【摘要】計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)(computer assisted navigation system, cans)是近年來在外科領(lǐng)域新穎發(fā)展最為迅速的一個領(lǐng)域，其結(jié)合了外科機(jī)器人，三維圖像重建，計算機(jī)輔助成像，和計算機(jī)模擬操作等相關(guān)技術(shù)。計算機(jī)輔助技術(shù)在骨科手術(shù)中的具體應(yīng)用被稱為計算機(jī)輔助骨科手術(shù)（caos），因其精確性、安全性及快速性的特點(diǎn)而在骨科各領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用[1]。然而在治療骨腫瘤方面也有這巨大的發(fā)展?jié)摿?，不但可以治療良性腫瘤，而且在惡性腫瘤方面也比傳統(tǒng)手術(shù)會更有優(yōu)勢。為此我們回顧了目前國際相關(guān)文獻(xiàn)，對計算機(jī)輔助外科手術(shù)在骨與軟組織腫瘤方面的進(jìn)展做以綜述。上海第十人民醫(yī)院骨科馬小軍

[關(guān)鍵詞] 計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)；骨外科學(xué)；骨腫瘤

基本概念

計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)是以醫(yī)學(xué)成像技術(shù)為基礎(chǔ)，醫(yī)學(xué)成像技術(shù)發(fā)展最早由horsley(1908)等[2]使用x線定位測量輔助神經(jīng)外科手術(shù)中開展，開創(chuàng)了立體定向外科。1986年日本，美國和瑞士[3]幾乎同時開發(fā)了由交互式ct機(jī)組成的導(dǎo)航設(shè)備，這就是最初的計算機(jī)輔助外科。醫(yī)學(xué)圖像三維可視化技術(shù)的創(chuàng)建，使得圖像快速多樣化處理成為現(xiàn)實(shí), 這些新的成像技術(shù)超越了常規(guī)ct二維圖像的局限性，借助專用軟件和計算機(jī)圖形學(xué)方法，可以顯示三維物體表面及任意剖面的全面信息。該領(lǐng)域研究的最新進(jìn)展是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(virtual reality)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是指可以人為控制的三維圖像界面。此技術(shù)可以快速修改和控制由ct/mri/pet 及其他影像裝置采集的數(shù)據(jù)，并在不干擾正常外科工作的情況下計算顯示，重建和傳輸虛擬圖像[4] 。由此，外科醫(yī)生能應(yīng)用逼真的三維可視圖像對人體解剖結(jié)構(gòu)從任意角度進(jìn)行觀察、術(shù)前模擬、術(shù)中導(dǎo)向及術(shù)后評價。

計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的分類及其原理特點(diǎn)：

一、按照導(dǎo)航工具與手術(shù)環(huán)境交互方式[5]的不同分三類：

1.全自動化設(shè)計 即在沒有人為干預(yù)下，醫(yī)用機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行手術(shù)操作，如全髖關(guān)節(jié)置換時應(yīng)用robodoc醫(yī)用機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)行股骨髓腔準(zhǔn)備假體安放的操作步驟。

2.半自動化設(shè)計 醫(yī)用機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行手術(shù)操作的同時也有人為的干預(yù)，如使用醫(yī)用機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)行全膝關(guān)節(jié)置換，當(dāng)遇到危險區(qū)域時仍會限制外科醫(yī)生正常操作。

3.機(jī)器手設(shè)計即非自動化設(shè)計，僅傳遞術(shù)者的手部動作，例如遙控手術(shù)操作儀[6]。

二、按照導(dǎo)航信號[7]分四類：

1.光學(xué)定位(紅外線)：該導(dǎo)航系統(tǒng)是目前導(dǎo)航系統(tǒng)中的主流定位方法。以攝像機(jī)作為傳感器，利用安裝在手術(shù)器械上的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線的空間位置，判斷出手術(shù)器械的位置和姿態(tài)，指導(dǎo)醫(yī)生完成手術(shù)操作，如德國蛇牌ortho pilot導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有定位精度高、處理靈活的優(yōu)點(diǎn)，但其紅外線接收裝置容易受術(shù)中手的遮擋及周圍光線或金屬物體鏡面反射的影響。

