摘要：
針對(duì)大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組健康管理存在全生命周期數(shù)據(jù)“整合難”、健康預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)“量化難”、維修決策“優(yōu)化難”和系統(tǒng)平臺(tái)“泛化難”等問(wèn)題，首先，引入云原生思想，采用容器化技術(shù)和微服務(wù)架構(gòu)，設(shè)計(jì)了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組健康管理系統(tǒng)軟件開(kāi)放通用架構(gòu)；其次，研發(fā)了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組健康管理系統(tǒng)軟件通用平臺(tái)，包括后臺(tái)通用開(kāi)發(fā)引擎和前臺(tái)個(gè)性化定制應(yīng)用程序編程接口（application programming interface， 簡(jiǎn)稱API）；最后，提出了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組健康管理應(yīng)用軟件“1+3”敏捷化定制開(kāi)發(fā)方案，以通用平臺(tái)為底座，融合應(yīng)用對(duì)象的數(shù)據(jù)接入、算法模型封裝部署和可視化設(shè)計(jì)3個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組健康管理應(yīng)用軟件敏捷化開(kāi)發(fā)。通過(guò)開(kāi)放共贏方式讓更多模型算法開(kāi)發(fā)者參與構(gòu)建健康管理業(yè)務(wù)算法銀行，利用系統(tǒng)軟件的協(xié)同機(jī)制解決全生命周期數(shù)據(jù)整合難題，為構(gòu)建大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組健康管理應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)奠定基礎(chǔ)。

摘要：
針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中不停機(jī)的情況下振動(dòng)值超標(biāo)的問(wèn)題，提出了一種機(jī)電式自動(dòng)平衡綜合測(cè)控系統(tǒng)，可對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)精穩(wěn)靶向抑制。首先，自主設(shè)計(jì)自動(dòng)平衡執(zhí)行器并開(kāi)發(fā)了機(jī)電式自動(dòng)平衡執(zhí)行器無(wú)錯(cuò)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制算法，該算法通過(guò)可編程邏輯控制器（programmable logic controller，簡(jiǎn)稱PLC）編程實(shí)現(xiàn)；其次，通過(guò)安裝于轉(zhuǎn)子軸端的自動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)合上位機(jī)程序測(cè)控系統(tǒng)，能夠在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子不平衡振動(dòng)并進(jìn)行主動(dòng)自動(dòng)平衡，具備更大的配重占比和更優(yōu)的電磁兼容性，可實(shí)現(xiàn)配重的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；最后，對(duì)算法進(jìn)行了仿真及現(xiàn)場(chǎng)不同轉(zhuǎn)速下的自動(dòng)平衡測(cè)試驗(yàn)證。結(jié)果表明，機(jī)電式自動(dòng)平衡執(zhí)行器降振仿真能達(dá)到很好的平衡效果，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)不同轉(zhuǎn)速下均具備90%以上的降振能力，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

摘要：
為了實(shí)現(xiàn)輸電塔遠(yuǎn)距離位移監(jiān)測(cè)，同時(shí)滿足低成本、無(wú)接觸、易實(shí)施及精確度高等要求，結(jié)合輸電塔的內(nèi)輪廓特征和計(jì)算機(jī)視覺(jué)位移識(shí)別技術(shù)，提出感興趣區(qū)域（region of interest，簡(jiǎn)稱ROI）關(guān)鍵點(diǎn)法。首先，利用N近鄰最小能量法進(jìn)行ROI輪廓搜索提取，并與Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法相結(jié)合；其次，通過(guò)輸電塔臺(tái)架實(shí)驗(yàn)與灰度模板匹配法相比，ROI關(guān)鍵點(diǎn)法位移識(shí)別結(jié)果的平均誤差、均方根誤差分別降低了56%和45%，絕對(duì)誤差小于5 mm和10 mm的準(zhǔn)確率提高了61%和3%，計(jì)算效率提高了11倍，穩(wěn)定性及抗噪性能較高；最后，在實(shí)驗(yàn)塔對(duì)比驗(yàn)證中，ROI關(guān)鍵點(diǎn)法的位移測(cè)量值與實(shí)際位移的差值百分比在0.0%~11.1%之間。結(jié)果表明，ROI關(guān)鍵點(diǎn)法在輸電塔結(jié)構(gòu)位移監(jiān)測(cè)中具有較高的準(zhǔn)確率、精細(xì)度、計(jì)算效率、穩(wěn)定性及魯棒性。

