本發(fā)明具體涉及一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

運動醫(yī)學(xué)認(rèn)為，肌肉快速強(qiáng)烈的收縮或過度拉長，均會超出肌肉組織的承受力，從而導(dǎo)致肌肉撕裂或斷裂，肌肉損傷常見于大腿后群肌、腰背肌、大腿內(nèi)收肌等，輕度損傷可以在家保守治療，嚴(yán)重的會出現(xiàn)肌肉斷裂或血腫，有時需要外科手術(shù)治療。

在初期治療時，包括休息、冷敷和抬高傷側(cè)，對于拉傷后3～7天的患者，需要被動和輔助的拉伸，有助于松弛周圍神經(jīng)，增加肌肉的局部柔韌性，可以開始同心和偏心運動，比如屈膝屈髖運動等?，F(xiàn)有技術(shù)中，在幫助患者進(jìn)行下肢抬升運動時，均是醫(yī)護(hù)人員手動幫助抬腳，較為勞累，時間長了以后容易操作變形，導(dǎo)致對病人的下肢造成傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置，能夠在幫助病人做抬升運動的同時限定運動的軌跡。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括呈矩形狀且豎直設(shè)立的固定框，所述固定框的一側(cè)沿豎直方向設(shè)有第一滑軌；

套環(huán)，所述套環(huán)位于固定框內(nèi)，且上下側(cè)均設(shè)有連桿，患者下肢能夠穿過所述套環(huán)；及

第一驅(qū)動部，包括轉(zhuǎn)輪和呈矩形狀的滑動框，所述滑動框與第一滑軌滑動連接，所述滑動框的相對的兩個對角上均設(shè)有擋塊，兩個所述連桿的遠(yuǎn)離套環(huán)的一端分別與滑動框的上端和下端相連接，所述轉(zhuǎn)輪與固定框轉(zhuǎn)動連接，并位于滑動框內(nèi)，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有能夠與其中一個擋塊相觸碰的推塊。

患者將下肢放入到套環(huán)內(nèi)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的推塊與滑動框內(nèi)的兩個擋塊依次地循環(huán)接觸，帶動滑動框在第一滑軌上往復(fù)移動，從而帶動套環(huán)上下運動，幫助病人的下肢做抬升運動。

上述一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的有益效果是：通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪，能夠帶動套環(huán)上下往復(fù)運動，從而帶動患者的下肢做抬升運動，在運動過程中能夠保證運動的軌跡，從而保證康復(fù)訓(xùn)練的安全性。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪上繞周向設(shè)有第一拉繩和第一彈性繩，所述第一拉繩的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪的一端朝向患者設(shè)置，所述第一彈性繩的遠(yuǎn)離第一拉繩的一端設(shè)置在固定框上。

患者可以自己拉動第一拉繩，帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而使套環(huán)上下運動，松動開第一拉繩后，彈性繩帶動轉(zhuǎn)輪反向轉(zhuǎn)動，繼續(xù)帶動套環(huán)上下運動，通過反復(fù)的拉動和松開拉繩，即可使套環(huán)一直上下運動，并且通過自己拉動，能夠更好地把握住力度和速度。

進(jìn)一步地，所述固定框上設(shè)有腳踏板，所述腳踏板設(shè)有兩個，且分別設(shè)置在固定框底部的兩側(cè)。

在拉動拉繩時，可將未放入套環(huán)的另一下肢踩在腳踏板上進(jìn)行支撐，以保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述固定框的遠(yuǎn)離第一滑軌的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部包括齒輪和齒條，所述齒輪與固定框轉(zhuǎn)動連接，所述齒條沿水平方向設(shè)置，且一端朝向套環(huán)，所述齒條與齒輪相嚙合；

所述套環(huán)的靠近第二驅(qū)動部的一側(cè)通過連桿與齒條相連接，所述連桿均包括相連接的固定段和彈簧段，所述滑動框和齒條均與連桿的固定段遠(yuǎn)離彈簧段的一端相連接，所述彈簧段的遠(yuǎn)離固定段的一端與套環(huán)相連接。

通過轉(zhuǎn)動齒輪，帶動齒條移動，能夠帶動套環(huán)在水平方向位移，讓病人的下肢能夠左右運動。同時，套環(huán)在上下移動的也能夠左右移動，連桿的彈簧段相對于套環(huán)和固定段轉(zhuǎn)動，并伸長或縮短，達(dá)到對下肢偏心運動的效果。

進(jìn)一步地，所述固定框的遠(yuǎn)離第一滑軌的一側(cè)設(shè)有朝向?qū)蚬埽鰧?dǎo)向管的兩端分別朝向齒輪和患者方向設(shè)置，所述齒輪上沿周向設(shè)有第二拉繩和第二彈性繩，所述第二拉繩穿過導(dǎo)向管朝向患者方向設(shè)置，所述第二彈性繩朝向遠(yuǎn)離導(dǎo)向管的方向設(shè)置。