2.磁(電磁場)定位：利用每個電磁產(chǎn)生的線圈定義一個空間方向，3個線圈確定三個空間方向，然后再根據(jù)已知的相對位置關(guān)系即可確定目標(biāo)的空間位置。電磁定位系統(tǒng)定位精度較高，屬于非接觸式定位。但該系統(tǒng)磁場對工作空間中任何金屬物體的引入都很敏感，有可能影響到定位的精確性。如ascension technology公司的flock of birds系統(tǒng)。

3.聲學(xué)(超聲信號)定位：在手術(shù)器械上放置n(至少大于3)個超聲波發(fā)射器，通過測量超聲波的傳播時間來計算發(fā)射器與接收器間的距離，從而計算出手術(shù)器械的位置和姿態(tài)。但溫度對超聲波的影響、空氣位移及空氣非均勻性對定位精確性的影響是該系統(tǒng)的弊端。lipman公司vscope系統(tǒng)即為超聲定位系統(tǒng)。

4.機(jī)械定位：機(jī)械定位即機(jī)械手，至少有6個自由度，且每個關(guān)節(jié)均有編碼器，可通過機(jī)械手的幾何模型和關(guān)節(jié)編碼器的瞬時值計算出與機(jī)械手相連的手術(shù)器械的位置。其優(yōu)點(diǎn)在于不會被障礙遮擋，且可在特定位置夾住或放置手術(shù)器械；缺點(diǎn)是術(shù)中較為笨拙，施加在機(jī)械手上的壓力可使數(shù)據(jù)發(fā)生變化，即存在固定裝置和制動器的位移誤差。典型代表如isg公司的viewing wand系統(tǒng)。

三、按照導(dǎo)航影像建立的基礎(chǔ)分三類：

1.基于ct的導(dǎo)航系統(tǒng)：它是計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)最早應(yīng)用于臨床手術(shù)的一種系統(tǒng)，把患者術(shù)前ct圖像數(shù)據(jù)、術(shù)中從定位器獲得的解剖結(jié)構(gòu)的形狀、位置信息及手術(shù)器械的位置信息集成到一個共同的坐標(biāo)系統(tǒng)中，這些組合信息將供手術(shù)醫(yī)生在術(shù)中準(zhǔn)確確定病灶區(qū)域或在術(shù)中避開危險解剖結(jié)構(gòu)。該類系統(tǒng)最主要應(yīng)用于神經(jīng)外科手術(shù)。而應(yīng)用于骨科手術(shù)系統(tǒng)的有digioia等開發(fā)的hipnav系統(tǒng)、langlotz等開發(fā)的脊柱導(dǎo)航系統(tǒng)，目前主要用于脊柱骨腫瘤，骨盆腫瘤等方面。

2.基于x線透視的導(dǎo)航系統(tǒng)：骨科手術(shù)中c型臂x線機(jī)使用極其廣泛，對傳統(tǒng)的c型臂x線機(jī)成像系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部校準(zhǔn)，在c型臂機(jī)的影像增強(qiáng)器一側(cè)安裝一個均勻網(wǎng)格分布的校正模板，經(jīng)過插值算法對x線透視圖像進(jìn)行幾何校正，即形成了該導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)在術(shù)中通過光學(xué)定位系統(tǒng)及c型臂x線機(jī)成像系統(tǒng)，可實(shí)時獲得x線圖像解剖結(jié)構(gòu)及其與手術(shù)工具、c型臂x線機(jī)之間的空間位置關(guān)系，便于指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生對手術(shù)工具的判斷和準(zhǔn)確操作。目前骨科，如脊柱外科、創(chuàng)傷外科等應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)多為該系統(tǒng)。