摘要：
扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振現(xiàn)象在已有的結(jié)構(gòu)參數(shù)共振試驗(yàn)中尚未觀察到，針對(duì)此問(wèn)題，通過(guò)試驗(yàn)手段對(duì)一個(gè)空間框架模型的扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振問(wèn)題進(jìn)行研究。采用不接觸的電磁激勵(lì)方法，激發(fā)空間框架結(jié)構(gòu)模型的扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振，對(duì)空間框架扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振現(xiàn)象和機(jī)理進(jìn)行觀測(cè)和分析，研究了結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振的穩(wěn)定性問(wèn)題以及參數(shù)共振下穩(wěn)態(tài)激勵(lì)幅值與非線性響應(yīng)幅值的變化關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)外部周期激勵(lì)的頻率大約為2倍的結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)自振頻率時(shí)，空間結(jié)構(gòu)將發(fā)生整體扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振；扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振穩(wěn)定邊界與已有其他結(jié)構(gòu)平動(dòng)參數(shù)共振的穩(wěn)定邊界相似，扭轉(zhuǎn)參數(shù)共振的機(jī)制與平動(dòng)參數(shù)共振基本相同；在不穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，當(dāng)固定激勵(lì)頻率時(shí)，隨著激勵(lì)幅值的增大，非線性穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值近似地呈線性增大。

摘要：
為驗(yàn)證自主研制的透射式勵(lì)磁感應(yīng)鋼板內(nèi)應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量效果，在工廠生產(chǎn)線上切取了2種材質(zhì)、不同板形的4塊鋼板作為殘余應(yīng)力測(cè)量試樣，分別使用自研系統(tǒng)、X射線衍射法、超聲法和盲孔法進(jìn)行殘余應(yīng)力測(cè)量及比較。取樣測(cè)量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，4種方法的殘余應(yīng)力測(cè)量結(jié)果相差明顯，同一被測(cè)點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果也相差較大，在個(gè)別被測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)殘余應(yīng)力測(cè)量值符號(hào)相反的現(xiàn)象。針對(duì)測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)及其存在的差異，從4種方法的檢測(cè)原理出發(fā)，定性分析了產(chǎn)生差異的原因，概括出4種方法的技術(shù)特點(diǎn)，并針對(duì)每種方法提出若干使用建議。

摘要：
為驗(yàn)證微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)對(duì)直升機(jī)艙內(nèi)噪聲抑制的可行性和有效性，基于某輕型直升機(jī)模型機(jī)艙，開(kāi)展了仿真與試驗(yàn)研究。首先，給出了適用于直升機(jī)艙內(nèi)壁板的典型微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)方案；其次，建立了主減速器/機(jī)體聲振耦合有限元模型，得到了微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)頻率范圍，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了吸聲效果；最后，搭建了安裝有微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)的模型直升機(jī)機(jī)艙試驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)展了艙內(nèi)噪聲試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，在機(jī)艙內(nèi)安裝微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)后，相比于未安裝微穿孔板機(jī)艙，在800~1 000 Hz和1 200~2 000 Hz的頻率范圍內(nèi)，均具有優(yōu)良的艙內(nèi)降噪效果，最大噪聲衰減量超過(guò)20 dB。

摘要：
以某型高速列車輪對(duì)和軸箱軸承為研究對(duì)象，構(gòu)建包含輪對(duì)軸箱軸承的車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型，研究在京津線軌道不平順激擾及車輪扁疤激擾工況下軸箱系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的接觸振動(dòng)特性。結(jié)果表明：當(dāng)車輪出現(xiàn)扁疤缺陷時(shí)會(huì)引起軸箱在垂向和橫向的高頻振動(dòng)；隨著車輪扁疤長(zhǎng)度的增加，軸箱軸承滾子與外圈接觸載荷高頻段所占成分逐漸增加，引起軸承滾子與外圈的中高頻激振，加速軸承的疲勞破壞；扁疤長(zhǎng)度超過(guò)30 mm時(shí)，0號(hào)滾道區(qū)域的接觸載荷變化較大，扁疤長(zhǎng)度50 mm處軸箱軸承滾子與外圈接觸載荷均值與扁疤長(zhǎng)度10 mm處滾子與外圈接觸載荷均值的最大值相比增加了33.38%；當(dāng)列車運(yùn)行速度在250 km/h左右時(shí)，車輪扁疤長(zhǎng)度安全閾應(yīng)限制在30 mm以內(nèi)，盡量降低車輪較長(zhǎng)扁疤引起的輪軌結(jié)構(gòu)高頻振動(dòng)。