通過拉動第二拉繩，能夠帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動套環(huán)水平移動，松開第二拉繩后，第二彈性繩帶動齒輪反向轉(zhuǎn)動，套環(huán)反向水平移動，循環(huán)即可帶動套環(huán)左右往復(fù)運動，并讓患者自己自行控制力度和速度。

進(jìn)一步地，還包括底座，所述底座上設(shè)有沿患者軸向設(shè)置的第二滑軌，所述固定框設(shè)置在底座上并與第二滑軌滑動連接；

所述底座上設(shè)有沿第二滑軌軸向設(shè)置的氣缸，所述氣缸與固定框相連接。

通過氣缸帶動固定框在底座上沿第二滑軌移動，可以讓患者的下肢完成屈膝的動作。

進(jìn)一步地，所述套環(huán)的內(nèi)壁上沿周向設(shè)有氣囊，所述氣囊能夠充氣。

患者將下肢放入到套環(huán)內(nèi)后，通過向氣囊內(nèi)充氣，能夠?qū)⑾轮€(wěn)固在套環(huán)內(nèi)，避免掉落導(dǎo)致受傷。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪上開設(shè)有通孔，且所述固定框上開設(shè)有能夠與通孔相連通的螺紋孔，所述螺紋孔螺紋連接有能夠穿過通孔的鎖緊螺栓。

在不需要做康復(fù)訓(xùn)練只需要將下肢抬高時，可通過鎖緊螺栓將轉(zhuǎn)輪固定，使其無法轉(zhuǎn)動，保持對下肢的抬高狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述通孔呈環(huán)形狀，且始終與螺紋孔相連通。

轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪可調(diào)節(jié)套環(huán)的高度，從而調(diào)節(jié)下肢的抬升高度，并通過鎖緊螺栓進(jìn)行固定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的主視圖；

圖2為圖1所示的一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的第一驅(qū)動部的側(cè)視圖；

圖3為圖2所示的一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的第一驅(qū)動部的滑動框的示意圖；

圖4為圖1所示的一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的第二驅(qū)動部的示意圖；

圖5為圖1所示的一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的俯視圖；

附圖標(biāo)記：10-底座、11-氣缸、100-第二滑軌、20-固定框、21-第一驅(qū)動部、22-第二驅(qū)動部、200-第一滑軌、201-腳踏板、202-導(dǎo)向管、210-滑動框、211-轉(zhuǎn)輪、212-擋塊、213-推塊、214-第一拉繩、215-第一彈性繩、216-通孔、217-鎖緊螺栓、220-齒輪、221-齒條、222-第二拉繩、223-第二彈性繩、30-套環(huán)、31-氣囊、32-連桿、320-固定段、321-彈簧段。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

請參閱圖1至圖5，本發(fā)明提供一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座10、固定框20、套環(huán)30和第一驅(qū)動部21，固定框20設(shè)置在底座10上，套環(huán)30設(shè)置在固定框20內(nèi)，第一驅(qū)動部21設(shè)置在固定框20上并與套環(huán)30相連接，患者將下肢放入到套環(huán)30內(nèi)，通過第一驅(qū)動部21可帶動套環(huán)30上下運動，從而讓下肢做抬升運動。

如圖1、圖2和圖3所示，具體地，固定框20呈矩形狀且豎直設(shè)立，且其中一側(cè)沿豎直方向設(shè)有第一滑軌200，第一驅(qū)動部21包括轉(zhuǎn)輪211和呈矩形狀的滑動框210，滑動框210與第一滑軌200滑動連接，且摩擦力較大，只有在外力作用下才能夠移動。轉(zhuǎn)輪211與固定框20的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且位于滑動框210內(nèi)，滑動框210的相對的兩個對角內(nèi)均設(shè)有擋塊212，轉(zhuǎn)輪211上沿周向設(shè)有推塊213，推塊213能夠與其中一個擋塊212相接觸。套環(huán)30位于固定框20內(nèi)，且上下側(cè)均連接有連桿32，并通過連桿32分別與滑動框210的上下端相連接。在本實施方式中，套環(huán)30的內(nèi)壁上沿周向設(shè)有能夠充氣的氣囊31，患者將下肢放入到套環(huán)30內(nèi)后，可通過氣泵向氣囊31充氣，將下肢固定。

通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪211，推塊213與其中一個擋塊212接觸，推動滑動框210在第一滑軌200上位移，隨后與另一個擋塊212接觸，再推動滑動框210反向位移，即可帶動滑動框210循環(huán)往復(fù)位移?；瑒涌?10沿豎直方向往復(fù)位移，通過連桿32帶動套環(huán)30往復(fù)位移，即可帶動套環(huán)30內(nèi)的下肢做往復(fù)抬升運動。

在本實施方式中，第一驅(qū)動部21還包括第一拉繩214和第一彈性繩215，第一拉繩214和第一彈性繩215均設(shè)置在轉(zhuǎn)輪211上，并繞周向纏繞，第一彈性繩215遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪211的一端朝向患者設(shè)置，第一彈性繩215的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪211的一端朝向遠(yuǎn)離患者的方向設(shè)置，并與固定框20相連接。患者可以拉動第一拉繩214帶動轉(zhuǎn)輪211轉(zhuǎn)動，帶動套環(huán)30上下運動，松開后第一彈性繩215帶動轉(zhuǎn)輪211反向轉(zhuǎn)動?；颊咄ㄟ^自己拉動套環(huán)30的上下運動，能夠更好地控制力度和速度，提升康復(fù)訓(xùn)練的效果和安全。