3.完全開放式的導(dǎo)航系統(tǒng)：對于解剖結(jié)構(gòu)可以暴露充分的手術(shù)，可使用該導(dǎo)航系統(tǒng)。即在手術(shù)范圍附近固定的解剖結(jié)構(gòu)上安裝動態(tài)參考坐標(biāo)系(反光標(biāo)記球或發(fā)光二極管)，利用標(biāo)記點(diǎn)的空間運(yùn)算確定解剖結(jié)構(gòu)的空間位置，從而進(jìn)行手術(shù)。該系統(tǒng)最常見的是應(yīng)用于骨科的全膝關(guān)節(jié)置換和其它關(guān)節(jié)手術(shù)。

計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)工作步驟

一、醫(yī)學(xué)圖像采集及掃描影像：

    將ct、mri、x線等醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行數(shù)字化重建，在計算機(jī)主處理系統(tǒng)中進(jìn)行手術(shù)前模擬。將c型臂的視頻輸出接口與手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的視頻輸入接口用視頻電纜相連、將c型臂掃描的圖像能輸?shù)绞中g(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。

二、測量掃描影像時病人解剖結(jié)構(gòu)和c型臂之間的相對空間位置，在病人手術(shù)部位解剖結(jié)構(gòu)上安裝動態(tài)參考環(huán)、c型臂影像增強(qiáng)器上安裝校準(zhǔn)靶、動態(tài)參考環(huán)和校準(zhǔn)靶上安裝必要的術(shù)中定位儀，判斷影像掃描、病人解剖結(jié)構(gòu)和c型臂的相對位置。

三、校準(zhǔn)圖像：建立起手術(shù)器械和病人術(shù)前影像之間的位置聯(lián)系，將手術(shù)床上病人解剖結(jié)構(gòu)和影像準(zhǔn)確對應(yīng)。

四、術(shù)中導(dǎo)航及實(shí)時跟蹤顯示、系統(tǒng)跟蹤手術(shù)器械位置、并以虛擬探針的形式將手術(shù)器械的位置同時在多模圖像上實(shí)時更新顯示。

五、 醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)干預(yù)、按主系統(tǒng)指令進(jìn)行必要的手術(shù)操作。

臨床應(yīng)用

計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在骨科的應(yīng)用因其獨(dú)特的精確性、安全性及快速性的特點(diǎn)，使其在骨科腫瘤方面發(fā)揮了充分的優(yōu)勢，并使骨科手術(shù)朝微創(chuàng)、迅速、安全、準(zhǔn)確的方向邁進(jìn)了一步。具體應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下3個方面。

