首頁(yè) 資訊醫(yī)達(dá)健康：智能手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)跑者與未來(lái)展望

醫(yī)達(dá)健康：智能手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)跑者與未來(lái)展望

來(lái)源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2025年04月03日 10:12

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醫(yī)達(dá)健康概覽

醫(yī)達(dá)健康，這家成立于2003年的公司，其總部坐落于美國(guó)新澤西州普林斯頓市。在境內(nèi)，它通過(guò)醫(yī)軟信息科技（上海）有限公司（亦被稱為“EDDA科技”）和醫(yī)達(dá)極星醫(yī)療科技（蘇州）有限公司進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。作為智能手術(shù)機(jī)器人和智能精準(zhǔn)外科全方案的引領(lǐng)者，醫(yī)達(dá)健康致力于提供智能化、專用化、人性化且小型化的手術(shù)機(jī)器人。其核心技術(shù)平臺(tái)IQQA硬核技術(shù)，擁有獨(dú)有且自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該公司的產(chǎn)品線廣泛，涵蓋智能手術(shù)機(jī)器人、精準(zhǔn)手術(shù)規(guī)劃及模擬、術(shù)中導(dǎo)航、智能云平臺(tái)，以及eQMR（實(shí)時(shí)交互全定量混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)）等。這些技術(shù)和服務(wù)共同構(gòu)建了精準(zhǔn)外科的大健康生態(tài)圈，為重大疾病特別是癌癥的精準(zhǔn)診療、MDT及分級(jí)診療提供了全面而多層次的解決方案。

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穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備

接下來(lái)，我們將深入探討醫(yī)達(dá)健康的一項(xiàng)重要產(chǎn)品——穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及組成

醫(yī)達(dá)健康的穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備由主機(jī)、電磁發(fā)生器以及導(dǎo)航軟件IQQA-Guide（發(fā)布版本0）三部分組成。

產(chǎn)品適用范圍

該產(chǎn)品專為成人肺及腹部實(shí)體器官穿刺手術(shù)設(shè)計(jì)，與特定的電磁工具配套使用。

工作原理

該設(shè)備在術(shù)前利用病人CT或MR數(shù)據(jù)進(jìn)行三維影像重建，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)確定穿刺手術(shù)的目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)。術(shù)中，通過(guò)電磁定位技術(shù)實(shí)時(shí)顯示穿刺器械與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系，為醫(yī)生提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

產(chǎn)品性能研究

產(chǎn)品性能研究涵蓋了電磁定位性能和軟件功能。電磁定位性能涉及工作空間、定位精度等多個(gè)指標(biāo)，而軟件功能則包括三維影像重建、手術(shù)規(guī)劃等關(guān)鍵功能。

注冊(cè)評(píng)價(jià)

該穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備是國(guó)內(nèi)首款專為成人肺及腹部軟組織實(shí)體器官設(shè)計(jì)的，相較于常規(guī)的CT引導(dǎo)方式，其能顯著提高穿刺準(zhǔn)確率，減少進(jìn)針次數(shù)和CT掃描次數(shù)，具有顯著的臨床應(yīng)用價(jià)值。

核心功能

該設(shè)備具備實(shí)時(shí)跟蹤、動(dòng)態(tài)非剛體配準(zhǔn)、術(shù)中三維動(dòng)態(tài)定位等核心功能。此外，它還融合了IQQA全量化個(gè)性化3D電子地圖技術(shù)，提供精準(zhǔn)的軟組織分析和手術(shù)模擬。同時(shí)，它還能即時(shí)進(jìn)行三維配準(zhǔn)融合顯示及交互，實(shí)現(xiàn)術(shù)前計(jì)劃與術(shù)中的實(shí)時(shí)比對(duì)和導(dǎo)航。

技術(shù)特點(diǎn)

IQQA?-Guide穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備以其獨(dú)特的“IQQA個(gè)性化3D全量化臟器電子地圖”為核心，將影像實(shí)時(shí)交互定量化技術(shù)引入外科和微創(chuàng)介入手術(shù)中。它能夠智能自動(dòng)跟蹤手術(shù)目標(biāo)物，全程提供三維量化影像的實(shí)時(shí)定位、跟蹤、引導(dǎo)及監(jiān)控。結(jié)合IQQA?智能云平臺(tái)的精準(zhǔn)術(shù)前規(guī)劃，該設(shè)備能有效促進(jìn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，助力醫(yī)生進(jìn)行各類胸腹部腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)，滿足基層醫(yī)院和邊遠(yuǎn)地區(qū)的精準(zhǔn)診療需求。
據(jù)醫(yī)達(dá)健康最新消息，IQQA精準(zhǔn)手術(shù)臨床應(yīng)用病例已突破100,000例，充分展現(xiàn)了其顯著的臨床優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，IQQA?-Guide 0智能手術(shù)機(jī)器人已順利完成臨床試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)體系考核，預(yù)計(jì)將于今年下半年正式上市。從已發(fā)布的照片中可以看出，新一代穿刺機(jī)器人新增了一個(gè)六軸機(jī)械臂，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使得新一代產(chǎn)品能夠自動(dòng)調(diào)整穿刺針姿態(tài)，從而進(jìn)一步提升了穿刺的穩(wěn)定性。

