本發(fā)明專利技術(shù)屬于胃腸鏡手術(shù)室用設備相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺和監(jiān)控臺，所述環(huán)狀吊軌設置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設在所述手術(shù)臺的上方，所述手術(shù)臺用于放置病人；所述環(huán)狀吊軌的底部通過滑動塊設置有升降吊桿，所述升降吊桿的底部設置有機械臂，所述機械臂的工作端夾持有消化內(nèi)鏡；所述監(jiān)控臺可移動式放置在所述手術(shù)室內(nèi)，所述手術(shù)臺上設置有健康檢測系統(tǒng)，所述消化內(nèi)鏡、所述健康檢測系統(tǒng)連接于所述監(jiān)控臺，所述監(jiān)控臺的頂部設置有放大式顯示屏。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于胃腸鏡手術(shù)室用設備相關(guān)的，尤其涉及一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置。

技術(shù)介紹

1、消化內(nèi)鏡是經(jīng)消化道直接獲取圖像或經(jīng)附帶超聲即x線的設備獲取消化道及消化器官的超聲或x影響，以診斷和治療消化系統(tǒng)疾病的一組設備，現(xiàn)有的消化內(nèi)鏡多包括操作線管、操作部、信息傳輸線管、連接頭和活檢鉗組成，在使用過程中，需要醫(yī)護人員手持操作線管由患者的口部或肛門插入消化道內(nèi)，同時手動通過操作部控制操作線管的插入路線，以完成胃鏡的插入，該過程中，為了方便操作線管的抽送，醫(yī)護人員需要長時間手動操作消化內(nèi)鏡，同時還需要觀察顯示屏，醫(yī)護人員的操作勞動強度要求較高，容易導致醫(yī)護人員產(chǎn)生疲勞，影響檢查或治療質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本專利技術(shù)提供了一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、本專利技術(shù)實施例提供一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺和監(jiān)控臺，所述環(huán)狀吊軌設置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設在所述手術(shù)臺的上方，所述手術(shù)臺用于放置病人；所述環(huán)狀吊軌的底部通過滑動塊設置有升降吊桿，所述升降吊桿的底部設置有機械臂，所述機械臂的工作端夾持有消化內(nèi)鏡；所述監(jiān)控臺可移動式放置在所述手術(shù)室內(nèi)，所述手術(shù)臺上設置有健康檢測系統(tǒng)，所述消化內(nèi)鏡、所述健康檢測系統(tǒng)連接于所述監(jiān)控臺，所述監(jiān)控臺的頂部設置有放大式顯示屏。

3、上述技術(shù)方案中，在手術(shù)室的頂部設置環(huán)狀吊軌，其中通過升降吊桿設置全自動式的機械臂，自動夾持消化內(nèi)鏡，在控制器

4、進一步地，所述升降吊桿的一側(cè)設置有折疊側(cè)板，所述折疊側(cè)板上設置有所述機械臂。

5、上述技術(shù)方案中，折疊側(cè)邊方便收納機械臂的朝向，使得使用更加靈活。

6、進一步地，所述升降吊桿的外接端設置有球鉸式萬向連接軸，所述折疊側(cè)板設置在所述球鉸式萬向連接軸上。

7、上述技術(shù)方案中，球鉸式萬向連接軸能夠多角度轉(zhuǎn)動式彎折，折疊側(cè)板設置在球鉸式萬向連接軸的一端，球鉸式萬向連接軸的另一端設置在升降吊桿的外接端，以使得折疊側(cè)板能夠以球鉸式萬向連接軸為支點折疊存放或打開使用。

8、進一步地，所述球鉸式萬向連接軸上設置有鎖緊件。

9、上述技術(shù)方案中，鎖緊件可由螺桿制成，將鎖緊件插設在球鉸式萬向連接軸中部的插孔內(nèi)，可有效將球鉸式萬向連接軸固定在設定角度，避免意外晃動。

10、進一步地，所述滑動塊的內(nèi)部設置有驅(qū)動組件和控制器，所述驅(qū)動組件連接于所述控制器和所述滑動塊內(nèi)部的電動導輪，所述電動導輪卡合在所述環(huán)狀吊軌的移動槽內(nèi)。

11、上述技術(shù)方案中，環(huán)狀吊軌直接設置在手術(shù)室的頂部，該環(huán)狀吊軌上設置移動槽，滑動塊的內(nèi)部設置電動導輪，該電動導輪可在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，沿移動槽移動，即達到滑動塊沿環(huán)狀吊軌移動的目的，具體控制器遠程連接監(jiān)控臺，監(jiān)控臺設置在手術(shù)臺的一側(cè)，以便于遠程操控滑動塊的移動，以適用于醫(yī)護人員的移動需求。

12、進一步地，所述驅(qū)動組件包括一號驅(qū)動電機和二號驅(qū)動電機，所述一號驅(qū)動電機連接于所述電動導輪和所述控制器，所述二號驅(qū)動電機連接于所述升降吊桿和所述控制器。

