Concept
虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality,VR)技術(shù)是利用計算機生成一種模擬真實事物的虛擬環(huán)境（如行走、跑步、取物、繪圖），并通過多種傳感器使用戶“投入”到該環(huán)境中，實現(xiàn)用戶與該虛擬環(huán)境直接進行自然交互的技術(shù)。
虛擬現(xiàn)實是指在視、聽、觸、嗅、味覺等方面高度逼真的計算機模擬環(huán)境。用戶可與此環(huán)境進行互動，產(chǎn)生身臨其境的體驗。
虛擬現(xiàn)實的發(fā)展階段
1963 年以前，蘊涵虛擬現(xiàn)實技術(shù)思想的第一階段
1964年~1972 年，虛擬現(xiàn)實技術(shù)的萌芽階段
1973 年~1989 年，虛擬現(xiàn)實技術(shù)概念和理論產(chǎn)生的初步階段
1990 年至今，虛擬現(xiàn)實技術(shù)理論的完善和應(yīng)用階段
虛擬現(xiàn)實的三大特征
虛擬現(xiàn)實的幾種類型
①桌面式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，又稱為非沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，用戶主要通過計算機屏幕、投影屏幕等觀察虛擬環(huán)境，并通過各種外部設(shè)備如鼠標(biāo)、追蹤器等駕馭虛擬場景
②沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，通過頭盔顯示器、數(shù)據(jù)手套等交互設(shè)備把用戶的各種感覺封閉起來，使用戶完全沉浸在系統(tǒng)設(shè)置好的虛擬環(huán)境中，以此讓使用者更有身臨其境的感覺。
虛擬現(xiàn)實的幾種類型
③分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，主要基于網(wǎng)絡(luò)進行，在沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將多個用戶及多個虛擬環(huán)境通過網(wǎng)絡(luò)連接，每個用戶可以通過計算機和網(wǎng)絡(luò)與其他用戶交互；該技術(shù)主要用于遠程會議、遠程教學(xué)及醫(yī)學(xué)會診等。
④增強式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其允許用戶觀察真實世界，再通過計算機生成的虛擬圖像疊加于真實世界，以增強其對真實世界的感受。
虛擬現(xiàn)實康復(fù)訓(xùn)練與傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練相比的優(yōu)勢
真實性
趣味性
反饋性
自然性
規(guī)范性
安全性
獨特性
VR改善腦卒中患者運動功能的臨床研究
改善肢體運動功能
梁明等研發(fā)的虛擬廚房上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，按照人體運動學(xué)設(shè)立了外骨骼輔助上肢運動系統(tǒng)，讓16 例患者在模擬真實廚房場景中進行上肢的肩、肘關(guān)節(jié)主動運動。經(jīng)過3 周治療，實驗組較對照組顯示出更好的上肢功能；相對于對照組，治療組患者患肘伸展力矩提高更明顯，且肱三頭肌協(xié)同收縮率降低更為明顯；同時該類實驗還將實驗組與對照組進行Fugl-Meyer 量表（Fugl-Meyer assessment,FMA）上肢部分（FMA-UE)及運動評定量表（motorassessment scale,MAS）上肢部分（MAS-UE)進行評估，結(jié)果顯示實驗組較對照組有更顯著的提高幅度。
VR改善腦卒中患者運動功能的臨床研究
改善肢體運動功能
容小川等應(yīng)用BioMaster2012 虛擬現(xiàn)實康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)為28例腦卒中患者進行為期4周的互動訓(xùn)練后，實驗組FMA及改良Barthel 指數(shù)（MBI）評分均顯示更好的療效.
VR改善腦卒中患者運動功能的臨床研究
改善肢體運動功能
顧瑩等用IREX-情景互動模式為27 例腦卒中患者進行6 周的上肢康復(fù)訓(xùn)練，并通過Fugl-Meyer 評定量表（functional in dependence measure，F(xiàn)IM）評估，證明在康復(fù)治療后實驗組的上肢綜合能力及日常生活活動得到了更好的改善。
BioMaster虛擬情景互動訓(xùn)練及評估系統(tǒng)
Video
BioMaster虛擬情景互動評估與訓(xùn)練系統(tǒng) 采用可穿戴式無線位置傳感器進行動作捕獲，解決了康復(fù)治療中傳統(tǒng)關(guān)節(jié)活動度評估繁瑣的問題，給醫(yī)生提供精準(zhǔn)的量化評估設(shè)備；同時結(jié)合虛擬情景互動技術(shù)，進行靶向性的運動控制訓(xùn)練，提供多種形態(tài)的虛擬現(xiàn)實情景互動訓(xùn)練，增加訓(xùn)練沉浸性、交互性和構(gòu)想性，提高了患者參與程度，降低了治療師的工作強度。

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