據(jù)《中國心血管病健康和疾病報告2021》數(shù)據(jù)顯示，中國心腦血管的患病人數(shù)已達(dá)3.3億，是致死率最高的疾病之一。心血管疾病患病人數(shù)不斷上升，但介入科室的醫(yī)生人數(shù)卻呈現(xiàn)出下降的趨勢。不同于其他手術(shù)，介入醫(yī)生的每臺手術(shù)，都是在射線透視下完成的，即使穿著鉛衣，對醫(yī)生的危害仍非常大，現(xiàn)在很多年輕的醫(yī)學(xué)規(guī)培生都不愿意進(jìn)入介入科室。 目前國內(nèi)外血管介入手術(shù)發(fā)展迅速，保障醫(yī)生健康的智能手術(shù)介入器械需求迫切。介入手術(shù)機(jī)器人不僅可以大幅減少醫(yī)生受到的輻射傷害，還可以提升手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性。 美國、以色列、日本、德國和韓國已開展了血管介入手術(shù)機(jī)器人研究。我國也將該研究方向列入國家863計劃中，研發(fā)團(tuán)隊陸續(xù)涌現(xiàn)。其中，深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡稱：愛博醫(yī)療機(jī)器人）在泛血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)成果令人振奮。

截止2022年10月，愛博醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)申請中國發(fā)明專利、國際專利等知識產(chǎn)權(quán)超300項，多項原創(chuàng)性技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。泛血管介入手術(shù)機(jī)器人是愛博醫(yī)療機(jī)器人在二十多年技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，深刻洞察“心、腦、外周”血管介入臨床的共性和差異化需求而開發(fā)的產(chǎn)品，在功能上能夠滿足泛血管介入手術(shù)的需求。 愛博醫(yī)療機(jī)器人不僅擁有數(shù)以百計的知識產(chǎn)權(quán)，還擁有強(qiáng)大的團(tuán)隊建設(shè)，初創(chuàng)成員有海外高層人才引進(jìn)計劃專家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭書祥教授等，其中也包括從高校離職全職創(chuàng)業(yè)的郭健教授。近日，和義廣業(yè)創(chuàng)新平臺有幸采訪到郭健教授，請他談?wù)剱鄄┽t(yī)療機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，以及全職創(chuàng)業(yè)的心得體會。 以下內(nèi)容為和義廣業(yè)創(chuàng)新平臺經(jīng)采訪后整理編輯內(nèi)容。  

#01

從高校教授到全職創(chuàng)業(yè)者

他始終保持著“空杯心態(tài)”

早在學(xué)生時代，郭健就關(guān)注到臨床介入的諸多問題，便萌生出“解放手術(shù)室醫(yī)生”的想法，這個夢想一直伴隨著他從學(xué)生到大學(xué)教授的研究生涯。在科研過程中，他發(fā)現(xiàn)智能科技的飛速發(fā)展以及學(xué)科間的相互滲透是非常重要的，為研發(fā)出解決臨床痛點的血管介入機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。在大學(xué)擔(dān)任教授期間，郭健開始組建團(tuán)隊進(jìn)行血管介入機(jī)器人研究，解放醫(yī)生雙手的夢想逐漸在生根發(fā)芽。