一、脊柱腫瘤外科治療

目前，計算機(jī)輔助外科在骨科中的應(yīng)用國內(nèi)外報道中有脊柱良性腫瘤微創(chuàng)切除及脊柱腫瘤減壓固定等方面。2007年m yamazaki等[8]報道了應(yīng)用術(shù)前影像學(xué)確定三維模型，在計算機(jī)導(dǎo)航精確的定位輔助下切除一位27歲第六頸椎椎體骨巨細(xì)胞瘤的男性患者一例，術(shù)中前路髂骨植骨，準(zhǔn)確椎弓根螺釘固定頸五頸七，術(shù)后患者癥狀得到緩解。2008年1月s rajasekaran [9]等報道了用術(shù)中iso－c三維導(dǎo)航系統(tǒng)治療4例脊柱骨樣骨瘤微創(chuàng)切除，其術(shù)前病人經(jīng)行了ct與mri平掃，確定病灶所在椎體位置和邊界情況，然后進(jìn)行圖像整合；術(shù)中，切口位于病灶所在椎體棘突上下，切口約3到4cm長，注冊點(diǎn)設(shè)定在相應(yīng)的椎體棘突尾端，然后iso－c3d熒光鏡完成定位注冊。這個熒光鏡頭可以做190旋轉(zhuǎn)，并且得到100副相關(guān)圖片，這些相關(guān)圖片傳送到計算機(jī)導(dǎo)航工作站（vector vision系統(tǒng)）可以在計算機(jī)里達(dá)到當(dāng)時病灶和椎體電腦圖像重建。整個注冊過程是在病人在全麻并已經(jīng)擺好的體位情況下進(jìn)行，因此手術(shù)偏差相對小，然后用直徑為2.5mm高速磨鉆進(jìn)行病灶開創(chuàng)去頂，然后用刮勺取出病灶直到刮到病灶刮到正常組織為止，術(shù)中導(dǎo)航設(shè)備可以反復(fù)進(jìn)行病灶定位和確定邊界，可以探查確定手術(shù)切除病灶的邊界。手術(shù)時間一般是60～90分鐘，出血量一般少于30ml。術(shù)前器械擺放，攝取圖像，定位，校正大概需要30分鐘，術(shù)后住院時間平均2.5天，oswestry功能障礙指數(shù)從術(shù)前的47分（40～55分）降低到3分（2～6分）。隨訪中4例病人在兩年時間里沒有出現(xiàn)復(fù)發(fā)，術(shù)后患者癥狀緩解率達(dá)到100％。與其他手術(shù)方式進(jìn)行了統(tǒng)計學(xué)對比，如ct引導(dǎo)下穿刺、ct引導(dǎo)下射頻消融、外科手術(shù)閃爍掃描，及計算機(jī)輔助伽瑪閃爍探測器有統(tǒng)計學(xué)差異，有明顯優(yōu)勢。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于無創(chuàng)傷地確定病灶形態(tài)和位置，并且在小切口下完整的切除病灶，骨骼維持了結(jié)構(gòu)力線的穩(wěn)定性，無需重建，很少發(fā)生神經(jīng)血管損傷，還可以獲取病理組織進(jìn)行術(shù)后病理診斷，這樣患者術(shù)后可以早期功能鍛煉，功能恢復(fù)良好。

二、骨盆腫瘤外科治療

tobias hufner [10]等人2004年報道了在計算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)下治療3例骨盆惡性腫瘤病例。一例患者系骶前復(fù)發(fā)性間質(zhì)軟骨肉瘤，在導(dǎo)航系統(tǒng)識別下，進(jìn)行病灶切除術(shù)，但術(shù)后1年復(fù)發(fā)；其他兩例是通過術(shù)前ct和mri圖像整合，在三維導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下完整切除病灶。其中一例52歲女性骶骨復(fù)發(fā)的脊索瘤進(jìn)行了左側(cè)骶1骶2神經(jīng)連同左側(cè)骶髂關(guān)節(jié)共同切除，術(shù)后3年未見復(fù)發(fā)；另一例是39歲的婦女因患左側(cè)骶1神經(jīng)根纖維瘤，在三維導(dǎo)航系統(tǒng)下進(jìn)行做了s1神經(jīng)與骶骨部分切除術(shù)，病理組織學(xué)分析病灶切除完整，術(shù)后表現(xiàn)左側(cè)腰5到骶1神經(jīng)損傷，11個月后病人死亡。

2007年kwok-chuen wong等[11]進(jìn)行了計算機(jī)輔助下進(jìn)行骨盆腫瘤切除，人工假體重建。其應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)脊柱軟件平臺，結(jié)合術(shù)前影像學(xué)資料確定腫瘤范圍，術(shù)中成功切除一例髖臼骨轉(zhuǎn)移癌并且完成了人工骨盆假體重建。術(shù)前應(yīng)用病人的ct影像學(xué)表現(xiàn)構(gòu)建石膏模型，進(jìn)行模擬后實(shí)施此手術(shù)。同年他們[12] 又進(jìn)行了5例病例腫瘤切除，其中3例假體重建，1例帶血管游離腓骨填充空缺，平均手術(shù)28分鐘，隨訪3.5到10個月沒有并發(fā)癥，術(shù)后患者恢復(fù)良好。

