反饋（英語：Feedback，又稱回授），是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，它們之間存在因果關系的回路，進而影響系統(tǒng)功能的過程。在這種情況下，我們可以說系統(tǒng)“反饋到它自身”。在討論反饋系統(tǒng)時，因果關系的概念應當特別仔細對待：“對于反饋系統(tǒng)，很難作出簡單的推理歸因，因為當系統(tǒng)A影響到系統(tǒng)B，系統(tǒng)B又影響到系統(tǒng)A，形成了循環(huán)。這使得基于因果關系的分析特別艱難，需要將系統(tǒng)作為一個整體來看待。”反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標的誤差減小，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩，可以放大控制作用。對負反饋的研究是控制論的核心問題。 [1]

能夠自我調節(jié)的機器在古代就有，而反饋的概念是在十八世紀的英國進入經濟理論領域，但是當時并沒有人把它看作一個普適的抽象概念，所以并未為其命名。

英語中反饋的動詞形式“to feed back”，意即機械過程中“返回到早先的狀態(tài)”，在19世紀60年代開始在美國使用。在1909年，諾貝爾獎獲得者卡爾·布勞恩開始將“feed-back”這個短語作為名詞來使用，表示電路中元件的之間的耦合。

1912年底，研究者們在早期的電子放大器（奧迪恩真空三極管）上發(fā)現(xiàn)，如果經過精心調節(jié)地將其輸出的信號返回到其輸入端（形成再生回路），可以增加其放大能力，但也可能導致真空管發(fā)生嘯叫。這樣從輸出到輸入的反饋機制，使得“反饋”（feedback）作為一個單獨的詞在20世紀20年代出現(xiàn)了更高的使用頻率。在這之后的年代里，關于怎樣定義反饋概念產生了一些爭論。阿什比（1956），數(shù)學家和理論家們對反饋機制中的“法則”感興趣，傾向于用“反應回路”來定義反饋，因為這樣會使得理論簡潔而穩(wěn)定；而另一些人的目的比較偏向實用，會把反饋看作是具體過程的一種衍生效應。

針對管理理論中的應用，拉馬普拉薩德（Ramaprasad，1983）將反饋大致定義為“……關于系統(tǒng)參數(shù)中實際操作層面和參考層面之間跨度的信息”，它可以用來“以某種方式改變這個跨度”。他強調，這個信息本身并不是反饋，除非它能夠轉化為行動。 [1]

汽車的巡航定速系統(tǒng)可以作為負反饋的一個例子，它會使得車速符合一個預先設定的速度上限。汽車的控制系統(tǒng)的輸入包括引擎的扭力和路面的坡度（擾動），而速度計可以測量車速。速度計得到的車速和目標速度（預先設定）之間的差距就是誤差信號?？刂破鹘邮盏竭@個信號之后會改變加速度，控制流入引擎（效應器）的燃料增多。于是，引擎扭力發(fā)生改變，和路面坡度相關的扭力輸出的反饋減少了速度的誤差，縮小了路面造成的擾動。

反饋的“正”、“負”之分最早出現(xiàn)在二戰(zhàn)之前，正反饋的概念在20世紀20年代的再生回路中已經出現(xiàn)。Friis和Jensen（1924）將一些放大電路中的再生回路作為“‘反饋’是正向的”的例子，以此和他們順便提及的負反饋相區(qū)別。哈羅德·史蒂芬·布萊克1934年的經典論文首次詳述了在放大電路中的負反饋。布萊克認為：“正反饋會增加放大的增益，而負反饋會減少它?！盡indell（2002）描述了在此之后產生的混亂：“……Friis和Jensen與布萊克以同樣的方式使用‘正反饋’和‘負反饋’這樣的區(qū)分，不是基于反饋自身的符號，而是基于它對于放大增益的作用效果。與之相反，Nyquist與Bode，當他們在布萊克的基礎之上工作時，以相反的方式來使用負反饋這個詞。布萊克難以向別人證明他的工作中的一致性，因為在基本的概念上存在著混亂?！?/p>

早在這個概念得到使用之前，詹姆斯·克拉克·麥克斯韋就描述過很多種與蒸汽機中的中的“運動形式”，區(qū)分了其中一些可以導致擾動或者擺動的持續(xù)增加，而另一些會使之減少。 [2]

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網址: 反饋 http://www.u1s5d6.cn/newsview307683.html