摘要：
隧道內(nèi)減振道床的在線測(cè)試現(xiàn)行方法不區(qū)分隧道的結(jié)構(gòu)形式，且未考慮盾構(gòu)隧道縱縫在振動(dòng)傳播過(guò)程中的影響。針對(duì)該問(wèn)題，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和數(shù)值模擬，分析盾構(gòu)隧道縱縫在振動(dòng)傳播過(guò)程中的影響。結(jié)果表明：振動(dòng)波在單一管片會(huì)隨著離振源距離的增加而產(chǎn)生一定程度的衰減；盾構(gòu)隧道縱縫對(duì)振動(dòng)波有明顯的削弱作用，振動(dòng)波經(jīng)過(guò)縱縫后振動(dòng)加速度時(shí)程最大幅值可下降50%以上；無(wú)論哪種拼裝角度，在同一振源激勵(lì)下，盾構(gòu)隧道被縱縫影響的一側(cè)和未被縱縫影響一側(cè)的振動(dòng)加速度幅值和頻率分布均存在顯著差異；即使都位于未被縱縫影響的一側(cè)，不同錯(cuò)縫拼裝角度也會(huì)造成該側(cè)測(cè)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)幅值的不同。因此，在盾構(gòu)隧道內(nèi)進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試時(shí)，應(yīng)考慮縱縫位置及管片拼裝角度的影響。

摘要：
為獲得發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，將非剛性、小柔性彈性體的發(fā)動(dòng)機(jī)近似為含有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)的分布質(zhì)點(diǎn)系。首先，根據(jù)拉格朗日方程建立了發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)6自由度（6 degrees of freedom，簡(jiǎn)稱6DOF）振動(dòng)微分方程，包括質(zhì)量陣、剛度陣和阻尼陣；其次，基于等效分布質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)，構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)懸置3nDOF系統(tǒng)；然后，針對(duì)3點(diǎn)支撐的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架系統(tǒng)，利用地磅測(cè)得每一個(gè)懸置處支撐的靜態(tài)質(zhì)量，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)輸入信號(hào)及響應(yīng)信號(hào)；最后，利用遞推最小二乘法辨識(shí)得到分布質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的阻尼矩陣和剛度矩陣，在Matlab/Simulink中建立發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的仿真模型，并通過(guò)測(cè)試值與仿真值的對(duì)比，證明了辨識(shí)的準(zhǔn)確性。給出的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置等效分布質(zhì)點(diǎn)3nDOF系統(tǒng)在工程實(shí)際中，為懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)懸置支撐參數(shù)反解、懸置參數(shù)系統(tǒng)辨識(shí)提供了理論基礎(chǔ)與實(shí)現(xiàn)途徑。

摘要：
針對(duì)渦旋壓縮機(jī)振動(dòng)信號(hào)不平穩(wěn)和噪聲情況下故障振動(dòng)信號(hào)弱、需要人為提取故障特征以及準(zhǔn)確率有待進(jìn)一步提高的問(wèn)題，提出基于多尺度注意力機(jī)制（convolutional block attention mechanism，簡(jiǎn)稱CBAM）-卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural network，簡(jiǎn)稱CNN）渦旋壓縮機(jī)故障診斷方法。首先，通過(guò)多個(gè)不同尺度的卷積核對(duì)振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為灰度圖的故障特征進(jìn)行全面提取，并引入注意力機(jī)制，通過(guò)調(diào)整權(quán)重值的方式提取重要的故障特征；其次，利用降維卷積模塊、深度可分離卷積模塊和殘差模塊提取更高維度的深層次故障特征，提升網(wǎng)絡(luò)計(jì)算效率；最后，設(shè)置舍棄率為0.5的Dropout層防止過(guò)擬合，提升了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性、抗干擾能力和泛化能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該方法在無(wú)噪聲和添加不同信噪比噪聲的情況下，均能有效地對(duì)渦旋壓縮機(jī)故障進(jìn)行分類，具有更高的識(shí)別準(zhǔn)確性和更快的收斂能力。

摘要：
為了研究物料沖擊對(duì)振動(dòng)篩動(dòng)態(tài)特性的影響，加工了某型三軸橢圓振動(dòng)篩樣機(jī)。首先，建立簡(jiǎn)化后的篩機(jī)模型，采用離散元法與多體動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的方法對(duì)橢圓振動(dòng)篩的篩分過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬；其次，引入有限元法對(duì)物料沖擊下的篩面進(jìn)行分析，以篩分效率、物料運(yùn)輸速度、篩上物質(zhì)量和最大沖擊力為篩分性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；最后，通過(guò)試驗(yàn)對(duì)其不同工況下的結(jié)構(gòu)振動(dòng)和應(yīng)變信號(hào)進(jìn)行了測(cè)試和分析，研究了振幅、振頻、篩面傾角以及入料速度對(duì)篩分性能的影響，揭示了常規(guī)篩機(jī)評(píng)價(jià)指標(biāo)與振動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系，為多目標(biāo)評(píng)價(jià)和振動(dòng)篩機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。