2007年ulrich stockle等[13]報道了ct與mri圖像結(jié)合計算機(jī)輔助導(dǎo)航中切除6例骨盆腫瘤，通過術(shù)前ct圖像中確定手術(shù)路徑與切除范圍，然后完成ct與mri結(jié)合確定腫瘤骨性邊界與軟組織邊界，通過切口內(nèi)表面注冊15～20個點(diǎn)，完成腫瘤切除。其中有一例為髂骨翼的尤文肉瘤，而且通過2根游離腓骨完成了髂骨環(huán)的完整性。同年k.reijnders等[14]通過德國vector vision導(dǎo)航系統(tǒng)完成了兩例骨盆惡性腫瘤的根治手術(shù)，其中一例32歲男性右側(cè)髂翼內(nèi)側(cè)高分化纖維組織細(xì)胞瘤，術(shù)后病理提示完整切除腫瘤邊界，術(shù)后沒有并發(fā)癥，術(shù)后16個月肺部轉(zhuǎn)移，通過胸腔鏡切除病灶，兩個月后腦轉(zhuǎn)移，通過伽瑪?shù)肚谐X內(nèi)病灶，術(shù)后隨訪25個月沒有發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)移灶和局部復(fù)發(fā)。另外一例是一位34歲的左髂骨軟骨肉瘤男性患者，術(shù)中完整切除病灶，隨訪14個月沒有復(fù)發(fā)。christian krettek等[15]報道了兩例通過計算機(jī)輔助導(dǎo)航下切除骨盆腫瘤的病例：其中一例是發(fā)生在髖臼頂部的軟骨肉瘤，術(shù)中完整切除病灶，并且通過計算機(jī)輔助器械完成了人工假體置換，術(shù)后6個月假體未見松動與感染；另一例是骶骨復(fù)發(fā)的脊索瘤，術(shù)中腫瘤邊界外切除病灶，術(shù)后4年隨訪中未見復(fù)發(fā)。

三、骨腫瘤放療

在骨和軟組織腫瘤的精確定位和放療中可起到傳統(tǒng)治療無法比擬的作用，16模擬定位系統(tǒng)可對高度不規(guī)則腫瘤制定精確的三維立體放療計劃，提供接近腫瘤實(shí)際形狀的真正適形治療，對沒有骨性標(biāo)志的軟組織腫瘤[16]提供了比常規(guī)平片更好的靶區(qū)形態(tài)，能夠清楚區(qū)分腫瘤周圍的正常器官，可確定最佳照射角度和放射野來避開重要器官，并使放射計劃的劑量分布更為精確合理。

總體而言，以上是近些年來，國際報道的計算機(jī)輔助下治療的骨腫瘤病例，病例不甚多，但是治療效果很好，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

討論

計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)是骨科手術(shù)革命性的改變，但仍存在較多問題。首先必須克服成本問題、安全規(guī)范和職業(yè)保守主義的障礙，才能在骨科領(lǐng)域更好的應(yīng)用；其次技術(shù)方面，定位時任何偏差都將影像到系統(tǒng)的精確性，如果發(fā)生標(biāo)定點(diǎn)位置變化，系統(tǒng)配準(zhǔn)發(fā)生變化，都將做出錯誤信息反饋，這些細(xì)節(jié)問題還需要外科醫(yī)生和工程師進(jìn)一步探討和研究；培訓(xùn)此技術(shù)時間長，通常培訓(xùn)專業(yè)醫(yī)生需要半年時間，但是在半年里這項(xiàng)技術(shù)可能已經(jīng)淘汰；通過計算機(jī)輔助手術(shù)部分地區(qū)屬于非醫(yī)療保險覆蓋范圍，部分醫(yī)院部分科室無法有效政策支持；針對部分骨腫瘤侵犯軟組織術(shù)中組織漂移還是需要解決的問題，所以目前而且目前國際上針對軟組織腫瘤的計算機(jī)軟件還沒有開發(fā)上市[14] ；還有術(shù)前準(zhǔn)備時間較長，其中計算機(jī)圖像的輸入所需時間一般為1個小時左右，在繁忙的臨床工作中是需要改進(jìn)的問題。