2014年，李克強(qiáng)總理首次提出，要借改革創(chuàng)新的“東風(fēng)”，在960萬平方公里土地上掀起了“大眾創(chuàng)業(yè)”。這一年，也是郭健創(chuàng)業(yè)過程中具有標(biāo)志性的一年，他開始接觸投資人，積極探索如何讓技術(shù)成果從實驗室走向市場。 郭健認(rèn)為：“科研技術(shù)如果不能商業(yè)化走向市場，那么它的價值只能停留在論文和專利層面上，無法實現(xiàn)社會價值最大化”。 從高校教授跳出舒適區(qū)到全職創(chuàng)業(yè)者，在這個身份轉(zhuǎn)變的過程中，除了離不開家人朋友的支持外，郭健認(rèn)為最重要的是要始終保持著“空杯心態(tài)”。空杯心態(tài)意指如果想學(xué)到更多學(xué)問，先要把自己想象成“一個空著的杯子”，而不是驕傲自滿。 即便一直保持著謙虛的學(xué)習(xí)態(tài)度，郭健在采訪中也談到他在全職創(chuàng)業(yè)中遇到過不少挑戰(zhàn)。同愛博醫(yī)療機(jī)器人一樣，很多科技成果轉(zhuǎn)化的項目，創(chuàng)辦公司的初創(chuàng)成員都是技術(shù)出身，技術(shù)派創(chuàng)業(yè)者優(yōu)勢明顯，短板同樣鮮明。為此，愛博醫(yī)療機(jī)器人組建了一支由院士領(lǐng)銜、來自產(chǎn)業(yè)界資深專家組成的多學(xué)科整合創(chuàng)新團(tuán)隊來應(yīng)對創(chuàng)業(yè)過程中的挑戰(zhàn)。 郭健在采訪中說道：“我在高校做了很多年科研工作，可以說做科研是輕車熟路了，但是當(dāng)項目產(chǎn)業(yè)化后，我有一些新的領(lǐng)域需要學(xué)習(xí)，包括人事、財務(wù)、團(tuán)隊協(xié)同管理等。我必須要放下身段，保持‘空杯心態(tài)’持續(xù)學(xué)習(xí)，才能不斷精進(jìn)自己，推動團(tuán)隊向前發(fā)展”。 為了提升團(tuán)隊的短板，愛博醫(yī)療機(jī)器人做了兩方面的努力。一方面將產(chǎn)業(yè)各板塊的資深負(fù)責(zé)人團(tuán)結(jié)起來，充分發(fā)揮各板塊負(fù)責(zé)人的主觀能動性，另一方面是尋求投資方的幫助。投資方的支持，是團(tuán)隊高速發(fā)展的重要推動力。一個好的投資人，猶如企業(yè)的“指明燈”，他們不僅提供資金支持，還會提供初創(chuàng)團(tuán)隊普遍缺乏的產(chǎn)業(yè)知識和社會資源方面的支持。 郭健表示：“在產(chǎn)業(yè)方面，愛博醫(yī)療機(jī)器人得到了來自投資方的很多幫助，例如我們在進(jìn)行GMP廠房建設(shè)、法規(guī)注冊以及質(zhì)量體系認(rèn)證的時候，納通科技集團(tuán)給我們提供了很多專業(yè)建議。這些寶貴的建議幫助初創(chuàng)團(tuán)隊少走很多彎路”。

#02

建立技術(shù)壁壘

愛博醫(yī)療機(jī)器人力爭成為行業(yè)領(lǐng)航者

在被問到愛博醫(yī)療機(jī)器人是否有機(jī)會從行業(yè)內(nèi)脫穎而出時，郭健非常自信的說：“愛博人堅信，愛博醫(yī)療機(jī)器人可以成為領(lǐng)航者。我們的技術(shù)積累深厚，愛博醫(yī)療機(jī)器人有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的引領(lǐng)技術(shù)。在今年的上半年，我們進(jìn)行了成果鑒定，通過科技查新、專家評審等環(huán)節(jié)，得出結(jié)論：愛博醫(yī)療機(jī)器人的多器械協(xié)同技術(shù)、力反饋技術(shù)、安全操作預(yù)警技術(shù)等多項原創(chuàng)技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平”。 愛博醫(yī)療機(jī)器人具有較高的技術(shù)壁壘，其中多器械協(xié)同技術(shù)是愛博醫(yī)療機(jī)器人最核心的技術(shù)，它是實現(xiàn)機(jī)器人完成復(fù)雜手術(shù)的關(guān)鍵。 郭健在采訪中介紹了愛博醫(yī)療機(jī)器人多器械協(xié)同技術(shù)的最新研究進(jìn)展。 在傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)中，“顱內(nèi)動脈球囊擴(kuò)張及支架成形術(shù)”和“顱內(nèi)動脈取栓術(shù)”是相對復(fù)雜的手術(shù)類型，醫(yī)生需要在穿鉛衣負(fù)重的情況下，在患者血管內(nèi)進(jìn)行多種不同類型器械的協(xié)同操作，對手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性具有極高的要求，堪稱血管介入手術(shù)中的“大力神杯”。 2022年11月，愛博醫(yī)療機(jī)器人自主研發(fā)且具備完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人成功完成了“顱內(nèi)動脈球囊擴(kuò)張及支架成形術(shù)”和“顱內(nèi)動脈取栓術(shù)”的動物實驗。