摘要：
調(diào)整結(jié)構(gòu)抗側(cè)剛度是提高地震下結(jié)構(gòu)抗倒塌能力的常用方法，目前該方法多應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)，而沒(méi)有關(guān)于輸電塔的抗倒塌研究。針對(duì)此問(wèn)題，首先，依托實(shí)際輸電線路工程，基于ABAQUS軟件建立了輸電塔有限元模型，采用靜力推覆分析（Pushover）和增量動(dòng)力分析（incremental dynamic analysis，簡(jiǎn)稱IDA）方法，獲得了輸電塔倒塌延性；其次，針對(duì)輸電塔薄弱節(jié)間，提出了一種以桿件內(nèi)外徑之比為影響參數(shù)的輸電塔地震抗倒塌優(yōu)化設(shè)計(jì)方法；最后，通過(guò)有限元分析對(duì)優(yōu)化效果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，該優(yōu)化方法能有效提高輸電塔抗倒塌性能，優(yōu)化后的輸電塔薄弱節(jié)間抗震性能最高可達(dá)70%，非薄弱節(jié)間優(yōu)化效果在10%左右，可為輸電塔抗震設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。

摘要：
針對(duì)非線性摩擦造成挖掘機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和低速爬行的問(wèn)題，需要精準(zhǔn)辨識(shí)摩擦以進(jìn)行摩擦補(bǔ)償。首先，將Karnopp速度閾值理論引入經(jīng)典Stribeck模型，建立挖掘機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)非線性摩擦模型，并根據(jù)非對(duì)稱液壓缸力平衡方程建立目標(biāo)函數(shù)，測(cè)量不同恒定速度下有桿腔和無(wú)桿腔的壓力計(jì)算實(shí)際摩擦力；其次，優(yōu)化遺傳算法的適應(yīng)度、交叉概率和變異概率，分別采用改進(jìn)遺傳算法和基本遺傳算法對(duì)摩擦模型中4個(gè)未知參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)；最后，結(jié)合前饋補(bǔ)償控制器進(jìn)行正弦軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：所提出的改進(jìn)遺傳算法辨識(shí)精度最高，相較于基本遺傳算法，模型誤差減少了34%；2種摩擦模型下的正弦軌跡跟蹤誤差分別為26 mm和59 mm，驗(yàn)證了所提出的摩擦模型在提升挖掘機(jī)器人性能上的優(yōu)越性。

摘要：
針對(duì)最大二階循環(huán)平穩(wěn)盲解卷積（maximum second-order cyclostationary blind deconvolution，簡(jiǎn)稱CYCBD）特征提取中循環(huán)頻率和濾波帶寬難確定的問(wèn)題，引入頻率加權(quán)能量相關(guān)譜（frequency weighted energy correlation spectrum，簡(jiǎn)稱FWECS）來(lái)改進(jìn)CYCBD，實(shí)現(xiàn)了低信噪比條件下的滾動(dòng)軸承故障特征提取。首先，通過(guò)FWECS獲取周期沖擊頻率，構(gòu)造循環(huán)頻率集；其次，利用最大加權(quán)諧波顯著性指標(biāo)設(shè)計(jì)了一種等步長(zhǎng)搜索策略，自適應(yīng)選取濾波器長(zhǎng)度；最后，基于優(yōu)選的循環(huán)頻率和濾波帶寬進(jìn)行CYCBD解卷積。軸承仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明：在循環(huán)頻率等先驗(yàn)信息未知的情況下，F(xiàn)WECS-CYCBD對(duì)故障信號(hào)中的微弱沖擊特征更敏感；與最小熵解卷積、改進(jìn)最大相關(guān)峭度解卷積和自適應(yīng)最大二階循環(huán)平穩(wěn)盲解卷積等方法相比，所提方法在低信噪比條件下能較好地提取軸承故障特征頻率信息。

