也提出了新的要求。 將人從駕駛行為中解放出來，享受生活、享受旅途的觀念逐漸成為汽車設(shè)計者與使用者的共識 只有更高水平的智能汽車，才能有更高層次的車聯(lián)網(wǎng)。 以德國工業(yè)4.0為代表的智能制造，正在工業(yè)領(lǐng)域掀起一次新的革命。智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車 正當其時 美國高速公路安全管理局NHTSA 上汽前瞻技術(shù)部SAIC 0級：無智能化 駕駛員時刻完全地控制汽車的原始底層結(jié)構(gòu) 1級：具有特殊功能的智能化 1級智能度 具有一個或多個特殊自動控制功能。比如車道偏離警告系統(tǒng) 車輛行駛過程當中只有縱向或者是側(cè)向某一方面的控 （LDW）、正面碰撞警告系統(tǒng)（FCW）、盲點信息（BLIS）系統(tǒng) 2級：具有多項功能的智能化 2級智能度 將至少兩個原始控制功能融合在一起實現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要 同時具備縱向和側(cè)向控 駕駛員對這些功能進行控制。比如緊急自動剎車系統(tǒng)（AEB）、 緊急車道輔助系統(tǒng)（ELA） 3級：具有限制條件的無人駕駛 3級智能度 該層次汽車能夠在某個特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不 汽車對行駛環(huán)境的感知全部用機械設(shè)備技術(shù)來完成 用控制汽車，而且汽車可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返 回駕駛員駕駛模式。 4級：全工況無人駕駛 4級智能度 該層次汽車完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn) 在一、二、三級的基礎(chǔ)上，在局部工況（高速公路，城郊或城 所有的駕駛目標，駕駛員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息。 區(qū)）能夠構(gòu)成人工智能駕駛 5級智能度 在四級的基礎(chǔ)上達到全工況全天候人工智能駕駛 6 許多車企都制定了最終達到全工況無人駕駛遠景目標的路線圖 按照NHTSA標準來劃分 1級智能駕駛技術(shù)已經(jīng)成為中高級車安全標配，部分車企開始向A級車下延； 2級智能駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟 3級智能駕駛技術(shù)國外已經(jīng)進入運行和測試階段，谷歌無人駕駛累計行駛超過40萬公里，奧 迪實現(xiàn)工程測試運行； 量產(chǎn)上市 奔馳概念車展示 四 級 奧迪A7工程方案 量產(chǎn)上市 三 運行測試 級 智 量產(chǎn)上市 能 奔馳S600量產(chǎn)上市 二

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