本發(fā)明涉及機器人和/或人工焊接技術(shù)，更具體地說，涉及一種焊渣自動清除裝置及其方法。

背景技術(shù)：

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

在焊接的過程中，遺留在工件焊縫上的焊渣非常影響美觀，并且不及時清理的話無法及時檢查發(fā)現(xiàn)焊接質(zhì)量，容易產(chǎn)生焊接產(chǎn)品質(zhì)量隱患，特別是對于連續(xù)多道焊接如不及時清理會影響下一道工序的焊接；傳統(tǒng)清渣工作是由人工使用鏟刀配合錘子或者使用打磨機等工具手動清理，效率低下、效果不佳，特別是工人長期處于粉塵密集的高溫場所工作，對于工人的安全、健康、情緒都是非常嚴酷的考驗，考慮到以上應(yīng)用場景，開發(fā)了此款焊渣自動清除裝置，工件裝夾到位后一鍵啟動，安全省心，極大地提高了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種焊渣自動清除裝置及其方法，提高智能焊接過程中多層多道焊接質(zhì)量，提高設(shè)備使用安全性，避開人機交互工作，提高設(shè)備工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，一種焊渣自動清除裝置，設(shè)于焊接設(shè)備的滑軌上，包括固定底座、千斤頂、除渣槍、升降驅(qū)動手輪和除渣按鈕；

所述固定底座設(shè)于所述滑軌上；

所述千斤頂設(shè)于所述固定底座的頂部；

所述除渣槍設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我粋?cè)部；

所述升降驅(qū)動手輪設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我欢瞬浚?/p>

除渣按鈕設(shè)于所述固定底座上，用以控制所述除渣槍的啟閉。

較佳的，所述固定底座通過滑塊設(shè)于所述滑軌上。

較佳的，所述千斤頂選用剪式千斤頂。

較佳的，所述剪式千斤頂通過固定螺栓設(shè)于所述固定底座的頂部。

較佳的，所述除渣槍選用氣動除渣槍，所述除渣槍上具有多根鋼針。

較佳的，所述氣動除渣槍通過固定螺栓設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我粋?cè)部。

較佳的，所述升降驅(qū)動手輪通過絲桿設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我欢瞬俊?/p>

較佳的，所述除渣按鈕通過固定連接裝置與所述氣動除渣槍相融合。

另一方面，一種焊渣自動清除方法，包括以下步驟：

1)焊接工件上料完成，利用所述的焊渣自動清除裝置，搖動所述升降驅(qū)動手輪，通過所述絲桿提升所述千斤頂，帶動所述除渣槍上升至所述焊接工件下方的工作位；

2)開啟所述除渣按鈕，使所述除渣槍開始清渣；

3)焊接完成后，關(guān)閉所述除渣按鈕，搖動所述升降驅(qū)動手輪，通過所述絲桿下降所述千斤頂，帶動所述除渣槍下降至原點待工。

較佳的，所述步驟2)中，所述除渣槍上的鋼針以3000rpm的頻次開始清渣。

本發(fā)明所提供的一種焊渣自動清除裝置及其方法，還具有以下幾點有益效果：

1)工件裝夾到位后一鍵啟動，整個焊接工程全自動清渣無需人工干預(yù)；

2)除渣槍可通過千斤頂?shù)尿?qū)動實現(xiàn)缸筒徑向尺寸調(diào)整，并且除渣槍可作±45°切角調(diào)整，可滿足客戶對特定工件尺寸、類型及結(jié)構(gòu)變化的需求；

3)制造結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、成本低、維護方便，使用安全可靠，可直接使用車間標配氣源驅(qū)動，無需其余動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明焊渣自動清除裝置的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明焊渣自動清除裝置的俯視示意圖；

圖3是圖1中f-f向的剖視示意圖；

圖4是焊渣自動清除裝置的立體示意圖。

具體實施方式

為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請結(jié)合圖1至圖4所示，本發(fā)明所提供的一種焊渣自動清除裝置，安裝于焊接設(shè)備的滑軌100上，包括固定底座1、剪式千斤頂2、氣動除渣槍3、升降驅(qū)動手輪4和除渣按鈕5。