摘要：
為了更好地解決水工結(jié)構(gòu)以損傷診斷為目標(biāo)的傳感器布置問(wèn)題，以軟基水閘為研究對(duì)象、水閘底板脫空為損傷類型，針對(duì)傳統(tǒng)有效獨(dú)立法未考慮結(jié)構(gòu)損傷信息的缺陷，將模態(tài)柔度作為結(jié)構(gòu)損傷敏感特征量，并引入結(jié)構(gòu)的模態(tài)柔度修正有效獨(dú)立法，提出基于模態(tài)柔度-有效獨(dú)立法（modal flexibility-effective independent method，簡(jiǎn)稱MF-EI）的水閘底板脫空參數(shù)反演方法。采用模態(tài)置信準(zhǔn)則、Fisher信息陣、條件數(shù)準(zhǔn)則和奇異值分解比準(zhǔn)則4種評(píng)價(jià)指標(biāo)，分別對(duì)距離系數(shù)-有效獨(dú)立法（distance coefficient-effective independence method，簡(jiǎn)稱DC-EI）、有效獨(dú)立-總位移法（effective independence-total displacement method，簡(jiǎn)稱EI-TD）和MF-EI法進(jìn)行評(píng)價(jià)，并將3種方法得到的布置方案應(yīng)用到不同工況下軟基水閘底板脫空動(dòng)力學(xué)反演中，對(duì)比分析3種方法各工況脫空參數(shù)的反演結(jié)果。結(jié)果表明：MF-EI法測(cè)得的模態(tài)矩陣具有更好的正交性、可觀測(cè)性和模態(tài)擴(kuò)階性，同時(shí)保留了對(duì)軟基水閘底板脫空敏感的損傷信息，3種工況下的脫空參數(shù)反演識(shí)別精度分別提高至97.5%，96.1%和75.9%，是一種較為有效的水閘底板脫空參數(shù)反演方法。

摘要：
針對(duì)高溫合金材料小阻尼的精確測(cè)試問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于非接觸測(cè)試的試驗(yàn)方案，通過(guò)激光測(cè)振獲取懸臂梁的自由衰減時(shí)域響應(yīng)，采用控制力矩的方式消除固支端可能引入的摩擦阻尼。首先，在時(shí)域?qū)ψ杂伤p響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行帶通濾波，采用自由衰減法計(jì)算懸臂梁的前3階阻尼比；其次，在頻域根據(jù)采樣率和采樣時(shí)長(zhǎng)做快速傅里葉變換（fast Fourier transform，簡(jiǎn)稱FFT）全景譜，分別對(duì)頻譜曲線第1、第2和第3階峰值±5 Hz頻率范圍采用線性調(diào)頻Z變換方法（chirp Z transform， 簡(jiǎn)稱CZT ）進(jìn)行頻譜細(xì)化，獲得該頻帶范圍內(nèi)極高分辨率的共振峰頻譜；最后，利用半功率帶寬法獲得材料的阻尼比。結(jié)果表明：基于帶通濾波的自由衰減法可以從時(shí)域衰減曲線獲得GH4169懸臂梁的前3階模態(tài)阻尼比，基于CZT變換的頻域阻尼識(shí)別方法在不增加采樣分辨率和數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)的情況下，可以識(shí)別阻尼比為10-5量級(jí)的高溫合金的材料阻尼。本測(cè)試分析方法可以為整體式渦輪顫振和受迫響應(yīng)計(jì)算提供精確的材料阻尼數(shù)據(jù)。

摘要：
為了研究鋼軌波磨形成機(jī)制，首先，基于線路實(shí)測(cè)鋼軌波磨，從黏滑振動(dòng)理論角度探討了波磨的形成原因；其次，運(yùn)用車輛-軌道耦合模型，研究了輪軌系統(tǒng)的黏著蠕滑特性；最后，結(jié)合輪對(duì)-軌道系統(tǒng)有限元模型模態(tài)分析和輪軌黏滑關(guān)系，對(duì)鋼軌波磨的成因進(jìn)行了解釋。當(dāng)車輛運(yùn)行在半徑為350 m的曲線段時(shí)，內(nèi)軌側(cè)黏滑曲線出現(xiàn)了明顯的負(fù)斜率特性，從而導(dǎo)致內(nèi)輪易在內(nèi)軌表面發(fā)生滑動(dòng)，加劇內(nèi)軌磨耗；外軌側(cè)黏著系數(shù)隨著蠕滑率的增加而增大，說(shuō)明外輪不會(huì)發(fā)生明顯滑動(dòng)，磨耗相對(duì)較少；軌道超高狀態(tài)對(duì)內(nèi)外側(cè)鋼軌的磨耗發(fā)展有重要影響。隨著線路曲線半徑的增加，內(nèi)外軌側(cè)的黏滑曲線負(fù)斜率現(xiàn)象均呈減少趨勢(shì)，說(shuō)明波磨的發(fā)生概率逐漸降低。結(jié)合輪軌黏滑關(guān)系和模態(tài)特征可知，輪軌系統(tǒng)黏滑負(fù)斜率條件下，輪對(duì)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和內(nèi)軌彎扭振動(dòng)的耦合作用是造成鋼軌波磨的主要原因。波磨演化分析表明，軌面固定缺陷會(huì)導(dǎo)致相同位置處產(chǎn)生同相位的鋼軌磨耗，并沿著鋼軌縱向發(fā)展，最終形成鋼軌波磨。

