首頁(yè) 資訊工程師走進(jìn)手術(shù)室研究醫(yī)生動(dòng)作，7年打磨出首臺(tái)國(guó)產(chǎn)“瘦臉”機(jī)器人

工程師走進(jìn)手術(shù)室研究醫(yī)生動(dòng)作，7年打磨出首臺(tái)國(guó)產(chǎn)“瘦臉”機(jī)器人

來(lái)源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2024年12月01日 23:42

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院整復(fù)外科的手術(shù)室里，主任醫(yī)師柴崗正操控著一臺(tái)產(chǎn)自江蘇如東的手術(shù)機(jī)器人，完成下頜角截骨手術(shù)。過(guò)去一年多，類似的場(chǎng)景也在鄭州大學(xué)第二附屬醫(yī)院、北京大學(xué)深圳醫(yī)院的整復(fù)外科手術(shù)中出現(xiàn)。這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人名叫“薇斐”，取自V-FACE的音譯，它已通過(guò)百例臨床試驗(yàn)，預(yù)計(jì)今年底可備案上市，是全球顱頜面手術(shù)中“第一且唯一”的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。

而這臺(tái)機(jī)器人的誕生，來(lái)源于一次“跨界聊天”。工程師走進(jìn)手術(shù)室“拆解”醫(yī)生動(dòng)作，7年內(nèi)拿下30多個(gè)專利。利用這臺(tái)機(jī)器人，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成截骨點(diǎn)云的準(zhǔn)確分割從人工完成的40分鐘，縮短到0.4秒。

記者了解到，從顱頜面拓展到全身，“瘦身”機(jī)器人也將呼之欲出。據(jù)了解，如今，第一臺(tái)超聲溶脂“瘦身”機(jī)器人樣機(jī)完成。未來(lái)，在機(jī)器人的幫助下輕松減肥也將變成可能。

△柴崗在操控“薇斐”

瞄準(zhǔn)精準(zhǔn)手術(shù)難題，高校里搭起初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)

上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海九院整復(fù)外科主任醫(yī)師柴崗每年要做幾百臺(tái)手術(shù)，腦海里總會(huì)時(shí)不時(shí)蹦出許多改進(jìn)手術(shù)器械的奇思妙想。然而，最令他苦惱的是，找不到人幫他實(shí)現(xiàn)這些想法。

2017年6月的一個(gè)下午，柴崗遇到了正在上海交大尋求項(xiàng)目的如東經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)招商人員。這一天，柴崗把自己長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)于改進(jìn)顱頜面手術(shù)的想法一股腦說(shuō)了出來(lái)。我國(guó)每年顱頜面手術(shù)有80多萬(wàn)臺(tái)，精準(zhǔn)性是手術(shù)面臨的最大問(wèn)題。術(shù)前方案需精準(zhǔn)定位，術(shù)中要將截骨誤差控制在毫微以內(nèi)。傳統(tǒng)手術(shù)只能依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)、手感，很難做到“精準(zhǔn)”。

“做一臺(tái)國(guó)內(nèi)醫(yī)院買得起、患者用得起的手術(shù)機(jī)器人。”成了雙方一拍即合的想法。

然而，柴崗是醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的專家，生產(chǎn)機(jī)器人還需要工學(xué)方面的技術(shù)。于是，雙方與上海交大機(jī)器人學(xué)院、上海人工智能研究院，建立起深度產(chǎn)學(xué)研合作。

2017年底，以柴崗教授為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的羅伯特醫(yī)療科技有限公司落地如東經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)（高新區(qū)）生命健康產(chǎn)業(yè)園區(qū)，產(chǎn)學(xué)研共同推動(dòng)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化落地。

△“薇斐”輔助完成顱頜面手術(shù)

工程師走進(jìn)手術(shù)室，堅(jiān)持原創(chuàng)拿下30多個(gè)專利

由于“薇斐”運(yùn)用于人的顱頜面，團(tuán)隊(duì)常戲稱它為“瘦臉”機(jī)器人。

從外觀到程序，團(tuán)隊(duì)確定了一條“堅(jiān)持國(guó)產(chǎn)原創(chuàng)”的研發(fā)路線，這意味著每個(gè)環(huán)節(jié)都要避開(kāi)已有專利——只有知識(shí)產(chǎn)權(quán)完全自主，未來(lái)發(fā)展才有更多的主動(dòng)權(quán)。

2019年，公司陸續(xù)遞交10多項(xiàng)專利技術(shù)申請(qǐng)。公司CMO林力博士回憶，“薇斐”起步的最初，哪怕小到一顆釘子，都有可能與國(guó)外專利“撞車”。“有時(shí)候，我們拋開(kāi)所有的固化思維，直接從手術(shù)臺(tái)上找靈感。”

從此，上海九院整復(fù)外科手術(shù)室里，時(shí)不時(shí)會(huì)出現(xiàn)幾名身披白大褂的工程師，站在手術(shù)臺(tái)邊細(xì)心拆解、揣摩醫(yī)生護(hù)士的動(dòng)作。

正是對(duì)“國(guó)產(chǎn)原創(chuàng)”的執(zhí)著堅(jiān)持，“薇斐”從生產(chǎn)到臨床，拿下30多個(gè)專利。

安全、效率、微創(chuàng)，是考量手術(shù)機(jī)器人技術(shù)水平的三大關(guān)鍵性能指標(biāo)。柴崗介紹，由于“薇斐”可AI進(jìn)行智能手術(shù)規(guī)劃，并通過(guò)邊界線控制等技術(shù)降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)精準(zhǔn)度提高了，手術(shù)時(shí)間縮短約一半，患者創(chuàng)傷也相應(yīng)減少。

2022年7月，“薇斐”首次輔助完成下頜角整形手術(shù)。過(guò)程中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成截骨點(diǎn)云的準(zhǔn)確分割從人工完成的40分鐘縮短到0.4秒。

從顱頜面拓展到全身，“瘦身”機(jī)器人呼之欲出

自主可控的操作系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)化部件，為“薇斐”打開(kāi)了廣闊的產(chǎn)業(yè)化升級(jí)空間。

“用上了手術(shù)機(jī)器人，我們才發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用場(chǎng)景有多么大?！辈駦徃嬖V記者，近年來(lái)，利用聚焦超聲的能量特性，使脂肪細(xì)胞破裂溶解并排出體外的方式被廣泛使用，其安全性、有效性已得到臨床證實(shí)。但在實(shí)際使用中，人工操作帶來(lái)的誤差很難保證聚焦超聲實(shí)現(xiàn)精確定位。

為此，公司廣邀醫(yī)學(xué)界、工程界乃至基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究等各方專家，共同為機(jī)器人的創(chuàng)新迭代出謀劃策。

2022年7月，第一臺(tái)“瘦臉”機(jī)器人啟動(dòng)臨床。

2023年7月第一臺(tái)超聲溶脂“瘦身”機(jī)器人樣機(jī)完成。

目前，公司正圍繞手術(shù)機(jī)器人開(kāi)展一系列數(shù)字技術(shù)研究，促進(jìn)前沿技術(shù)與手術(shù)機(jī)器人融合?！拔覀儗⒎蛛A段實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多功能執(zhí)行能力和智能化決策能力?！辈駦彵硎?，未來(lái)五到十年，希望中國(guó)制造的手術(shù)機(jī)器人能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

通訊員毛茜季雯雯陸和煦現(xiàn)代快報(bào)/現(xiàn)代+記者嚴(yán)君臣

（通訊員供圖）

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