2023年德國漢諾威國際農(nóng)業(yè)機械展覽會（Agritechnica 2023）日前順利閉幕，從平技術(shù)在展會上推出了一系列產(chǎn)品與解決方案讓人眼前一亮。尤其是CP AVM 360°環(huán)視影像，響應了市場對視覺傳感應用的一系列升級需求。

01 什么是360°環(huán)視影像

CP AVM 360°環(huán)視影像是一項特種車的安全配置，與普通的倒車影像相比，其核心在于車頭以及車兩側(cè)增加了多個190°超廣角帶算法的AI智能攝像頭，可以通過車載顯示屏看到汽車四周360度全景融合，可以感知車輛周圍環(huán)境，通過虛擬場景投影重建技術(shù)，可以實現(xiàn)包括頂視圖、前后角視圖、前進/倒車視圖、等任意虛擬視點視圖的多種視角圖像；經(jīng)過圖像畸變還原-視角轉(zhuǎn)化等處理，最終形成一幅無縫完整的車周全景鳥瞰圖。

360°環(huán)視影像是當下特定行業(yè)輕量化人工智能的基礎能力。

在礦山機械中，操作員可是實時的觀察礦車周圍環(huán)境，避免各種極端環(huán)境下面碰撞危險、陷落危險、道路危險、操作危險等。

這項應用在農(nóng)業(yè)中也顯得格外重要。近些年來，類似“河南周口一老人因撿花生被卷入旋耕機后死亡”這類新聞層出不窮，每年收獲季節(jié)，總是人多車多，如果操作員不注意，就會陷入視覺盲點，從而造成不必要的事故，或收獲不均浪費損失，而360°環(huán)視影像就完美解決以上問題。

此外，在機械控制、自動駕駛、無人機、智慧港口等領(lǐng)域，360°環(huán)視影像都將會發(fā)揮巨大的作用。

02 CP AVM 360°環(huán)視影像及解決方案

長期以來為解決車輛視線盲區(qū)，相關(guān)企業(yè)也提出諸多解決辦法，比如后視鏡、行車語音播報、倒車雷達系統(tǒng)、可視雷達系統(tǒng)、倒車影像、環(huán)視分屏顯示、也有縫拼接 360°環(huán)視顯示等方案。

而CP AVM除具有360°環(huán)視影像基礎功能外，還具備高級駕駛輔助系統(tǒng)等非常高的可拓展性能，結(jié)合場景需要，可搭配各種應用使用。在發(fā)生危險時，比如車道偏離、即將追尾或盲區(qū)避障時，可以自動識別、及時預警提醒，直接減少事故發(fā)生率。

在CP AVM研發(fā)過程中，從平時刻以市場需求為核心，以體型大、視角盲區(qū)廣的礦車、農(nóng)機減少實際作業(yè)中剮蹭、碰撞等事故的發(fā)生為目標。

CP AVM采用3D 360°全景環(huán)視車輛輔助駕駛系統(tǒng)以及搭載從平堅固型車載智能平板主機設備，在車輛前后左右安裝四路高清攝像頭，采集來的圖像通過主機系統(tǒng)進行畸變處理、畫面拼接、色彩平衡等處理，最終形成3D立體鳥瞰圖像，并顯示在車輛平板上。除了顯示車輛鳥瞰圖像，還能顯示攝像頭實時拍攝畫面，視角根據(jù)行車軌跡移動，根據(jù)駕駛行為自動調(diào)整分屏顯示內(nèi)容。從平堅固型車載智能平板直接嵌入SDK，無需增加其他控制盒，一臺顯示屏可多用，節(jié)省資金成本。

它可以把車輛前向行駛的畫面和司機的駕駛行為實時記錄下來，司機是不是按照既定的路線巡查都能夠知道得清清楚楚。如果車隊需要兩班倒，工作時間比較長，而且作業(yè)環(huán)境復雜工地很多人來往，那么可以拓展提醒功能的預警監(jiān)控系統(tǒng)。當有人員靠近車輛會發(fā)出警報提醒危險，同時提醒司機注意有行人靠近，這樣的話可以提高作業(yè)的安全度，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，不僅解決了大型機械行駛過程中遇到的問題，還提高了工作效率。

搭載了CP AVM的從平堅固型車載智能平板可以連接整個車載的自動化作業(yè)，幫助在農(nóng)機，礦車等工程機械行業(yè)在無人化，半自動化場景中，提升工作效率，同時搭載從平的MDM設備平臺，真正做到一體化監(jiān)測的軟硬件解決方案。

在這個日新月異的時代，多數(shù)行業(yè)自動化程度已得到明顯發(fā)展。面對各種極端復雜的作業(yè)環(huán)境，包括CP AVM 360°環(huán)視影像在內(nèi)的從平全套人機交互解決方案能夠幫助客戶攻克復雜的難題，為最終客戶帶來經(jīng)濟效益和安全保障。

「關(guān)于從平 」

從平技術(shù)于2018年01月29日正式成立，以農(nóng)業(yè)、工程及物流機械等的智能化轉(zhuǎn)型作為發(fā)展方向。從平技術(shù)通過服務萬千行業(yè)客戶，為機械智能化提供專業(yè)的軟硬件解決方案，為實現(xiàn)機器的全面智能進化而努力。

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