固定底座1通過滑塊安裝在滑軌100上。

剪式千斤頂2通過固定螺栓安裝在固定底座1的頂部位置。

氣動除渣槍3通過l型連接板6、固定螺栓安裝在剪式千斤頂2寬度向的任一側(cè)部位置。

升降驅(qū)動手輪4通過絲桿安裝在剪式千斤頂2長度向的任一端部位置。

除渣按鈕5安裝在固定底座1上，并通過固定連接裝置與氣動除渣槍3相融合，用以控制氣動除渣槍3的啟閉。

氣動除渣槍3的頂部位置上具有多根鋼針7，用以對焊縫進行清渣。

本發(fā)明還提供了一種焊渣自動清除方法，包括以下步驟：

1)在焊接設(shè)備的缸筒上焊接工件上料完成，利用焊渣自動清除裝置，先人工搖動(或電動搖動)升降驅(qū)動手輪4，通過絲桿提升剪式千斤頂2，帶動氣動除渣槍3上升至焊接工件下方的工作位；

2)開啟除渣按鈕5，使氣動除渣槍3上的19根鋼針以3000rpm的頻次，分別交叉式伸縮撞擊焊接工件上的焊縫，開始清渣，焊渣垂直下落入氣動除渣槍3下方的焊渣儲料槽內(nèi)；同時，變位機帶動缸筒以5rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，焊接設(shè)備開始自動焊接；

3)焊接完成后，關(guān)閉除渣按鈕5，人工搖動(或電動搖動)升降驅(qū)動手輪4，通過絲桿下降千斤頂2，帶動氣動除渣槍3下降至原點待工。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種焊渣自動清除裝置，設(shè)于焊接設(shè)備的滑軌上，其特征在于：包括固定底座、千斤頂、除渣槍、升降驅(qū)動手輪和除渣按鈕；

所述固定底座設(shè)于所述滑軌上；

所述千斤頂設(shè)于所述固定底座的頂部；

所述除渣槍設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我粋?cè)部；

所述升降驅(qū)動手輪設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我欢瞬浚?/p>

除渣按鈕設(shè)于所述固定底座上，用以控制所述除渣槍的啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述固定底座通過滑塊設(shè)于所述滑軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述千斤頂選用剪式千斤頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述剪式千斤頂通過固定螺栓設(shè)于所述固定底座的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述除渣槍選用氣動除渣槍，所述除渣槍上具有多根鋼針。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述氣動除渣槍通過固定螺栓設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我粋?cè)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動手輪通過絲桿設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我欢瞬俊?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊渣自動清除裝置，其特征在于：所述除渣按鈕通過固定連接裝置與所述氣動除渣槍相融合。

9.一種焊渣自動清除方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)焊接工件上料完成，利用權(quán)利要求1-8任一項所述的焊渣自動清除裝置，搖動所述升降驅(qū)動手輪，通過所述絲桿提升所述千斤頂，帶動所述除渣槍上升至所述焊接工件下方的工作位；

2)開啟所述除渣按鈕，使所述除渣槍開始清渣；

3)焊接完成后，關(guān)閉所述除渣按鈕，搖動所述升降驅(qū)動手輪，通過所述絲桿下降所述千斤頂，帶動所述除渣槍下降至原點待工。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊渣自動清除方法，其特征在于：所述步驟2)中，所述除渣槍上的鋼針以3000rpm的頻次開始清渣。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種焊渣自動清除裝置及其方法，設(shè)于焊接設(shè)備的滑軌上，包括固定底座、千斤頂、除渣槍、升降驅(qū)動手輪和除渣按鈕；所述固定底座設(shè)于所述滑軌上；所述千斤頂設(shè)于所述固定底座的頂部；所述除渣槍設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我粋?cè)部；所述升降驅(qū)動手輪設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我欢瞬?；除渣按鈕設(shè)于所述固定底座上，用以控制所述除渣槍的啟閉。本發(fā)明提高智能焊接過程中多層多道焊接質(zhì)量，提高設(shè)備使用安全性，避開人機交互工作，提高設(shè)備工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周彤;李新順;牛延華;羅娟;余海林;胡彥壘
受保護的技術(shù)使用者：上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工(集團)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2020.12.08
技術(shù)公布日：2021.03.12

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