IQQA?-Guide導(dǎo)航在肺腫瘤穿刺活檢與消融中的應(yīng)用
患者接受肺部多排CT平掃及二期增強(qiáng)檢查后，結(jié)果顯示：雙肺上葉與下葉存在多發(fā)局灶樣和結(jié)節(jié)樣磨玻璃密度影，部分病灶可能為肺癌。與前期片子相比，左肺上葉尖段和右肺上葉后段病灶略有增大，需高度懷疑肺癌。此外，右肺下葉近葉間胸膜處可見(jiàn)實(shí)性結(jié)節(jié)影，較前片略有增大且密度增高，肺癌可能性較大。在此情況下，IQQA?-Guide導(dǎo)航技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，助力醫(yī)生進(jìn)行精確的穿刺活檢及后續(xù)治療。
術(shù)前精準(zhǔn)eOrganMap全量化三維重建助力導(dǎo)航
在肺部腫瘤的穿刺活檢與消融治療中，精準(zhǔn)的術(shù)前規(guī)劃顯得尤為重要。通過(guò)IQQA?-Guide導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合術(shù)前eOrganMap全量化三維重建，醫(yī)生能夠更直觀地了解患者肺部腫瘤的形態(tài)、位置及與周圍組織的關(guān)系。這種精準(zhǔn)的術(shù)前規(guī)劃，為后續(xù)的穿刺活檢及治療提供了有力的支持，確保了手術(shù)的順利進(jìn)行。

首次CT掃描圖像展示
在肺部腫瘤的穿刺活檢與消融治療術(shù)前準(zhǔn)備中，首次CT掃描圖像的獲取至關(guān)重要。它為醫(yī)生提供了關(guān)于患者肺部腫瘤的詳細(xì)信息，包括腫瘤的形態(tài)、位置及其與周圍組織的關(guān)系。這些數(shù)據(jù)為后續(xù)的精準(zhǔn)術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)成功奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
IQQA?-Guide引導(dǎo)下的精準(zhǔn)穿刺

借助IQQA?-Guide的精準(zhǔn)引導(dǎo)，醫(yī)生能夠進(jìn)行更為細(xì)致的肺部腫瘤穿刺活檢。這一技術(shù)不僅提高了穿刺的準(zhǔn)確性，還有助于減少手術(shù)對(duì)周圍組織的損傷，為患者的安全與康復(fù)提供了有力保障。

穿刺到位與消融治療
在IQQA?-Guide的精準(zhǔn)引導(dǎo)下，醫(yī)生能夠進(jìn)行高效且精準(zhǔn)的肺部腫瘤穿刺活檢。這一技術(shù)不僅顯著提高了穿刺的精確度，還大大減少了手術(shù)對(duì)周圍組織的損傷，為患者的安全與迅速康復(fù)提供了堅(jiān)實(shí)保障。此外，該技術(shù)同樣適用于消融治療，其完成的CT圖像顯示，治療區(qū)域清晰可見(jiàn)，效果顯著。

資本相關(guān)情況

醫(yī)達(dá)健康在過(guò)去的幾年里經(jīng)歷了多輪融資。從2003年至2021年，該公司先后完成了六輪融資，總?cè)谫Y額達(dá)到驚人的5億美元。然而，盡管醫(yī)達(dá)健康在資本市場(chǎng)表現(xiàn)出強(qiáng)勁勢(shì)頭，但其股權(quán)結(jié)構(gòu)分散且無(wú)實(shí)際控制人，這可能在一定程度上影響了公司的戰(zhàn)略決策和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。此外，公司持續(xù)面臨虧損的壓力，這也對(duì)其后續(xù)研發(fā)投入構(gòu)成了不小的挑戰(zhàn)。
研發(fā)投入情況
根據(jù)招股書披露，醫(yī)達(dá)健康在研發(fā)上的投入雖有所增長(zhǎng)，但相對(duì)而言并不算高。具體來(lái)看，2019年、2020年以及2021年前十個(gè)月，該公司的研發(fā)開(kāi)支分別為249萬(wàn)元、294萬(wàn)元和485萬(wàn)元，這些數(shù)字均超出了各期的營(yíng)收規(guī)模。然而，值得注意的是，這些研發(fā)開(kāi)支相較于銷售及經(jīng)銷開(kāi)支而言，仍顯得較為有限。