我國的老齡化問題越來越突出，心腦血管疾病和神經(jīng)系統(tǒng)疾病的人數(shù)也急劇增加，其中由脊髓損傷、腦血管意外、腦外傷、腦卒中等中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起的下肢運動功能障礙患者的人數(shù)在逐年上升。 

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另外，運動、車禍、骨科疾病、肌肉萎縮等也導(dǎo)致大量下肢運動功能障礙患者。

在運動療法基礎(chǔ)上增加肌電生物反饋療法，可以更好地提高患側(cè)下肢脛前肌的肌力，抑制小腿三頭肌的牽張反射，降低其肌張力，糾正異常的運動模式，促使患側(cè)下肢分離運動的產(chǎn)生，從而促進(jìn)患側(cè)下肢運動功能的恢復(fù)。

肢體的功能綜合康復(fù)訓(xùn)練對大腦的功能改善有一定的促進(jìn)作用，同時功能康復(fù)訓(xùn)練可加速大腦組織中側(cè)支循環(huán)的建立，促進(jìn)病灶周圍的腦細(xì)胞的重組和代償，有利于發(fā)揮腦組織的“可塑性”。

康復(fù)訓(xùn)練設(shè)計的站立、步態(tài)、上下樓梯訓(xùn)練能促進(jìn)步行能力的恢復(fù)，建立正確的步態(tài)姿勢，鍛煉了協(xié)調(diào)功能，提高了患者的生活活動質(zhì)量。這種結(jié)合療法可改善腦卒中患者的肢體運動功能，減輕日常生活能力障礙程度，促進(jìn)肢體肌力的恢復(fù)。

針灸治療具有調(diào)和經(jīng)脈疏通氣血的作用，可以改善腦血管意外患者腦部血液循環(huán)，可增強(qiáng)腦皮質(zhì)的電活動。

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此外，局部不同針灸方法還可以增強(qiáng)或減弱肌張力，激活腦卒中偏癱患肢感覺和運動能力，促進(jìn)患肢恢復(fù)，配合臨床康復(fù)治療可利用機(jī)體反射功能調(diào)節(jié)中樞神經(jīng)系統(tǒng)的興奮性，一定程度上實現(xiàn)皮質(zhì)功能重建，促進(jìn)患肢產(chǎn)生主動活動，增強(qiáng)患肢的協(xié)調(diào)控制能力，最終恢復(fù)患肢運動功能。

根據(jù)下肢康復(fù)程度的不同，臨床遵循由減重 －常規(guī) －負(fù)重的步行訓(xùn)練過程。

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減重訓(xùn)練可以很好的實現(xiàn)下肢障礙程度比較嚴(yán)重的患者的康復(fù); 常規(guī)訓(xùn)練一般是針對患者下肢障礙程度比較輕的; 負(fù)重訓(xùn)練是針對下肢障礙程度較輕或者快要康復(fù)的患者。而減重下被動步態(tài)訓(xùn)練是目前患者早期介入治療的有效的方法。

有臨床研究表明，常規(guī)平衡訓(xùn)練法與患側(cè)下肢為主的適度負(fù)重訓(xùn)練均可改善腦卒中患者等的平衡與步行功能。

常規(guī)步態(tài)訓(xùn)練一般在對某種新訓(xùn)練方法探索的時候而作為對照組，以此作為比較。常規(guī)步態(tài)訓(xùn)練法能提高肢體肌力，促進(jìn)運動模式的再學(xué)習(xí)及多方向的反應(yīng)能力，增加下肢負(fù)重能力。

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它可以是在下肢康復(fù)早期作為對照組，也可以在早期的減重步態(tài)訓(xùn)練下得到康復(fù)后，做常規(guī)的步態(tài)訓(xùn)練。

減重下被動康復(fù)訓(xùn)練是目前患者早期介入治療的最有效的方法之一，源于 1982 年 Ｒossignol 等人用脊髓損傷的貓所進(jìn)行的步行訓(xùn)練實驗。

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目前應(yīng)用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人是在減重步態(tài)訓(xùn)練基礎(chǔ)上發(fā)展而來的智能訓(xùn)練系，系統(tǒng)既可以模擬正常人的行走姿態(tài)，又可以承擔(dān)一部分的人體重量，可用以對下肢有運動功能障礙的患者進(jìn)行有效的康復(fù)訓(xùn)練。

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減重支撐式下肢康復(fù)訓(xùn)練作為下肢康復(fù)治療的一種有效手段，能有效減輕下肢負(fù)荷，幫助患者快速康復(fù)，越來越多的被應(yīng)用到因運動、車禍、骨科疾病、肌肉萎縮、神經(jīng)系統(tǒng)疾病等引起的下肢運動功能障礙患者的物理康復(fù)訓(xùn)練中。

因其良好的臨床使用效果，引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。 但由于上述幾種下肢康復(fù)訓(xùn)練減重支撐系統(tǒng)均存在一些缺點，使用中均具有各自的局限性。因此，需要進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的攻關(guān)。

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