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淺析自動駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月27日 10:01

近幾年，汽車新技術(shù)層出不窮，以新能源和自動駕駛技術(shù)尤為突出，新能源汽車在走進干家萬戶的時候，自動駕駛技術(shù)在生活中也會越來越普及，自動駕駛汽車是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的汽車。又稱電駕汽車或輪式移動機械人。其融和個性需求，給人全新的體驗，具有安全、舒適、便利等特點。與人工駕駛汽車的不同之處在于，自動駕駛可以通過電來實現(xiàn)對汽車的控制，就目前來看，自動駛更滿足現(xiàn)代人的追求，在近幾年呈現(xiàn)出實用化的趨勢。在2020年。自動駕駛汽車將全面就進入市場，在2025年前后，我國新生產(chǎn)汽車中配備有半自動駕駛技術(shù)的汽車占有率將達到30%，到2030年完全自動駕駛車輛的占有率將接近10%。隨著新一代科技革命的推進，全球各大整車企業(yè)、汽車零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、制造企業(yè)以及研究企業(yè)、高校都正在全力研發(fā)自動駕駛汽車技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)產(chǎn)品，測試技術(shù)和測試裝備，各國政府也在加快自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)布局，推進道路測試規(guī)范建設(shè)、標準測試體系建設(shè)、測試場地建沒等。其中最根本問題的是自動駕駛汽車技術(shù)中的可靠性、安全性、穩(wěn)定性、智能性是所有相關(guān)產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的根基。本文主要介紹自動駕駛汽車前沿技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，主要分七個部分，分別就自動駕駛汽車技術(shù)概論、自動駕駛汽車技術(shù)的投入與發(fā)展情況、自動駕駛汽車的特點與功能、自動駕駛汽車的基本組成、自動駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)、自動駕駛汽車的人工智能技術(shù)、當前自動駕駛的技術(shù)情況和存在問題等進行論述。

自動駕駛汽車在上個世紀已有數(shù)十年的發(fā)展歷史，自動駕駛行業(yè)在當時還是受到了廣泛的關(guān)注。經(jīng)過研制開發(fā)，自動駕駛汽車在后續(xù)多年推廣，1999年，英國卡基梅大學(xué)制做的無人駛汽車Lacuna-v完成了第一次無人駕駛試驗，許多為無人駕駛汽車開放路實驗的法規(guī)也相繼出臺。2009年，自動駕駛汽車的圖片首次曝光，自動駕駛汽車共有6個段別，0級是完全由駕駛員進行駕駛作；1級是指特定情況下汽車輔助駕駛完成某些駕駛?cè)蝿?wù)；到了2級是自動駕駛能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛省要時刻監(jiān)視圍環(huán)境的變化，到危險情況隨時接管，這是目前大多自動駛汽車都已做到的自動駕駛技術(shù)；3級是駕駛員幾乎不用接管，汽車可以智能的完成任務(wù)；4和5級是自動技術(shù)，汽車已經(jīng)完會不用駕駛員的控制。區(qū)別在于4級只有在高速公路等特定條件下才可完全獨立，5級則在任何條件下無人操作。自動駕駛的應(yīng)用是備受關(guān)注的熱點，當下自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的是十分快速的。人工智演算法的優(yōu)化，自動駕駛汽車技術(shù)越來越趨向商業(yè)化、實用化。

國內(nèi)早期在自動駕駛領(lǐng)域開始探索的主要是百度、華為等一些互聯(lián)巨頭，這些企業(yè)都有足夠強的技術(shù)實力和熱情，其中，技術(shù)水準發(fā)展最好的還是百度。百度早在3年前就逐漸啟動開發(fā)專案，直到2017年4月，百度宣布了一個計劃，要建立一套完整的自動駕駛系統(tǒng)。國外在自動駕駛方面領(lǐng)先的有美國的特斯拉和谷歌，特斯拉的電動汽車被一致認定為屬于自動駛3級范略，即在有條件情況下的自動化，在一定的環(huán)境中有自動駕駛的能力，退到緊急情況時還要進行管理的有人模式。

二、自動駕駛汽車技術(shù)的投入與發(fā)展情況

近三年全球自動駕駛技術(shù)總投資達到80億美元，其中商業(yè)巨頭和汽車廠商，都是自動駕駛方面的大財團。自動駕駛汽車的交易涉及汽車系統(tǒng)的各個方面，自動駕駛汽車技術(shù)已上升為國家戰(zhàn)略。2018年開始正式發(fā)放了全國首批網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌，意味自動駛汽車可在上中國合法上路，我國無人駕駛行業(yè)，又邁出一大步。同時，日本、新加坡等國家相繼批準自動駕駛技術(shù)的相關(guān)企業(yè)在條件可行條件下進人道路實驗。

自動駕駛自動駕駛汽車技術(shù)是可實現(xiàn)更安全高效駕駛的單車基礎(chǔ)技術(shù)，使車輛具備駕駛?cè)说难勰X手等功能，提高車輛自主識別規(guī)劃控制能力。所以，自動駕駛汽車技術(shù)是逐步從傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中解放駕駛?cè)?，開始以智能化汽車為主體，構(gòu)建新型智能交通系統(tǒng)的核心技術(shù)。目前就行業(yè)內(nèi)自動駕駛汽車的智能化技術(shù)路徑主要有兩個，其區(qū)別主要在感知技術(shù)路線。一類是輔以毫米波雷達等的多傳感器融合方案，以傳統(tǒng)廉價的攝像機為主導(dǎo)，以特斯拉、福特、沃爾沃等傳統(tǒng)整車企業(yè)為代表；另一類是依賴于高精度地圖并輔以攝像機、毫米波雷達、超聲波傳感器等的技術(shù)方案，以性優(yōu)價高的三十二線或六十四線鐳射雷達為主導(dǎo)，主要以谷歌、百度等企業(yè)為代表?，F(xiàn)有的智能駕駛系統(tǒng)大都以鐳射雷達作為主傳感器，但其成本居高不下，因此得益人工智能技術(shù)發(fā)展的成本較低，自動駕駛汽車技術(shù)架構(gòu)以攝像機為主傳感器的技術(shù)方案成為新的研究熱點，從自動駕駛汽車的功能層角度可分為感知層、決策層、控制層。其中的人機交互技術(shù)、感知融合技術(shù)、智能輔助技術(shù)、智能駕駛技術(shù)、智能決策技術(shù)等等都需要車載計算平臺來完成協(xié)同控制、智能決策、高速計算、數(shù)據(jù)融合，為決策和控制提供即時回應(yīng)，從而完成汽車行駛和信息交互過程中多源海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的高速計算處理，實現(xiàn)汽車的自動駕駛。

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