摘要：
針對(duì)空氣彈簧水平多點(diǎn)支撐自由邊界模擬系統(tǒng)存在的過(guò)約束、難收斂和非線性控制問(wèn)題，首先，采用自由度解耦控制方式，在削弱系統(tǒng)內(nèi)力的基礎(chǔ)上，將空間自由度的控制目標(biāo)分解為每一個(gè)控制通道的控制目標(biāo)，解決了系統(tǒng)過(guò)約束問(wèn)題；其次，利用改進(jìn)積分分離（proportion integration differentiation，簡(jiǎn)稱PID）控制算法克服系統(tǒng)超調(diào)，解決了系統(tǒng)震蕩收斂問(wèn)題；最后，采用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)空氣彈簧剛度進(jìn)行實(shí)時(shí)二維插值補(bǔ)償，解決了系統(tǒng)非線性問(wèn)題。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)，通道間同步性較好，控制策略滿足模態(tài)試驗(yàn)邊界的模擬要求。

摘要：
為研究調(diào)諧質(zhì)量阻尼器（tuned mass damper ，簡(jiǎn)稱TMD）在控制軌道箱梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)中的應(yīng)用，以高速動(dòng)車組和CRTS-Ⅱ型板式無(wú)砟軌道-箱梁結(jié)構(gòu)為原型，設(shè)計(jì)制作了幾何相似比為10∶1的車-軌-橋耦合振動(dòng)縮尺模型系統(tǒng)，分析了TMD在不同質(zhì)量比、不同位置以及不同安裝數(shù)量等工況下對(duì)箱梁頂板和翼板的減振效果。結(jié)果表明：TMD質(zhì)量比為0.02時(shí)減振效果優(yōu)于質(zhì)量比為0.01時(shí)的減振效果，在考慮結(jié)構(gòu)安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，可優(yōu)先選擇質(zhì)量比更大的TMD；不同TMD安裝位置對(duì)箱梁各部件的減振效果不同，安裝TMD的板件處振動(dòng)響應(yīng)得到了明顯抑制；安裝2個(gè)TMD對(duì)箱梁結(jié)構(gòu)的減振效果優(yōu)于安裝1個(gè)TMD，其減振范圍也有所提升。研究結(jié)論可為高架軌道箱梁結(jié)構(gòu)的減振設(shè)計(jì)提供參考。

摘要：
結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別中存在的不確定性因素相互滲透、相互耦合，對(duì)識(shí)別結(jié)果有較大影響。針對(duì)此問(wèn)題，提出基于隨機(jī)模型修正和云模型漂移性度量（Kullback-Leibler divergence based on cloud model，簡(jiǎn)稱KLDCM）的不確定性損傷識(shí)別方法。首先，采用云模型數(shù)字特征參數(shù)量化不同狀態(tài)下實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的不確定性，并通過(guò)云發(fā)生器擴(kuò)充實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)；其次，基于改進(jìn)隨機(jī)模型修正方法計(jì)算與擴(kuò)充后數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)物理參數(shù)，根據(jù)云模型外包絡(luò)曲線計(jì)算未知工況與健康工況下結(jié)構(gòu)各單元物理參數(shù)的漂移度，并以歸一化后各單元漂移度指標(biāo)均值為閾值判別損傷單元位置；然后，在損傷位置判斷的基礎(chǔ)上，以損傷單元物理參數(shù)期望值來(lái)衡量損傷單元的損傷程度；最后，采用數(shù)值模擬和實(shí)際結(jié)構(gòu)驗(yàn)證所提方法的可行性及可靠性，探討了噪聲水平、原始樣本個(gè)數(shù)對(duì)損傷識(shí)別結(jié)果的影響。研究結(jié)果表明，與基于最大邊界曲線法（maximum-boundary curve method，簡(jiǎn)稱MCM）相比，所提方法受不確定性因素影響較小，具有更好的損傷識(shí)別精度。

