本申請涉及通信，尤其涉及一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置。

背景技術：

1、隨著汽車智能化的發(fā)展，其域控系統(tǒng)越來越復雜，而自動駕駛的域控化進程也是全車各個功能域中最快的。智能駕駛域需要承擔包括傳感器接入、感知環(huán)境、數據處理、路徑規(guī)劃控制與云同步通信等諸多功能；此外，到了l2+、l3、l4級別的自動駕駛階段，自動駕駛域控的復雜度將不斷攀升，隨著復雜度的提升，相應的可靠性和魯棒性就會不斷下降，而保證其軟件的可靠性至關重要，而目前其對整個域控軟件的監(jiān)控缺少比較完善的方法。

2、autosar規(guī)范下的健康管理模塊只是對單個應用模塊的邏輯檢測，自動駕駛域控的復雜度的不斷攀升，智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性就會不斷下降。

技術實現思路

1、本申請實施例提供一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，用以解決相關技術中智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性差的技術問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，包括：

3、獲取智能駕駛域控系統(tǒng)中目標被監(jiān)控實體發(fā)送的監(jiān)控數據；所述監(jiān)控數據包括進程標識；

4、基于所述進程標識將所述監(jiān)控數據發(fā)送至對應的監(jiān)控校驗實體；

5、通過所述監(jiān)控校驗實體對所述目標被監(jiān)控實體進行監(jiān)控。

6、在一些實施例中，所述方法還包括：

7、在監(jiān)控結果為出錯的情況下，通過日志記錄錯誤信息；

8、根據預先讀取到的配置文件確定是否執(zhí)行處理動作。

9、在一些實施例中，所述處理動作包括以下動作中的一種或多種：

10、持久化存儲錯誤信息；

11、實時發(fā)布錯誤信息；

12、關閉產生錯誤的進程；

13、重啟產生錯誤的進程。

14、在一些實施例中，所述方法還包括：

15、向各個應用進程發(fā)送系統(tǒng)消息和在監(jiān)控結果為出錯的情況下記錄的錯誤信息。

16、在一些實施例中，所述方法還包括：

17、讀取并解析配置文件，獲取打點信息、斷言條件和斷言失敗后的處理動作；

18、存儲打點信息，并根據斷言條件構造監(jiān)控校驗實體。

19、在一些實施例中，所述方法還包括：

20、基于所述打點信息對目標監(jiān)控實體打點并添加斷言條件。

21、在一些實施例中，對目標被監(jiān)控實體進行監(jiān)控的監(jiān)控類型包括：

22、對目標被監(jiān)控實體的一個打點的周期進行監(jiān)控；

23、對目標被監(jiān)控實體的兩個打點間的時間間隔進行監(jiān)控；

24、對目標被監(jiān)控實體的執(zhí)行邏輯的順序進行監(jiān)控；

25、對目標被監(jiān)控實體的狀態(tài)進行監(jiān)控。

26、第二方面，本申請實施例提供一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控裝置，包括：

27、獲取模塊，用于獲取智能駕駛域控系統(tǒng)中目標被監(jiān)控實體發(fā)送的監(jiān)控數據；所述監(jiān)控數據包括進程標識；

28、發(fā)送模塊，用于基于所述進程標識將所述監(jiān)控數據發(fā)送至對應的監(jiān)控校驗實體；

29、監(jiān)控模塊，用于通過所述監(jiān)控校驗實體對所述目標被監(jiān)控實體進行監(jiān)控。

30、在一些實施例中，所述裝置還包括記錄模塊和確定模塊；

31、所述記錄模塊用于在監(jiān)控結果為出錯的情況下，通過日志記錄錯誤信息；

32、所述確定模塊用于根據預先讀取到的配置文件確定是否執(zhí)行處理動作。

33、在一些實施例中，所述處理動作包括以下動作中的一種或多種：

34、持久化存儲錯誤信息；

35、實時發(fā)布錯誤信息；

36、關閉產生錯誤的進程；

37、重啟產生錯誤的進程。

38、在一些實施例中，所述裝置還包括發(fā)布模塊；

39、所述發(fā)布模塊用于向各個應用進程發(fā)送系統(tǒng)消息和在監(jiān)控結果為出錯的情況下記錄的錯誤信息。

40、在一些實施例中，所述裝置還包括讀取模塊和構造模塊；

41、所述讀取模塊用于讀取并解析配置文件，獲取打點信息、斷言條件和斷言失敗后的處理動作；

42、所述構造模塊用于存儲打點信息，并根據斷言條件構造監(jiān)控校驗實體。

43、在一些實施例中，所述裝置還包括處理模塊；

44、所述處理模塊用于基于所述打點信息對目標監(jiān)控實體打點并添加斷言條件。

45、在一些實施例中，對目標被監(jiān)控實體進行監(jiān)控的監(jiān)控類型包括：

46、對目標被監(jiān)控實體的一個打點的周期進行監(jiān)控；

47、對目標被監(jiān)控實體的兩個打點間的時間間隔進行監(jiān)控；

48、對目標被監(jiān)控實體的執(zhí)行邏輯的順序進行監(jiān)控；

49、對目標被監(jiān)控實體的狀態(tài)進行監(jiān)控。

50、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現如上所述第一方面所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

51、第四方面，本申請實施例提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如上所述第一方面所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

52、本申請?zhí)峁┑闹悄荞{駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，通過在被監(jiān)控實體發(fā)送的監(jiān)控數據中添加進程標識實現跨進程的監(jiān)控，提高了智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。

技術特征：

1.一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據權利要求2所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述處理動作包括以下動作中的一種或多種：

4.根據權利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據權利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據權利要求1所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法，其特征在于，對目標被監(jiān)控實體進行監(jiān)控的監(jiān)控類型包括：

8.一種智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至7任一項所述的智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N智能駕駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，所述方法包括：獲取智能駕駛域控系統(tǒng)中目標被監(jiān)控實體發(fā)送的監(jiān)控數據；所述監(jiān)控數據包括進程標識；基于所述進程標識將所述監(jiān)控數據發(fā)送至對應的監(jiān)控校驗實體；通過所述監(jiān)控校驗實體對所述目標被監(jiān)控實體進行監(jiān)控。本申請?zhí)峁┑闹悄荞{駛域控系統(tǒng)健康監(jiān)控方法及裝置，通過在被監(jiān)控實體發(fā)送的監(jiān)控數據中添加進程標識實現跨進程的監(jiān)控，提高了智能駕駛域控系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。

技術研發(fā)人員：劉珊珊,范炬
受保護的技術使用者：中信科智聯科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/2/1

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