目前骨科應(yīng)用較多的是基于x線透視的導(dǎo)航系統(tǒng)，往往受到c型臂x線機(jī)、患者體型及其部位的影響，圖像質(zhì)量不高；操作步驟較為繁瑣，感應(yīng)器不靈敏，圖像偶而出現(xiàn)時有時無現(xiàn)象，延長了手術(shù)時間；反射球距離手術(shù)部位太近影響手術(shù)操作，太遠(yuǎn)則精確度下降；另外，由于其屬于高科技產(chǎn)品，目前成本較高，且有些配件，如反射球、固定架等需經(jīng)常更換，更提高了其價格，無形中增加了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此，對于其發(fā)展首先應(yīng)基于導(dǎo)航系統(tǒng)軟件及相應(yīng)硬件的研究和開發(fā)，更加完善操作系統(tǒng)及相應(yīng)的硬件配置，使其精確性更加突出；簡化其操作過程，適應(yīng)多數(shù)醫(yī)務(wù)工作者的技術(shù)水平，擴(kuò)大其應(yīng)用范疇；同時降低成本，促進(jìn)其普及應(yīng)用。另外，還可充分利用其微創(chuàng)優(yōu)勢，將其應(yīng)用于內(nèi)鏡手術(shù)，進(jìn)一步提高微創(chuàng)手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。相信隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)必將對未來的臨床醫(yī)學(xué)做出更大的貢獻(xiàn)

計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)并未讓骨科醫(yī)生失業(yè)，它只是充當(dāng)“外科助手”，必須在骨科醫(yī)生嚴(yán)格而專業(yè)化的臨控下工作。必須由熟練的骨科醫(yī)生制定手術(shù)計劃，而最重要的是，如果出了差錯，需要他們及時摁動緊急按鈕或繼續(xù)手術(shù)。相信將來的骨科手術(shù)室，只有在手術(shù)臺上的患者才是有生命的，而醫(yī)護(hù)人員在輔助系統(tǒng)幫助下，由機(jī)器人在計算機(jī)繪制的患者體內(nèi)三維圖像幫助下，揮動手術(shù)工具，實(shí)施精確程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類外科醫(yī)生的手術(shù)，使手術(shù)更安全、更準(zhǔn)確。骨科醫(yī)生和工程技術(shù)人員密切合作，不斷發(fā)展和完善技術(shù)，會給二十一世紀(jì)的骨科患者的健康提供又一強(qiáng)有力的保障。

展望

如果很好的解決了價格、系統(tǒng)準(zhǔn)確性以及人機(jī)交互的問題，計算機(jī)輔助骨科技術(shù)作為一種常規(guī)骨科手術(shù)方法就指日可待了。將來此項(xiàng)技術(shù)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合，醫(yī)生可以通過佩戴透視眼鏡實(shí)時看到人體的解剖結(jié)構(gòu)；而如果將此項(xiàng)技術(shù)同通信技術(shù)結(jié)合起來，將來可以通過虛擬醫(yī)院對邊遠(yuǎn)地區(qū)、天空、海底的患者進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。隨著該領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，這一切正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。

目前因?yàn)樗闹悄[瘤都通過一般傳統(tǒng)手術(shù)方式可以達(dá)到較為理想的手術(shù)結(jié)果，還沒有文獻(xiàn)報道通過導(dǎo)航系統(tǒng)治療四肢骨腫瘤的病例。但是作者個人認(rèn)為通過計算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的四肢骨腫瘤的治療有這巨大的潛力，特別是四肢腫瘤的保肢手術(shù)將會很有大的發(fā)展空間。

我們相信，不久隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是腔鏡技術(shù)繼續(xù)進(jìn)步和外科手術(shù)發(fā)展，計算機(jī)輔助外科將有更大的發(fā)揮潛力，越來越多的手術(shù)可以也可能完全由計算機(jī)獨(dú)立操作。在腫瘤方面的治療中，多學(xué)科的共同發(fā)展，不但良性腫瘤得到切除，惡性腫瘤也許有一天可以達(dá)到根治治療。

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網(wǎng)址: 計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在骨腫瘤方面的治療進(jìn)展 http://www.u1s5d6.cn/newsview905842.html