本申請(qǐng)涉及通信，尤其涉及一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化的發(fā)展，其域控系統(tǒng)越來越復(fù)雜，而自動(dòng)駕駛的域控化進(jìn)程也是全車各個(gè)功能域中最快的。智能駕駛域需要承擔(dān)包括傳感器接入、感知環(huán)境、數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃控制與云同步通信等諸多功能；此外，到了l2+、l3、l4級(jí)別的自動(dòng)駕駛階段，自動(dòng)駕駛域控的復(fù)雜度將不斷攀升，隨著復(fù)雜度的提升，相應(yīng)的可靠性和魯棒性就會(huì)不斷下降，而保證其軟件的可靠性至關(guān)重要，而目前其對(duì)整個(gè)域控軟件的監(jiān)控缺少比較完善的方法。

2、autosar規(guī)范下的健康管理模塊只是對(duì)單個(gè)應(yīng)用模塊的邏輯檢測(cè)，自動(dòng)駕駛域控的復(fù)雜度的不斷攀升，智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性就會(huì)不斷下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，用以解決相關(guān)技術(shù)中智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性差的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，包括：

3、獲取智能駕駛域控系統(tǒng)中目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括進(jìn)程標(biāo)識(shí)；

4、基于所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體；

5、通過所述監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體對(duì)所述目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體進(jìn)行監(jiān)控。

6、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

7、在監(jiān)控結(jié)果為出錯(cuò)的情況下，通過日志記錄錯(cuò)誤信息；

8、根據(jù)預(yù)先讀取到的配置文件確定是否執(zhí)行處理動(dòng)作。

9、在一些實(shí)施例中，所述處理動(dòng)作包括以下動(dòng)作中的一種或多種：

10、持久化存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息；

11、實(shí)時(shí)發(fā)布錯(cuò)誤信息；

12、關(guān)閉產(chǎn)生錯(cuò)誤的進(jìn)程；

13、重啟產(chǎn)生錯(cuò)誤的進(jìn)程。

14、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

15、向各個(gè)應(yīng)用進(jìn)程發(fā)送系統(tǒng)消息和在監(jiān)控結(jié)果為出錯(cuò)的情況下記錄的錯(cuò)誤信息。

16、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

17、讀取并解析配置文件，獲取打點(diǎn)信息、斷言條件和斷言失敗后的處理動(dòng)作；

18、存儲(chǔ)打點(diǎn)信息，并根據(jù)斷言條件構(gòu)造監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體。

19、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

20、基于所述打點(diǎn)信息對(duì)目標(biāo)監(jiān)控實(shí)體打點(diǎn)并添加斷言條件。

21、在一些實(shí)施例中，對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控類型包括：

22、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的一個(gè)打點(diǎn)的周期進(jìn)行監(jiān)控；

23、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的兩個(gè)打點(diǎn)間的時(shí)間間隔進(jìn)行監(jiān)控；

24、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的執(zhí)行邏輯的順序進(jìn)行監(jiān)控；

25、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

26、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控裝置，包括：

27、獲取模塊，用于獲取智能駕駛域控系統(tǒng)中目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括進(jìn)程標(biāo)識(shí)；

28、發(fā)送模塊，用于基于所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體；

29、監(jiān)控模塊，用于通過所述監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體對(duì)所述目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體進(jìn)行監(jiān)控。

30、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括記錄模塊和確定模塊；

31、所述記錄模塊用于在監(jiān)控結(jié)果為出錯(cuò)的情況下，通過日志記錄錯(cuò)誤信息；

32、所述確定模塊用于根據(jù)預(yù)先讀取到的配置文件確定是否執(zhí)行處理動(dòng)作。

33、在一些實(shí)施例中，所述處理動(dòng)作包括以下動(dòng)作中的一種或多種：

34、持久化存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息；

35、實(shí)時(shí)發(fā)布錯(cuò)誤信息；

36、關(guān)閉產(chǎn)生錯(cuò)誤的進(jìn)程；

37、重啟產(chǎn)生錯(cuò)誤的進(jìn)程。

38、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括發(fā)布模塊；

39、所述發(fā)布模塊用于向各個(gè)應(yīng)用進(jìn)程發(fā)送系統(tǒng)消息和在監(jiān)控結(jié)果為出錯(cuò)的情況下記錄的錯(cuò)誤信息。

40、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括讀取模塊和構(gòu)造模塊；

41、所述讀取模塊用于讀取并解析配置文件，獲取打點(diǎn)信息、斷言條件和斷言失敗后的處理動(dòng)作；

42、所述構(gòu)造模塊用于存儲(chǔ)打點(diǎn)信息，并根據(jù)斷言條件構(gòu)造監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體。

43、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括處理模塊；

44、所述處理模塊用于基于所述打點(diǎn)信息對(duì)目標(biāo)監(jiān)控實(shí)體打點(diǎn)并添加斷言條件。

45、在一些實(shí)施例中，對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控類型包括：

46、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的一個(gè)打點(diǎn)的周期進(jìn)行監(jiān)控；

47、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的兩個(gè)打點(diǎn)間的時(shí)間間隔進(jìn)行監(jiān)控；

48、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的執(zhí)行邏輯的順序進(jìn)行監(jiān)控；

49、對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

50、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述第一方面所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

51、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述第一方面所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

52、本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄荞{駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，通過在被監(jiān)控實(shí)體發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中添加進(jìn)程標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)跨進(jìn)程的監(jiān)控，提高了智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。

技術(shù)特征：

1.一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述處理動(dòng)作包括以下動(dòng)作中的一種或多種：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，對(duì)目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控類型包括：

8.一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，所述方法包括：獲取智能駕駛域控系統(tǒng)中目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括進(jìn)程標(biāo)識(shí)；基于所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體；通過所述監(jiān)控校驗(yàn)實(shí)體對(duì)所述目標(biāo)被監(jiān)控實(shí)體進(jìn)行監(jiān)控。本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄荞{駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，通過在被監(jiān)控實(shí)體發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中添加進(jìn)程標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)跨進(jìn)程的監(jiān)控，提高了智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉珊珊,范炬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中信科智聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/2/1

相關(guān)知識(shí)

基于車載裝備的駕駛員健康監(jiān)測(cè)方法及監(jiān)測(cè)設(shè)備與流程
健康監(jiān)測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備與流程
一種基于智能家居的遠(yuǎn)程健康監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
讓自動(dòng)駕駛汽車行駛在法治軌道上
一種老人健康數(shù)據(jù)監(jiān)控分析方法及系統(tǒng)與流程
直升機(jī)健康與使用監(jiān)控系統(tǒng)
奇瑞汽車申請(qǐng)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛專利，保障駕駛員出行安全
一種健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法與流程
駕駛員職業(yè)健康有害因素及防控措施
一種智能室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的制造方法

網(wǎng)址: 智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置與流程 http://www.u1s5d6.cn/newsview858518.html