圖 顱內(nèi)動脈球囊擴(kuò)張前后對比

在這次動物實驗中，主刀醫(yī)生操作泛血管介入手術(shù)機(jī)器人，利用強(qiáng)大的多器械協(xié)同功能，在無輻射的狀態(tài)下高效并安全地完成了“顱內(nèi)動脈球囊擴(kuò)張及支架成形術(shù)”和“顱內(nèi)動脈取栓術(shù)”，術(shù)中使用了包括導(dǎo)絲、導(dǎo)管、球囊、支架在內(nèi)的多種器械。 這次動物實驗從手術(shù)設(shè)置到手術(shù)步驟以及執(zhí)行方式均高度模擬真實臨床環(huán)境，驗證了愛博醫(yī)療機(jī)器人的安全性和有效性，為其將來的臨床應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。 郭健表示：“我們是生產(chǎn)一代，研發(fā)一代。不斷完善優(yōu)化核心技術(shù)是愛博醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊一直在做的事情。我們的產(chǎn)品具有劃時代意義，它或能改變40年來介入手術(shù)的手術(shù)方式”。  

#03

以機(jī)器人為入口

著力打造介入科室的全流程解決方案

愛博醫(yī)療機(jī)器人的核心價值觀是打造用戶好用，患者安全的產(chǎn)品。愛博醫(yī)療機(jī)器人始終堅持“From the doctors, By the engineers, For the patients”的產(chǎn)品開發(fā)理念，與包括上海長海醫(yī)院腦血管病中心、上海中山醫(yī)院心內(nèi)科和血管外科在內(nèi)的各大頂流臨床醫(yī)療中心進(jìn)行深度的醫(yī)工融合，致力于開發(fā)滿足臨床需求的血管介入手術(shù)機(jī)器人。 在被問到愛博醫(yī)療機(jī)器人結(jié)合用戶需求后下一步發(fā)展打算時，郭健介紹說:“從長遠(yuǎn)來看，愛博醫(yī)療機(jī)器人要以機(jī)器人為入口，構(gòu)建介入科室的全流程解決方案，舉一個形象的例子，介入手術(shù)機(jī)器人像我們用的智能手機(jī)，例如耗材、智能化等可以理解成手機(jī)里的app”。 在產(chǎn)業(yè)布局上，愛博醫(yī)療機(jī)器人扎根血管介入手術(shù)機(jī)器人賽道，朝著智能化、平臺化、遠(yuǎn)程化的方向發(fā)展。目前，愛博醫(yī)療機(jī)器人在東方腦血管病大會上成功完成了手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程動物實驗，效果顯著。 隨著中國5G技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人可以拓展的應(yīng)用場景將會更寬，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的手術(shù)，解決醫(yī)療資源分布不均的問題。郭健說：“一旦手術(shù)機(jī)器人成功普及，天南海北的病人在當(dāng)?shù)鼐湍芗皶r就醫(yī)并享受到頂級的醫(yī)療資源，它也是一種醫(yī)療扶貧”。  

#04

打造學(xué)習(xí)型幸福組織

沉淀愛博企業(yè)文化

對于初創(chuàng)企業(yè)來說，核心團(tuán)隊需要優(yōu)秀的人才，但恰恰優(yōu)秀人才的招募是最困難的。醫(yī)療領(lǐng)域、特別是手術(shù)機(jī)器人，作為一個需要多學(xué)科交叉深度融合的產(chǎn)業(yè)，如何判定醫(yī)學(xué)、工程、算法等諸多學(xué)科的人才的真實水平，且招募到心儀的人選，這對創(chuàng)始人來說也是一個考驗。 愛博醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊做了很多努力來吸引人才，其中就包括建設(shè)特色的企業(yè)文化。愛博醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊著力打造學(xué)習(xí)型幸福組織，讓員工在獲得物質(zhì)財富的基礎(chǔ)上，也能收獲精神上的滿足。愛博醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊創(chuàng)建了愛博大講堂，不定期邀請行業(yè)內(nèi)資深人士為員工做分享和培訓(xùn)，此外，團(tuán)隊還成立應(yīng)屆生培養(yǎng)計劃來培養(yǎng)優(yōu)秀人才。 郭健說道：“提高員工的企業(yè)歸屬感是十分重要的，文化積淀可以推動人才和企業(yè)共同成長”。 郭健在采訪中也表達(dá)了對人才的渴望，歡迎更多優(yōu)秀人才加入愛博醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊。 文章作者丨和義廣業(yè)采編組 文丨望 月 審核丨高雅 孔瑤瑤

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