摘要：
為研究某平列式公鐵兩用鋼桁梁橋車橋耦合振動(dòng)引起的鋼桁梁橋節(jié)點(diǎn)構(gòu)件的疲勞損傷，建立了局部節(jié)點(diǎn)精細(xì)化的全橋有限元模型和車輛多剛體模型，采用Craig-Bampton法求解了車橋耦合振動(dòng)系統(tǒng)方程。首先，利用動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)采集同線路全年公路交通流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)分析車輛的車型、車速、車重及車間距等參數(shù)分布特征；其次，結(jié)合列車荷載模型，基于S-N曲線及Miner線性累計(jì)損傷理論，計(jì)算獲得鋼桁梁節(jié)點(diǎn)由列車和汽車通行導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)疲勞損傷，并基于雨流計(jì)數(shù)法對(duì)其疲勞壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)；最后，探討了列車速度、載重、不平整度及腐蝕對(duì)鋼桁梁節(jié)點(diǎn)的累積疲勞損傷及疲勞壽命的影響。結(jié)果表明：節(jié)點(diǎn)疲勞損傷隨著速度增大不呈現(xiàn)單一變化，隨著載重增大和不平整度變差迅速增大，疲勞壽命降低明顯；考慮腐蝕造成的節(jié)點(diǎn)剛度折減時(shí)，節(jié)點(diǎn)累積疲勞損傷曲線的發(fā)展是非線性的，疲勞壽命降低顯著。

摘要：
鋼結(jié)構(gòu)在實(shí)際工況環(huán)境中受到瞬態(tài)和重復(fù)載荷影響會(huì)發(fā)生損傷，為保障設(shè)備的安全運(yùn)行，需要針對(duì)較易發(fā)生損傷的關(guān)鍵性鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)和壽命評(píng)估。首先，利用非線性超聲導(dǎo)波具有對(duì)微納尺度損傷敏感以及檢測(cè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，分別采用離線和在線非線性超聲導(dǎo)波檢測(cè)方法對(duì)Q460高強(qiáng)鋼疲勞損傷試樣進(jìn)行檢測(cè)和表征，構(gòu)建了非線性超聲參量與疲勞壽命之間的關(guān)系曲線；其次，利用非線性超聲參量與疲勞壽命之間的關(guān)系曲線構(gòu)建了Q460高強(qiáng)鋼疲勞壽命評(píng)估方法，在損傷狀態(tài)檢測(cè)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)剩余壽命的預(yù)測(cè)。離線和在線檢測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明，非線性超聲參量隨疲勞壽命呈現(xiàn)先增后減的變化趨勢(shì)，且在疲勞壽命為60%附近出現(xiàn)峰值。

摘要：
為了解決感知機(jī)構(gòu)對(duì)加速度和力信息同時(shí)反饋的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于3-RPR平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六維加速度/力感知機(jī)構(gòu)，推導(dǎo)了解耦算法，分析了解耦精度、靈敏度與結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)。首先，綜合運(yùn)用Angeles特征長(zhǎng)度法和Gosselin奇異分析法，繪制了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異曲面；其次，設(shè)計(jì)了感知機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)模型，分別運(yùn)用Kane方程和靜力平衡方程推導(dǎo)了加速度、力解耦算法；然后，基于半閉環(huán)思想，構(gòu)建了加速度誤差補(bǔ)償算法；最后，通過(guò)分析并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜剛度矩陣，推導(dǎo)多維傳感器靈敏度的定義式，揭示了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)解耦精度和靈敏度的影響規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，線加速度、角加速度、力及力矩的解耦誤差分別小于8.824 2×10-4，4.291 4×10-6，0.446 1×10-6和8.629 7×10-6，為感知機(jī)構(gòu)的尺度綜合提供理論指導(dǎo)。

