上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院整復外科的手術室里，主任醫(yī)師柴崗正操控著一臺產(chǎn)自江蘇如東的手術機器人，完成下頜角截骨手術。過去一年多，類似的場景也在鄭州大學第二附屬醫(yī)院、北京大學深圳醫(yī)院的整復外科手術中出現(xiàn)。這臺手術機器人名叫“薇斐”，取自V-FACE的音譯，它已通過百例臨床試驗，預計今年底可備案上市，是全球顱頜面手術中“第一且唯一”的國產(chǎn)手術機器人。

而這臺機器人的誕生，來源于一次“跨界聊天”。工程師走進手術室“拆解”醫(yī)生動作，7年內(nèi)拿下30多個專利。利用這臺機器人，深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型完成截骨點云的準確分割從人工完成的40分鐘，縮短到0.4秒。

記者了解到，從顱頜面拓展到全身，“瘦身”機器人也將呼之欲出。據(jù)了解，如今，第一臺超聲溶脂“瘦身”機器人樣機完成。未來，在機器人的幫助下輕松減肥也將變成可能。

△柴崗在操控“薇斐”

瞄準精準手術難題，高校里搭起初創(chuàng)團隊

上海交通大學博士生導師、上海九院整復外科主任醫(yī)師柴崗每年要做幾百臺手術，腦海里總會時不時蹦出許多改進手術器械的奇思妙想。然而，最令他苦惱的是，找不到人幫他實現(xiàn)這些想法。

2017年6月的一個下午，柴崗遇到了正在上海交大尋求項目的如東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)招商人員。這一天，柴崗把自己長期以來對于改進顱頜面手術的想法一股腦說了出來。我國每年顱頜面手術有80多萬臺，精準性是手術面臨的最大問題。術前方案需精準定位，術中要將截骨誤差控制在毫微以內(nèi)。傳統(tǒng)手術只能依靠醫(yī)生的經(jīng)驗、手感，很難做到“精準”。

“做一臺國內(nèi)醫(yī)院買得起、患者用得起的手術機器人。”成了雙方一拍即合的想法。

然而，柴崗是醫(yī)學領域的專家，生產(chǎn)機器人還需要工學方面的技術。于是，雙方與上海交大機器人學院、上海人工智能研究院，建立起深度產(chǎn)學研合作。

2017年底，以柴崗教授為項目負責人的羅伯特醫(yī)療科技有限公司落地如東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)（高新區(qū)）生命健康產(chǎn)業(yè)園區(qū)，產(chǎn)學研共同推動國產(chǎn)手術機器人的技術攻關及產(chǎn)業(yè)化落地。

 △“薇斐”輔助完成顱頜面手術

工程師走進手術室，堅持原創(chuàng)拿下30多個專利

由于“薇斐”運用于人的顱頜面，團隊常戲稱它為“瘦臉”機器人。

從外觀到程序，團隊確定了一條“堅持國產(chǎn)原創(chuàng)”的研發(fā)路線，這意味著每個環(huán)節(jié)都要避開已有專利——只有知識產(chǎn)權完全自主，未來發(fā)展才有更多的主動權。

2019年，公司陸續(xù)遞交10多項專利技術申請。公司CMO林力博士回憶，“薇斐”起步的最初，哪怕小到一顆釘子，都有可能與國外專利“撞車”。“有時候，我們拋開所有的固化思維，直接從手術臺上找靈感?！?/p>

從此，上海九院整復外科手術室里，時不時會出現(xiàn)幾名身披白大褂的工程師，站在手術臺邊細心拆解、揣摩醫(yī)生護士的動作。

正是對“國產(chǎn)原創(chuàng)”的執(zhí)著堅持，“薇斐”從生產(chǎn)到臨床，拿下30多個專利。

安全、效率、微創(chuàng)，是考量手術機器人技術水平的三大關鍵性能指標。柴崗介紹，由于“薇斐”可AI進行智能手術規(guī)劃，并通過邊界線控制等技術降低手術風險，手術精準度提高了，手術時間縮短約一半，患者創(chuàng)傷也相應減少。

2022年7月，“薇斐”首次輔助完成下頜角整形手術。過程中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型完成截骨點云的準確分割從人工完成的40分鐘縮短到0.4秒。

從顱頜面拓展到全身，“瘦身”機器人呼之欲出

自主可控的操作系統(tǒng)、國產(chǎn)化部件，為“薇斐”打開了廣闊的產(chǎn)業(yè)化升級空間。

“用上了手術機器人，我們才發(fā)現(xiàn)其應用場景有多么大?！辈駦徃嬖V記者，近年來，利用聚焦超聲的能量特性，使脂肪細胞破裂溶解并排出體外的方式被廣泛使用，其安全性、有效性已得到臨床證實。但在實際使用中，人工操作帶來的誤差很難保證聚焦超聲實現(xiàn)精確定位。

為此，公司廣邀醫(yī)學界、工程界乃至基礎醫(yī)學研究等各方專家，共同為機器人的創(chuàng)新迭代出謀劃策。

2022年7月，第一臺“瘦臉”機器人啟動臨床。

2023年7月第一臺超聲溶脂“瘦身”機器人樣機完成。

目前，公司正圍繞手術機器人開展一系列數(shù)字技術研究，促進前沿技術與手術機器人融合?！拔覀儗⒎蛛A段實現(xiàn)機器人的多功能執(zhí)行能力和智能化決策能力。”柴崗表示，未來五到十年，希望中國制造的手術機器人能達到國際領先水平。

通訊員 毛茜 季雯雯 陸和煦 現(xiàn)代快報/現(xiàn)代+記者 嚴君臣

（通訊員供圖）

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