摘要：本發(fā)明公開了越野電動車原地起步爬行扭矩控制方法，具體步驟為：依次判斷車輛是否滿足掛D檔、沒有掛R檔及剎車踏板對應電控開度及松制動踏板對應電控開度變化速率是否滿足設定閾值范圍，如果三個條件中至少有一個不滿足，則關閉扭矩控制裝置，否則進入S20；依次判斷車輛前進方向向下坡度是否滿足設定的坡度閾值范圍及車輛速度是否小于速度閾值，如果兩個條件中至少有一個不滿足，則關閉扭矩控制裝置，否則進入S30；開啟扭矩控制裝置，根據車輛速度、加速度及坡度調整爬行扭矩，并再次進入S10；還公開了對應裝置、存儲介質及車輛；實現扭矩的平滑過渡和精確調節(jié)，滿足駕駛員不同路況的駕駛需求。

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