摘要：
聲發(fā)射（acoustic emission，簡(jiǎn)稱AE）能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜板狀結(jié)構(gòu)損傷定位，但多數(shù)AE檢測(cè)定位方法僅針對(duì)單AE源的情況，而實(shí)際中復(fù)雜板狀結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損傷時(shí)會(huì)伴隨多個(gè)AE卷積混合信號(hào)。為了解決工程中多AE源定位的問(wèn)題，提出一種單通道AE盲分離-模態(tài)提取定位方法。首先，對(duì)采集的AE信號(hào)進(jìn)行信號(hào)降噪，使用單通道盲源分離算法分離出無(wú)回波成分的AE信號(hào)，將多源定位轉(zhuǎn)為多個(gè)單源定位問(wèn)題；其次，通過(guò)提取單頻模態(tài)，求取聲波傳播速度，估計(jì)到達(dá)時(shí)間差來(lái)進(jìn)行疲勞裂紋損傷定位；最后，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)和鋼箱梁橋斷鉛半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的準(zhǔn)確性和有效性，并通過(guò)載荷破壞AE檢測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的實(shí)用性。結(jié)果表明，所提方法能夠應(yīng)用于復(fù)雜板狀結(jié)構(gòu)多AE源定位問(wèn)題，為實(shí)際工程應(yīng)用提供了可靠的依據(jù)及參考價(jià)值。

摘要：
為了研究浪向角、入射波頻率和連接器剛度耦合變化對(duì)連接器載荷的影響，以剛模塊柔性連接器（rigid module and flexible connector，簡(jiǎn)稱RMFC）模型計(jì)算理論為基礎(chǔ)，建立8模塊海上機(jī)場(chǎng)超大浮體水動(dòng)力模型進(jìn)行數(shù)值模擬水槽實(shí)驗(yàn)，分別對(duì)連接器在規(guī)則波和不規(guī)則波下的載荷響應(yīng)進(jìn)行頻域計(jì)算。選取6個(gè)連接器剛度條件，研究不同連接器剛度下連接器的載荷響應(yīng)，在不同海況和連接器剛度條件下考慮0°，30°，45°，60°及90°浪向角的作用，連接器載荷響應(yīng)幅值主要從縱向、橫向及垂向3個(gè)方向進(jìn)行比對(duì)。結(jié)果表明，同一方向上的載荷在浪向角45°和60°較為敏感，極端風(fēng)浪耦合環(huán)境下，垂向載荷明顯比其他兩個(gè)方向載荷值大，連接器載荷值隨剛度值增大而增大，在K5~K6之間呈大幅遞增趨勢(shì)。

摘要：
針對(duì)傳統(tǒng)滾動(dòng)軸承故障診斷方法訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)和效率低的問(wèn)題，提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural networks，簡(jiǎn)稱CNN）和寬度學(xué)習(xí)系統(tǒng)（broad learning system，簡(jiǎn)稱BLS）的故障診斷方法，實(shí)現(xiàn)了端到端的快速準(zhǔn)確模式識(shí)別。首先，建立CNN與BLS結(jié)合的寬度卷積學(xué)習(xí)系統(tǒng)（broad convolutional learning system，簡(jiǎn)稱BCLS），利用CNN提取信號(hào)特征和BLS進(jìn)行分類，獲得系統(tǒng)輸出；其次，通過(guò)殘差學(xué)習(xí)增加BLS層數(shù)，形成堆疊寬度卷積學(xué)習(xí)系統(tǒng)（stacked broad convolutional learning system，簡(jiǎn)稱SBCLS），優(yōu)化預(yù)測(cè)輸出與真實(shí)標(biāo)簽的誤差，對(duì)軸承故障模式進(jìn)行識(shí)別；最后，通過(guò)試驗(yàn)將所提方法與3種BLS方法的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了比較驗(yàn)證。結(jié)果表明，與幾種常見(jiàn)故障診斷方法相比，所提方法診斷效果更佳，具有更高的準(zhǔn)確率和訓(xùn)練效率，在邊緣端的智能故障診斷中具有較好的應(yīng)用前景。

摘要：
為了提高具有鐵木辛科梁性質(zhì)的柱體結(jié)構(gòu)剪切變形的計(jì)算效率和精度，基于荷載等效分布理論、節(jié)點(diǎn)解析法以及具有正交內(nèi)插特性的鐵木辛柯梁理論，提出了一種高效求解梁柱節(jié)點(diǎn)剪切變形位移的等效分布荷載-有限元算法，并通過(guò)研究2種工況算例驗(yàn)證了算法的可靠性。結(jié)果表明：該算法利用非常少的單元（1個(gè)或2個(gè)單元）便可以獲得位移、旋轉(zhuǎn)角、剪切力和彎矩的高精度近似解；其他基于位移的方法，如簡(jiǎn)化積分法，大約需要40個(gè)單元才能獲得類似的結(jié)果。所提方法可以在不同的連接條件下直接獲得鐵木辛柯梁柱的穩(wěn)定函數(shù)和彎曲荷載，有效提高了柱體結(jié)構(gòu)剪切變形有限元分析解的精確性。

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