如圖1和圖4所示，具體地，固定框20的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動部21的一側(cè)還設(shè)有第二驅(qū)動部22，包括齒輪220和齒條221，齒輪220與固定框20轉(zhuǎn)動連接，并與齒條221相嚙合，齒條221沿水平方向設(shè)置，且一端通過連桿32與套環(huán)30相連接，齒條221的連桿32與套環(huán)30的側(cè)面中間部位相連接。

連桿32均包括固定段320和彈簧段321，彈簧段321的一端與套環(huán)30相連接接，另一端與固定段320相連接，固定段320遠(yuǎn)離彈簧段321的一端與齒條221或滑動框210相連接。齒輪220轉(zhuǎn)動能夠帶動齒條221水平運動，從而帶動套環(huán)30沿水平方向運動。套環(huán)30沿水平方向運動時，帶動上下兩個連桿32的彈簧段321轉(zhuǎn)動和伸縮，沿豎直方向運動時，帶動側(cè)面的連桿32轉(zhuǎn)動或伸縮。

在本實施方式中，第二驅(qū)動部22還包括第二拉繩222和第二彈性繩223，齒輪220的中心設(shè)有凸起的轉(zhuǎn)軸，第二拉繩222和第二彈性繩223設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上并繞周向纏繞，固定框20上設(shè)有導(dǎo)向管202，導(dǎo)向管202兩端分別朝向齒輪220和患者，第二拉繩222的遠(yuǎn)離齒輪220的一端穿過導(dǎo)向管202以便于患者拉動，第二彈性繩223的遠(yuǎn)離齒輪220的一端朝向遠(yuǎn)離導(dǎo)向管202方向設(shè)置，并固定在固定框20上。通過拉動和松開第二拉繩222，帶動齒輪220轉(zhuǎn)動并在第二彈性繩223作用下反向轉(zhuǎn)動，即可通過齒條221帶動套環(huán)30左右移動。患者通過拉動第一拉繩214和第二拉繩222，可分別帶動套環(huán)30上下移動或左右移動，對下肢進(jìn)行多個方向的拉伸和偏心運動。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪211和齒輪220上均開設(shè)有通孔216，且固定框20的兩側(cè)均開設(shè)有與通孔216位置相對應(yīng)的螺紋孔，通孔216與螺紋孔能夠相連通，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺栓217。將鎖緊螺栓217從通孔216插入到螺紋孔內(nèi)，并將轉(zhuǎn)輪211或齒輪220鎖緊，即可在不需要做康復(fù)訓(xùn)練時保持套環(huán)30的位置固定，讓病人的下肢保持在抬高狀態(tài)。在本實施方式中，通孔216呈環(huán)形狀，始終與螺紋孔相連通，且通孔216的寬度大于鎖緊螺栓217，在鎖緊前，可通過兩個拉繩控制套環(huán)30移動，以調(diào)整到最合適的位置，再將其鎖緊固定。

具體地，如圖5所示，底座10上設(shè)有第二滑軌100和氣缸11，第二滑軌100沿患者身體的軸向設(shè)置，固定框20與第二滑軌100滑動連接，氣缸11與固定框20相連接，能夠推動固定框20在第二滑軌100上位移?；颊邔⑾轮湃氲教篆h(huán)30內(nèi)后，固定框20的滑動能夠帶動下肢做屈膝的康復(fù)訓(xùn)練運動。

具體地，固定框20的底部兩個對角處均設(shè)有腳踏板201，在拉動兩側(cè)的拉繩時，可將未放入套環(huán)30的另一下肢蹬在腳踏板201上進(jìn)行支撐，從而提升穩(wěn)定性。

上述一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置的工作原理是：將需要進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的下肢放入到套環(huán)30內(nèi)，向氣囊31內(nèi)充氣使下肢固定，拉動第一拉繩214或第二拉繩222，第一拉繩214帶動轉(zhuǎn)輪211轉(zhuǎn)動，帶動滑動框210上下運動，使套環(huán)30沿豎直方向運動，第二拉繩222帶動齒輪220轉(zhuǎn)動，齒輪220帶動齒條221左右移動，從而使套環(huán)30沿水平方向運動，使下肢多方位的做偏心運動。做屈膝運動時，氣缸11帶動固定框20在底座10上滑動，從而帶動下肢前后移動?？祻?fù)訓(xùn)練完畢后，調(diào)節(jié)好套環(huán)30的位置，通過鎖緊螺栓217將齒輪220和轉(zhuǎn)輪211固定，即可保持下肢的抬高。

使上述一種下肢肌肉損傷用康復(fù)訓(xùn)練裝置，能夠幫助病人的下肢做偏心運動或屈膝運動，并且能夠自己把握運動的力度和速度，保證了安全性和舒適性。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。

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