13、上述技術(shù)方案中，控制器能夠通過一號驅(qū)動電機控制電動導輪的移動，通過二號驅(qū)動電機控制升降吊桿的移動，單獨控制，更加準確靈活。

14、進一步地，所述升降吊桿包括轉(zhuǎn)動機臺和升降桿本體，所述轉(zhuǎn)動機臺設置在所述滑動塊上，所述升降桿本體上設置有升降氣缸的固定端設置在所述轉(zhuǎn)動機臺上，所述升降桿本體的伸縮端設置有所述機械臂，所述轉(zhuǎn)動機臺和所述升降氣缸均連接于所述控制器。

15、上述技術(shù)方案中，升降桿本體能夠在升降氣缸的控制下升降，以改變機械臂的高度，轉(zhuǎn)動臺能夠帶動升降桿本體轉(zhuǎn)動，以改變機械臂的朝向角度，使得機械臂能夠靈活設置高度和朝向角度。

16、進一步地，所述轉(zhuǎn)動機臺包括轉(zhuǎn)動基座和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)動基座罩設在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)臺上，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)臺連接于所述二號驅(qū)動電機。

17、上述技術(shù)方案中，二號驅(qū)動電機用于在控制器的操控下帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。

18、進一步地，所述健康檢測系統(tǒng)包括心率檢測儀、血壓檢測儀和血糖檢測儀，所述心率檢測儀、所述血壓檢測儀和所述血糖檢測儀均連接于所述監(jiān)控臺。

19、綜上所述，本專利技術(shù)提供一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其有益效果為：

20、(1)通過在手術(shù)室內(nèi)設置環(huán)狀吊軌，使得設置有機械臂的升降吊桿能夠沿環(huán)狀吊軌移動，由于機械臂的靈活性和智能性，代替醫(yī)護人員進行控制器設定的手術(shù)操作，例如夾持消化內(nèi)鏡完成消化內(nèi)鏡手術(shù)操作，有效降低醫(yī)護人員的勞動強度和疲勞度，也保障了手術(shù)的檢查或治療質(zhì)量；

21、(2)通過設置監(jiān)控臺，將手術(shù)數(shù)據(jù)實時顯示在放大式顯示屏上，方便醫(yī)護人員查看，提高手術(shù)效率，也有利于醫(yī)療教學，便于多人查看學習。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

1.一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺和監(jiān)控臺，所述環(huán)狀吊軌設置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設在所述手術(shù)臺的上方，所述手術(shù)臺用于放置病人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的一側(cè)設置有折疊側(cè)板，所述折疊側(cè)板上設置有所述機械臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的外接端設置有球鉸式萬向連接軸，所述折疊側(cè)板設置在所述球鉸式萬向連接軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述球鉸式萬向連接軸上設置有鎖緊件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述滑動塊的內(nèi)部設置有驅(qū)動組件和控制器，所述驅(qū)動組件連接于所述控制器和所述滑動塊內(nèi)部的電動導輪，所述電動導輪卡合在所述環(huán)狀吊軌的移動槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括一號驅(qū)動電機和二號驅(qū)動電機，所述一號驅(qū)動電機連接于

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿包括轉(zhuǎn)動機臺和升降桿本體，所述轉(zhuǎn)動機臺設置在所述滑動塊上，所述升降桿本體上設置有升降氣缸的固定端設置在所述轉(zhuǎn)動機臺上，所述升降桿本體的伸縮端設置有所述機械臂，所述轉(zhuǎn)動機臺和所述升降氣缸均連接于所述控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機臺包括轉(zhuǎn)動基座和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)動基座罩設在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)臺上，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)臺連接于所述二號驅(qū)動電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述健康檢測系統(tǒng)包括心率檢測儀、血壓檢測儀和血糖檢測儀，所述心率檢測儀、所述血壓檢測儀和所述血糖檢測儀均連接于所述監(jiān)控臺。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺和監(jiān)控臺，所述環(huán)狀吊軌設置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設在所述手術(shù)臺的上方，所述手術(shù)臺用于放置病人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的一側(cè)設置有折疊側(cè)板，所述折疊側(cè)板上設置有所述機械臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的外接端設置有球鉸式萬向連接軸，所述折疊側(cè)板設置在所述球鉸式萬向連接軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述球鉸式萬向連接軸上設置有鎖緊件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述滑動塊的內(nèi)部設置有驅(qū)動組件和控制器，所述驅(qū)動組件連接于所述控制器和所述滑動塊內(nèi)部的電動導輪，所述電動導輪卡合在所述環(huán)狀吊軌的移動槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李慧，張靜，高婷婷，董勇，劉丹丹，王堯，楊珍珍，
申請(專利權(quán))人：河南大學第一附屬醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：

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